Коап рф 2019: » » ( ) 30.12.2001 N 195- ( ) /

Содержание

Обзор за I квартал 2019 года

Обзор правоприменительной практики вступивших в законную силу решений судов, арбитражных судов о признании недействительными ненормативных правовых актов, незаконными решений и действий (бездействия) органов исполнительной власти Ленинградской области и их должностных лиц за I квартал 2019 года

В результате обобщения информации, поступившей от органов исполнительной власти Ленинградской области, установлено, что в I квартале 2019 года в судебном порядке обжаловались ненормативные правовые акты, решения и действия (бездействие) следующих органов исполнительной власти Ленинградской области:

1. Комитет по тарифам и ценовой политике Ленинградской области (далее – ЛенРТК).

Решениями Арбитражного суда Санкт-Петербурга и Ленинградской области изменены 2 постановления ЛенРТК о назначении административных наказаний, которыми юридическое лицо привлечено к административной ответственности, предусмотренной частью 1 статьи 19.

8.1 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях (далее — КоАП РФ) (непредоставление сведений или предоставление заведомо ложных сведений о своей деятельности, неопубликование сведений или опубликование заведомо ложных сведений о своей деятельности субъектами естественных монополий, и (или) операторами по обращению с твердыми коммунальными отходами, региональными операторами по обращению с твердыми коммунальными отходами, и (или) теплоснабжающими организациями, а также должностными лицами федерального органа исполнительной власти в области государственного регулирования тарифов, должностными лицами органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации в области государственного регулирования цен (тарифов) либо должностными лицами органов местного самоуправления, осуществляющих регулирование цен (тарифов), если опубликование и (или) предоставление таких сведений являются обязательными в соответствии с законодательством Российской Федерации, либо нарушение порядка, способа или сроков, которые установлены стандартами раскрытия информации, и форм ее предоставления должностными лицами указанных органов и организациями, за исключением случаев, предусмотренных статьями 9.
15, 13.19.1 и 13.19.2 КоАП).

В результате рассмотрения суд пришел к выводу о доказанности материалами дела событий административных правонарушений, предусмотренных частью 1 статьи 19.8.1 КоАП и вины юридического лица в их совершении, однако, признав малозначительность совершенных юридическим лицом правонарушения, вследствие отсутствия в его последствиях существенной угрозы охраняемым общественным отношениям счел возможным снизить сумму наложенного административного штрафа.

2. Комитет государственного финансового контроля Ленинградской области.

Судом отменено постановление Комитета о назначении административного наказания по делу об административном правонарушении, предусмотренном частью 20 статьи 19.5 КоАП РФ (невыполнение в установленный срок законного предписания (представления) органа государственного (муниципального) финансового контроля), в отношении руководителя государственного бюджетного профессионального образовательного учреждения Ленинградской области за недоказанностью обстоятельств, на основании которых было вынесено постановление.

Производство по делу об указанном административном правонарушении было прекращено за истечением срока давности привлечения к административной ответственности.

3. Комитет государственного экологического надзора Ленинградской области.

1) Арбитражным судом Санкт-Петербурга и Ленинградской области признано незаконным и отменено постановление комитета о назначении административного наказания государственному бюджетному учреждению на основании части 1 статьи 7.3 КоАП (пользование недрами без лицензии на пользование недрами, за исключением случаев, предусмотренных статьей 7.5 КоАП).

Оценив обстоятельства дела, характер совершенного учреждением правонарушения и степень его общественной опасности, суд пришел к выводу, что при формальном наличии всех признаков состава административного правонарушения, допущенное учреждением правонарушение не создало существенной угрозы охраняемым законом государственным и общественным отношениям и может быть признано малозначительным.

Кроме того, на момент рассмотрения дела в суде учреждением получена требуемая лицензия на пользование недрами.

2) Кировским городским судом Ленинградской области отменено постановление мирового судьи о привлечении гражданина к административной ответственности по части 1 статьи 20.25 КоАП (неуплата административного штрафа в срок, предусмотренный КоАП) в связи с малозначительностью.

3) Решением Волосовского районного суда Ленинградской области отменено постановление государственного инспектора в области охраны окружающей среды Ленинградской области по делу об административном правонарушении, предусмотренном статьей 8.2 КоАП (несоблюдение экологических и санитарно-эпидемиологических требований при сборе, накоплении, использовании, обезвреживании, транспортировании, размещении и ином обращении с отходами производства и потребления, веществами, разрушающими озоновый слой, или иными опасными веществами) в отношении юридического лица за малозначительностью совершенного правонарушения.

В результате рассмотрения дела, судом сделан вывод, что юридическое лицо привлечено к административной ответственности на законных основаниях, а также что оно имело реальную возможность для соблюдения правил и норм в области обращения с отходами производства и потребления, но им не были предприняты все зависящие от него меры по их соблюдению.

В то же время суд посчитал, что выявленные нарушения не причинили существенного вреда охраняемым общественным интересам, обстоятельства, отягчающие административную ответственность отсутствуют, а учитывая финансовое положение юридического лица, счел, что назначенное наказание не соответствует характеру допущенного правонарушения и является несоразмерным.

4) Судом отменено постановление комитета о привлечении юридического лица к административной ответственности на основании статьи 7.9 КоАП (самовольное занятие лесных участков или использование указанных участков для раскорчевки, переработки лесных ресурсов, устройства складов, возведения построек (строительства), распашки и других целей без специальных разрешений на использование указанных участков), производство по делу прекращено.

Суд в результате рассмотрения пришел к выводу, что в представленных комитетом материалах отсутствуют доказательства совершения юридическим лицом вменяемого ему правонарушения. Также на момент рассмотрения дела в суде, истек срок привлечения лица к административной ответственности.

Информация по делам об административных правонарушениях первой инстанции | Информация по судебным делам | Сервисы | Зюзинский районный суд

05-1323/2021 Привлекаемое лицо: Бакашвили Д.
Назначено адм. наказание, 11.06.2021 Ст.
18.8, Ч. 3.1
11.06.2021 14:00 220 Судебное заседание Слюзова Е.Н.
05-1322/2021
Привлекаемое лицо: Кирия Д.
Назначено адм. наказание, 11.06.2021 Ст. 18.8, Ч. 3.1 11.06.2021 10:00 220 Судебное заседание Слюзова Е.Н.
05-1321/2021 Привлекаемое лицо: Шенгелия Л.
Назначено адм. наказание, 11.06.2021 Ст. 18.8, Ч. 3.1 11.06.2021 14:00 220 Судебное заседание Слюзова Е.Н.
05-1320/2021 Привлекаемое лицо: Гвиниашвили О.
Назначено адм. наказание, 11.06.2021 Ст. 18.8, Ч. 3.1 11.06.2021 14:00 220 Судебное заседание Слюзова Е.Н.
05-1319/2021 Привлекаемое лицо: Химшиашвили Н.
Назначено адм. наказание, 11.06.2021 Ст. 18.8, Ч. 3.1 11.06.2021 14:00 220 Судебное заседание Слюзова Е.Н.
05-1318/2021 Привлекаемое лицо: Шубладзе Л.
Назначено адм. наказание, 11.06.2021 Ст. 18.8, Ч. 3.1 11.06.2021 14:00 220 Судебное заседание Слюзова Е.Н.
05-1317/2021 Привлекаемое лицо: Хамидах Б.И.
Назначено адм. наказание, 11.06.2021 Ст. 18.8, Ч. 3.1 11.06.2021 14:00 220 Судебное заседание Слюзова Е.Н.
05-1316/2021 Привлекаемое лицо: Палтабаев С.
Назначено адм. наказание, 11.06.2021 Ст. 18.8, Ч. 3.1 11.06.2021 14:00 220 Судебное заседание Слюзова Е.Н.
05-1315/2021 Привлекаемое лицо: Патрик Г.М.
Назначено адм. наказание, 11.06.2021 Ст. 18.8, Ч. 3.1 11.06.2021 14:00 220 Судебное заседание Слюзова Е.Н.
05-1314/2021 Привлекаемое лицо: Онуха К.Д.
Назначено адм. наказание, 11.06.2021 Ст. 18.8, Ч. 3.1 11.06.2021 14:00 220 Судебное заседание Слюзова Е.Н.
05-1313/2021 Привлекаемое лицо: Мамбеков А.М.
Зарегистрировано, 07.06.2021 Ст. 20.6.1, Ч. 1 Слюзова Е.Н.
05-1312/2021 Привлекаемое лицо: Давтян А.Б.
Зарегистрировано, 07.06.2021 Ст. 20.6.1, Ч. 1 Слюзова Е.Н.
05-1311/2021 Привлекаемое лицо: Иванов Г.В.
Зарегистрировано, 07.06.2021 Ст. 20.6.1, Ч. 1 Слюзова Е.Н.
05-1310/2021 Привлекаемое лицо: Ажгибесов В.С.
Зарегистрировано, 07.06.2021 Ст. 20.6.1, Ч. 1 Слюзова Е.Н.
05-1309/2021 Привлекаемое лицо: Мурзина О.Е.
Зарегистрировано, 07.06.2021 Ст. 20.6.1, Ч. 1 Слюзова Е.Н.

Изменения нового КоАП РФ. — 02.12.2019 Правительство РФ направило в Государственную Думу Федерального собрания Российской Федерации проект федерального закона «О внесении проекта федерального закона о «Государственном контроле (надзоре) и муниципальном контроле в Российской Федерации». Документ затрагивает интересы бизнеса, на который распространяется госконтроль (надзор) или муниципальный контроль. — информация прокуратуры — Новости

Если нарушение влечет низкий, умеренный, средний или значительный риск причинения вреда охраняемым законом ценностям, юридические лица и индивидуальные предприниматели будут подлежать административной ответственности только по результатам одного из контрольно-надзорного мероприятия. Проект изменений содержит следующие контрольно-надзорные мероприятия: • выездное обследование (стр. 179 проекта) визуальная оценка, соблюдает ли проверяемое лицо обязательные требования, взаимодействовать с лицом инспекторы не будут. • мониторинговая закупка (стр. 183 проекта). В отличие от существующей контрольной закупки, она будет проводиться с целью последующего направления товаров, результатов работ и услуг на экспертизу. Иных различий не имеется. • выборочный контроль (стр. 187 проекта). Производится изъятие образцов товаров для того, чтобы подтвердить их соответствие обязательным требованиям по безопасности, качеству; • инспекционный визит (стр. 191 проекта). Проверяемое лицо должно будет обеспечить беспрепятственный доступ инспектора в здание, сооружения, помещения для предотвращения риска причинения вреда. • рейд (стр. 192 проекта). Проводится, в отношении объектов контроля, которыми владеют несколько лиц. Проект содержит подробные правила проведения каждого мероприятия. Это обеспечит дополнительные гарантии того, что при проведении контрольно-надзорных мероприятий инспекторы не смогут действовать произвольно. Проект предусматривает отмену решений, принятых по результатам любого контрольно-надзорного мероприятия, которое провели с грубыми нарушениями (стр. 240–243 проекта). Правительство планирует зафиксировать перечень из 10 грубых нарушений. Одно из них — совершение контрольно-надзорных действий, недопустимых для определенного мероприятия. Ориентировочной датой вступления новых изменений силу 1 января 2021 года (стр. 255 проекта).

COVID-19: Разъяснения Верховного Суда Российской Федерации по вопросам применения законодательства об административных правонарушениях

04 апреля 2012 21:00

04 апреля 2012 21:00

10 апреля 2012 21:00

12 апреля 2012 21:00

16 апреля 2012 21:00

18 апреля 2012 21:00

24 апреля 2012 21:00

08 августа 2012 21:00

13 августа 2012 21:00

17 августа 2012 21:00

23 августа 2012 21:00

27 августа 2012 21:00

28 августа 2012 21:00

04 сентября 2012 21:00

05 сентября 2012 21:00

07 сентября 2012 13:01

10 сентября 2012 21:00

11 сентября 2012 21:00

11 сентября 2012 21:00

12 сентября 2012 06:42

12 сентября 2012 13:35

19 сентября 2012 08:10

19 сентября 2012 08:37

20 сентября 2012 21:00

21 сентября 2012 21:00

24 сентября 2012 21:00

26 сентября 2012 21:00

26 сентября 2012 21:00

28 сентября 2012 21:00

01 октября 2012 21:00

08 октября 2012 21:00

11 октября 2012 21:00

18 октября 2012 21:00

18 октября 2012 21:00

19 октября 2012 21:00

26 октября 2012 21:00

27 октября 2012 21:00

29 октября 2012 20:00

29 октября 2012 20:00

30 октября 2012 10:55

30 октября 2012 15:15

30 октября 2012 20:00

30 октября 2012 20:00

08 ноября 2012 20:00

15 ноября 2012 20:00

15 ноября 2012 20:00

15 ноября 2012 20:00

16 ноября 2012 12:13

16 ноября 2012 12:18

16 ноября 2012 12:21

16 ноября 2012 12:24

16 ноября 2012 12:38

16 ноября 2012 12:41

16 ноября 2012 12:44

16 ноября 2012 12:51

16 ноября 2012 12:54

16 ноября 2012 12:59

16 ноября 2012 13:03

16 ноября 2012 13:07

16 ноября 2012 13:13

16 ноября 2012 13:18

16 ноября 2012 13:20

21 ноября 2012 20:00

23 ноября 2012 20:00

26 ноября 2012 20:00

28 ноября 2012 14:34

28 ноября 2012 14:35

30 ноября 2012 20:00

11 декабря 2012 20:00

13 декабря 2012 20:00

14 декабря 2012 20:00

19 декабря 2012 20:00

25 декабря 2012 20:00

29 декабря 2012 20:00

12 января 2013 20:00

14 января 2013 20:00

14 января 2013 20:00

14 января 2013 20:00

15 января 2013 20:00

17 января 2013 13:44

21 января 2013 20:00

21 января 2013 20:00

21 января 2013 20:00

21 января 2013 20:00

21 января 2013 20:00

21 января 2013 20:00

22 января 2013 11:45

22 января 2013 12:53

23 января 2013 08:13

23 января 2013 20:00

24 января 2013 06:31

24 января 2013 06:48

24 января 2013 06:53

24 января 2013 08:10

24 января 2013 08:15

24 января 2013 08:18

24 января 2013 20:00

25 января 2013 20:00

28 января 2013 20:00

28 января 2013 20:00

28 января 2013 20:00

28 января 2013 20:00

28 января 2013 20:00

28 января 2013 20:00

28 января 2013 20:00

28 января 2013 20:00

29 января 2013 20:00

30 января 2013 20:00

31 января 2013 20:00

04 февраля 2013 20:00

05 февраля 2013 20:00

07 февраля 2013 20:00

12 февраля 2013 10:56

12 февраля 2013 11:10

12 февраля 2013 20:00

13 февраля 2013 20:00

13 февраля 2013 20:00

15 февраля 2013 20:00

18 февраля 2013 20:00

21 февраля 2013 20:00

25 февраля 2013 20:00

27 февраля 2013 20:00

01 апреля 2013 21:00

02 апреля 2013 21:00

09 апреля 2013 21:00

10 апреля 2013 21:00

11 апреля 2013 21:00

11 апреля 2013 21:00

12 апреля 2013 21:00

16 апреля 2013 21:00

17 апреля 2013 21:00

19 апреля 2013 21:00

19 апреля 2013 21:00

22 апреля 2013 21:00

22 апреля 2013 21:00

23 апреля 2013 12:27

23 апреля 2013 12:37

23 апреля 2013 12:54

23 апреля 2013 21:00

24 апреля 2013 21:00

24 апреля 2013 21:00

25 апреля 2013 21:00

26 апреля 2013 10:12

26 апреля 2013 11:28

26 апреля 2013 21:00

27 апреля 2013 12:36

29 апреля 2013 21:00

30 апреля 2013 21:00

30 апреля 2013 21:00

01 августа 2013 21:00

02 августа 2013 21:00

06 августа 2013 21:00

07 августа 2013 21:00

08 августа 2013 21:00

09 августа 2013 21:00

12 августа 2013 21:00

13 августа 2013 21:00

15 августа 2013 21:00

19 августа 2013 21:00

20 августа 2013 21:00

21 августа 2013 21:00

22 августа 2013 21:00

26 августа 2013 21:00

27 августа 2013 21:00

27 августа 2013 21:00

29 августа 2013 21:00

30 августа 2013 21:00

01 сентября 2013 21:00

02 сентября 2013 21:00

03 сентября 2013 21:00

04 сентября 2013 12:52

04 сентября 2013 12:58

04 сентября 2013 21:00

05 сентября 2013 21:00

05 сентября 2013 21:00

05 сентября 2013 21:00

05 сентября 2013 21:00

06 сентября 2013 21:00

09 сентября 2013 21:00

09 сентября 2013 21:00

10 сентября 2013 21:00

11 сентября 2013 21:00

12 сентября 2013 21:00

13 сентября 2013 21:00

14 сентября 2013 21:00

16 сентября 2013 21:00

17 сентября 2013 21:00

19 сентября 2013 21:00

20 сентября 2013 21:00

21 сентября 2013 21:00

24 сентября 2013 21:00

25 сентября 2013 21:00

27 сентября 2013 21:00

30 сентября 2013 21:00

30 сентября 2013 21:00

02 октября 2013 21:00

03 октября 2013 21:00

04 октября 2013 21:00

05 октября 2013 21:00

07 октября 2013 21:00

07 октября 2013 21:00

08 октября 2013 11:29

08 октября 2013 21:00

09 октября 2013 21:00

09 октября 2013 21:00

10 октября 2013 21:00

11 октября 2013 21:00

13 октября 2013 21:00

14 октября 2013 21:00

15 октября 2013 21:00

17 октября 2013 21:00

21 октября 2013 21:00

22 октября 2013 21:00

23 октября 2013 21:00

25 октября 2013 21:00

26 октября 2013 21:00

28 октября 2013 20:00

29 октября 2013 20:00

30 октября 2013 20:00

30 октября 2013 20:00

31 октября 2013 20:00

31 октября 2013 20:00

01 ноября 2013 20:00

03 ноября 2013 09:52

03 ноября 2013 20:00

03 ноября 2013 20:00

04 ноября 2013 20:00

05 ноября 2013 20:00

06 ноября 2013 20:00

08 ноября 2013 20:00

12 ноября 2013 20:00

13 ноября 2013 20:00

14 ноября 2013 20:00

14 ноября 2013 20:00

18 ноября 2013 20:00

21 ноября 2013 20:00

21 ноября 2013 20:00

22 ноября 2013 20:00

22 ноября 2013 20:00

26 ноября 2013 20:00

28 ноября 2013 20:00

05 декабря 2013 20:00

06 декабря 2013 20:00

09 декабря 2013 20:00

09 декабря 2013 20:00

10 декабря 2013 20:00

11 декабря 2013 20:00

12 декабря 2013 20:00

12 декабря 2013 20:00

13 декабря 2013 07:14

13 декабря 2013 20:00

14 декабря 2013 20:00

16 декабря 2013 20:00

18 декабря 2013 20:00

18 декабря 2013 20:00

24 декабря 2013 20:00

25 декабря 2013 10:48

31 декабря 2013 20:00

13 января 2014 20:00

16 января 2014 20:00

20 января 2014 20:00

23 января 2014 20:00

27 января 2014 20:00

28 января 2014 20:00

29 января 2014 20:00

31 января 2014 20:00

07 февраля 2014 20:00

10 февраля 2014 20:00

12 февраля 2014 20:00

14 февраля 2014 20:00

15 февраля 2014 20:00

16 февраля 2014 20:00

21 февраля 2014 20:00

21 февраля 2014 20:00

22 февраля 2014 08:16

24 февраля 2014 20:00

25 февраля 2014 20:00

25 февраля 2014 20:00

01 апреля 2014 21:00

03 апреля 2014 21:00

09 апреля 2014 21:00

11 апреля 2014 21:00

14 апреля 2014 21:00

15 апреля 2014 21:00

16 апреля 2014 21:00

17 апреля 2014 21:00

18 апреля 2014 21:00

21 апреля 2014 21:00

21 апреля 2014 21:00

22 апреля 2014 21:00

24 апреля 2014 21:00

25 апреля 2014 21:00

29 апреля 2014 21:00

01 августа 2014 21:00

11 августа 2014 21:00

14 августа 2014 21:00

15 августа 2014 21:00

20 августа 2014 21:00

22 августа 2014 21:00

27 августа 2014 21:00

28 августа 2014 21:00

29 августа 2014 21:00

05 сентября 2014 21:00

05 сентября 2014 21:00

08 сентября 2014 21:00

08 сентября 2014 21:00

13 сентября 2014 10:54

15 сентября 2014 21:00

19 сентября 2014 21:00

20 сентября 2014 21:00

21 сентября 2014 21:00

22 сентября 2014 21:00

25 сентября 2014 21:00

25 сентября 2014 21:00

26 сентября 2014 12:48

27 сентября 2014 21:00

01 октября 2014 21:00

02 октября 2014 13:06

02 октября 2014 21:00

03 октября 2014 21:00

07 октября 2014 21:00

08 октября 2014 21:00

09 октября 2014 21:00

10 октября 2014 21:00

15 октября 2014 21:00

17 октября 2014 21:00

20 октября 2014 21:00

21 октября 2014 21:00

23 октября 2014 21:00

27 октября 2014 20:00

27 октября 2014 21:00

30 октября 2014 13:06

30 октября 2014 21:00

31 октября 2014 21:00

02 ноября 2014 21:00

05 ноября 2014 21:00

07 ноября 2014 21:00

10 ноября 2014 21:00

19 ноября 2014 21:00

20 ноября 2014 21:00

24 ноября 2014 21:00

25 ноября 2014 21:00

26 ноября 2014 21:00

27 ноября 2014 21:00

28 ноября 2014 21:00

30 ноября 2014 21:00

02 декабря 2014 21:00

04 декабря 2014 21:00

05 декабря 2014 21:00

05 декабря 2014 21:00

08 декабря 2014 21:00

09 декабря 2014 21:00

09 декабря 2014 21:00

10 декабря 2014 21:00

14 декабря 2014 21:00

17 декабря 2014 15:05

17 декабря 2014 21:00

18 декабря 2014 21:00

30 декабря 2014 21:00

31 декабря 2014 21:00

14 января 2015 21:00

15 января 2015 21:00

22 января 2015 21:00

23 января 2015 21:00

26 января 2015 21:00

27 января 2015 21:00

09 февраля 2015 21:00

10 февраля 2015 21:00

14 февраля 2015 13:19

18 февраля 2015 21:00

19 февраля 2015 21:00

20 февраля 2015 21:00

27 февраля 2015 21:00

28 февраля 2015 21:00

03 апреля 2015 22:00

16 апреля 2015 22:00

17 апреля 2015 16:31

17 апреля 2015 22:00

17 апреля 2015 22:00

19 апреля 2015 22:00

23 апреля 2015 22:00

24 апреля 2015 22:00

25 апреля 2015 07:34

25 апреля 2015 22:00

27 апреля 2015 22:00

29 апреля 2015 22:00

06 августа 2015 22:00

10 августа 2015 22:00

13 августа 2015 22:00

19 августа 2015 22:00

20 августа 2015 22:00

26 августа 2015 22:00

27 августа 2015 22:00

03 сентября 2015 22:00

04 сентября 2015 22:00

05 сентября 2015 22:00

06 сентября 2015 22:00

08 сентября 2015 22:00

09 сентября 2015 22:00

10 сентября 2015 22:00

11 сентября 2015 22:00

14 сентября 2015 22:00

15 сентября 2015 14:47

15 сентября 2015 22:00

17 сентября 2015 22:00

21 сентября 2015 22:00

01 октября 2015 22:00

05 октября 2015 22:00

05 октября 2015 22:00

07 октября 2015 22:00

21 октября 2015 22:00

22 октября 2015 22:00

23 октября 2015 22:00

26 октября 2015 21:00

27 октября 2015 21:00

27 октября 2015 21:00

27 октября 2015 21:00

28 октября 2015 21:00

29 октября 2015 21:00

30 октября 2015 21:00

31 октября 2015 21:00

03 ноября 2015 21:00

06 ноября 2015 21:00

11 ноября 2015 21:00

12 ноября 2015 21:00

13 ноября 2015 21:00

13 ноября 2015 21:00

14 ноября 2015 11:36

14 ноября 2015 21:00

16 ноября 2015 21:00

20 ноября 2015 21:00

24 ноября 2015 10:07

24 ноября 2015 14:37

24 ноября 2015 21:00

27 ноября 2015 21:00

28 ноября 2015 12:57

02 декабря 2015 21:00

03 декабря 2015 21:00

03 декабря 2015 21:00

08 декабря 2015 11:52

09 декабря 2015 21:00

11 декабря 2015 21:00

17 декабря 2015 21:00

18 декабря 2015 21:00

21 декабря 2015 21:00

21 декабря 2015 21:00

23 декабря 2015 21:00

28 декабря 2015 21:00

30 декабря 2015 21:00

18 января 2016 21:00

26 января 2016 21:00

27 января 2016 21:00

27 января 2016 21:00

27 января 2016 21:00

01 февраля 2016 21:00

04 февраля 2016 07:58

04 февраля 2016 08:15

08 февраля 2016 21:00

11 февраля 2016 21:00

12 февраля 2016 21:00

15 февраля 2016 21:00

20 февраля 2016 21:00

26 февраля 2016 21:00

27 февраля 2016 21:00

01 апреля 2016 22:00

02 апреля 2016 22:00

05 апреля 2016 22:00

06 апреля 2016 22:00

07 апреля 2016 22:00

08 апреля 2016 22:00

12 апреля 2016 22:00

14 апреля 2016 22:00

14 апреля 2016 22:00

15 апреля 2016 22:00

18 апреля 2016 22:00

21 апреля 2016 22:00

25 апреля 2016 22:00

25 апреля 2016 22:00

28 апреля 2016 22:00

29 апреля 2016 22:00

03 августа 2016 22:00

05 августа 2016 22:00

09 августа 2016 22:00

15 августа 2016 22:00

15 августа 2016 22:00

19 августа 2016 22:00

19 августа 2016 22:00

20 августа 2016 22:00

24 августа 2016 09:56

24 августа 2016 22:00

25 августа 2016 09:15

30 августа 2016 22:00

01 сентября 2016 22:00

05 сентября 2016 22:00

06 сентября 2016 22:00

08 сентября 2016 22:00

10 сентября 2016 22:00

12 сентября 2016 22:00

13 сентября 2016 22:00

15 сентября 2016 22:00

16 сентября 2016 22:00

16 сентября 2016 22:00

16 сентября 2016 22:00

17 сентября 2016 22:00

18 сентября 2016 22:00

19 сентября 2016 22:00

20 сентября 2016 22:00

20 сентября 2016 22:00

21 сентября 2016 22:00

24 сентября 2016 22:00

26 сентября 2016 22:00

27 сентября 2016 22:00

30 сентября 2016 13:06

30 сентября 2016 22:00

03 октября 2016 22:00

04 октября 2016 10:40

04 октября 2016 22:00

05 октября 2016 22:00

05 октября 2016 22:00

07 октября 2016 22:00

07 октября 2016 22:00

10 октября 2016 22:00

11 октября 2016 22:00

11 октября 2016 22:00

13 октября 2016 22:00

17 октября 2016 22:00

19 октября 2016 22:00

19 октября 2016 22:00

20 октября 2016 22:00

20 октября 2016 22:00

21 октября 2016 22:00

24 октября 2016 22:00

24 октября 2016 22:00

24 октября 2016 22:00

26 октября 2016 22:00

26 октября 2016 22:00

28 октября 2016 22:00

29 октября 2016 22:00

29 октября 2016 22:00

30 октября 2016 22:00

30 октября 2016 22:00

31 октября 2016 21:00

31 октября 2016 21:00

01 ноября 2016 21:00

02 ноября 2016 21:00

03 ноября 2016 21:00

03 ноября 2016 21:00

08 ноября 2016 21:00

09 ноября 2016 21:00

09 ноября 2016 21:00

11 ноября 2016 21:00

15 ноября 2016 21:00

15 ноября 2016 21:00

16 ноября 2016 21:00

17 ноября 2016 21:00

18 ноября 2016 21:00

22 ноября 2016 07:54

22 ноября 2016 21:00

24 ноября 2016 21:00

01 декабря 2016 21:00

01 декабря 2016 21:00

02 декабря 2016 06:35

03 декабря 2016 21:00

05 декабря 2016 21:00

05 декабря 2016 21:00

07 декабря 2016 21:00

07 декабря 2016 21:00

08 декабря 2016 08:15

08 декабря 2016 21:00

08 декабря 2016 21:00

09 декабря 2016 21:00

13 декабря 2016 21:00

20 декабря 2016 21:00

21 декабря 2016 11:02

23 декабря 2016 18:05

25 декабря 2016 21:00

27 декабря 2016 21:00

29 декабря 2016 21:00

13 января 2017 10:53

13 января 2017 21:00

19 января 2017 21:00

20 января 2017 21:00

23 января 2017 21:00

23 января 2017 21:00

26 января 2017 21:00

27 января 2017 21:00

28 января 2017 21:00

31 января 2017 21:00

10 февраля 2017 21:00

10 февраля 2017 21:00

13 февраля 2017 21:00

13 февраля 2017 21:00

16 февраля 2017 21:00

20 февраля 2017 21:00

22 февраля 2017 21:00

27 февраля 2017 21:00

02 апреля 2017 22:00

03 апреля 2017 22:00

04 апреля 2017 22:00

05 апреля 2017 22:00

06 апреля 2017 22:00

06 апреля 2017 22:00

07 апреля 2017 22:00

08 апреля 2017 22:00

11 апреля 2017 22:00

12 апреля 2017 22:00

18 апреля 2017 07:29

18 апреля 2017 22:00

20 апреля 2017 22:00

20 апреля 2017 22:00

22 апреля 2017 08:41

25 апреля 2017 22:00

26 апреля 2017 22:00

30 апреля 2017 22:00

02 августа 2017 22:00

04 августа 2017 22:00

09 августа 2017 22:00

11 августа 2017 22:00

14 августа 2017 22:00

22 августа 2017 22:00

24 августа 2017 22:00

30 августа 2017 22:00

05 сентября 2017 22:00

06 сентября 2017 22:00

08 сентября 2017 22:00

09 сентября 2017 22:00

14 сентября 2017 22:00

15 сентября 2017 22:00

19 сентября 2017 22:00

22 сентября 2017 22:00

25 сентября 2017 22:00

28 сентября 2017 22:00

02 октября 2017 22:00

02 октября 2017 22:00

03 октября 2017 22:00

04 октября 2017 22:00

05 октября 2017 22:00

07 октября 2017 22:00

08 октября 2017 22:00

09 октября 2017 22:00

11 октября 2017 22:00

11 октября 2017 22:00

12 октября 2017 22:00

13 октября 2017 22:00

16 октября 2017 22:00

16 октября 2017 22:00

18 октября 2017 09:52

19 октября 2017 22:00

25 октября 2017 22:00

25 октября 2017 22:00

26 октября 2017 22:00

26 октября 2017 22:00

27 октября 2017 22:00

29 октября 2017 22:00

30 октября 2017 21:00

31 октября 2017 21:00

03 ноября 2017 21:00

07 ноября 2017 21:00

07 ноября 2017 21:00

10 ноября 2017 21:00

12 ноября 2017 21:00

14 ноября 2017 21:00

15 ноября 2017 21:00

16 ноября 2017 21:00

18 ноября 2017 13:21

28 ноября 2017 21:00

29 ноября 2017 21:00

30 ноября 2017 21:00

30 ноября 2017 21:00

01 декабря 2017 21:00

03 декабря 2017 21:00

04 декабря 2017 21:00

05 декабря 2017 21:00

06 декабря 2017 21:00

06 декабря 2017 21:00

06 декабря 2017 21:00

07 декабря 2017 21:00

08 декабря 2017 21:00

08 декабря 2017 21:00

12 декабря 2017 21:00

15 декабря 2017 21:00

16 декабря 2017 21:00

18 декабря 2017 21:00

18 декабря 2017 21:00

20 декабря 2017 21:00

22 декабря 2017 21:00

25 декабря 2017 21:00

27 декабря 2017 12:10

28 декабря 2017 21:00

29 декабря 2017 21:00

29 декабря 2017 21:00

12 января 2018 21:00

15 января 2018 21:00

20 января 2018 21:00

23 января 2018 21:00

24 января 2018 21:00

25 января 2018 21:00

27 января 2018 21:00

29 января 2018 21:00

31 января 2018 21:00

02 февраля 2018 21:00

05 февраля 2018 21:00

07 февраля 2018 21:00

15 февраля 2018 21:00

15 февраля 2018 21:00

19 февраля 2018 21:00

22 февраля 2018 21:00

22 февраля 2018 21:00

25 февраля 2018 21:00

27 февраля 2018 21:00

27 февраля 2018 21:00

28 февраля 2018 21:00

02 апреля 2018 22:00

03 апреля 2018 22:00

06 апреля 2018 15:36

10 апреля 2018 22:00

12 апреля 2018 22:00

16 апреля 2018 22:00

17 апреля 2018 22:00

17 апреля 2018 22:00

18 апреля 2018 22:00

18 апреля 2018 22:00

19 апреля 2018 22:00

24 апреля 2018 22:00

24 апреля 2018 22:00

25 апреля 2018 22:00

26 апреля 2018 22:00

28 апреля 2018 10:23

29 апреля 2018 10:50

01 августа 2018 22:00

03 августа 2018 22:00

04 августа 2018 22:00

10 августа 2018 22:00

13 августа 2018 22:00

14 августа 2018 12:23

14 августа 2018 12:31

14 августа 2018 12:35

14 августа 2018 12:42

14 августа 2018 12:43

14 августа 2018 22:00

17 августа 2018 22:00

20 августа 2018 22:00

21 августа 2018 12:32

21 августа 2018 22:00

22 августа 2018 22:00

23 августа 2018 22:00

28 августа 2018 22:00

30 августа 2018 22:00

05 сентября 2018 22:00

06 сентября 2018 08:27

06 сентября 2018 22:00

07 сентября 2018 22:00

08 сентября 2018 22:00

09 сентября 2018 22:00

10 сентября 2018 22:00

11 сентября 2018 22:00

12 сентября 2018 22:00

12 сентября 2018 22:00

13 сентября 2018 22:00

14 сентября 2018 22:00

16 сентября 2018 22:00

20 сентября 2018 22:00

24 сентября 2018 22:00

27 сентября 2018 22:00

28 сентября 2018 22:00

01 октября 2018 22:00

01 октября 2018 22:00

02 октября 2018 22:00

03 октября 2018 22:00

05 октября 2018 16:32

08 октября 2018 22:00

09 октября 2018 22:00

09 октября 2018 22:00

10 октября 2018 22:00

12 октября 2018 22:00

13 октября 2018 22:00

15 октября 2018 22:00

16 октября 2018 22:00

17 октября 2018 22:00

18 октября 2018 22:00

18 октября 2018 22:00

19 октября 2018 22:00

19 октября 2018 22:00

22 октября 2018 22:00

23 октября 2018 22:00

24 октября 2018 22:00

25 октября 2018 22:00

25 октября 2018 22:00

26 октября 2018 22:00

26 октября 2018 22:00

28 октября 2018 22:00

29 октября 2018 21:00

29 октября 2018 21:00

30 октября 2018 21:00

31 октября 2018 21:00

31 октября 2018 21:00

31 октября 2018 21:00

01 ноября 2018 21:00

01 ноября 2018 21:00

02 ноября 2018 21:00

05 ноября 2018 21:00

07 ноября 2018 13:54

08 ноября 2018 21:00

09 ноября 2018 21:00

09 ноября 2018 21:00

12 ноября 2018 21:00

12 ноября 2018 21:00

13 ноября 2018 21:00

14 ноября 2018 21:00

16 ноября 2018 21:00

16 ноября 2018 21:00

17 ноября 2018 21:00

19 ноября 2018 21:00

20 ноября 2018 21:00

21 ноября 2018 21:00

22 ноября 2018 21:00

22 ноября 2018 21:00

23 ноября 2018 21:00

26 ноября 2018 21:00

27 ноября 2018 21:00

28 ноября 2018 21:00

29 ноября 2018 21:00

30 ноября 2018 21:00

01 декабря 2018 21:00

03 декабря 2018 21:00

04 декабря 2018 21:00

05 декабря 2018 21:00

06 декабря 2018 21:00

06 декабря 2018 21:00

07 декабря 2018 21:00

08 декабря 2018 21:00

09 декабря 2018 21:00

10 декабря 2018 17:33

10 декабря 2018 21:00

12 декабря 2018 11:55

12 декабря 2018 12:20

12 декабря 2018 12:30

12 декабря 2018 12:33

12 декабря 2018 21:00

13 декабря 2018 21:00

13 декабря 2018 21:00

18 декабря 2018 21:00

20 декабря 2018 21:00

20 декабря 2018 21:00

24 декабря 2018 21:00

26 декабря 2018 21:00

26 декабря 2018 21:00

28 декабря 2018 21:00

18 января 2019 21:00

19 января 2019 21:00

24 января 2019 21:00

25 января 2019 13:38

26 января 2019 13:46

31 января 2019 21:00

01 февраля 2019 11:12

01 февраля 2019 21:00

01 февраля 2019 21:00

04 февраля 2019 21:00

06 февраля 2019 21:00

06 февраля 2019 21:00

08 февраля 2019 21:00

09 февраля 2019 11:41

11 февраля 2019 21:00

11 февраля 2019 21:00

12 февраля 2019 21:00

13 февраля 2019 21:00

14 февраля 2019 21:00

15 февраля 2019 21:00

16 февраля 2019 12:42

20 февраля 2019 21:00

20 февраля 2019 21:00

21 февраля 2019 21:00

22 февраля 2019 21:00

24 февраля 2019 21:00

26 февраля 2019 21:00

27 февраля 2019 21:00

27 февраля 2019 21:00

27 февраля 2019 21:00

28 февраля 2019 21:00

01 апреля 2019 22:00

05 апреля 2019 09:53

05 апреля 2019 22:00

10 апреля 2019 22:00

11 апреля 2019 22:00

16 апреля 2019 22:00

17 апреля 2019 22:00

18 апреля 2019 22:00

19 апреля 2019 07:57

22 апреля 2019 22:00

23 апреля 2019 22:00

25 апреля 2019 22:00

25 апреля 2019 22:00

26 апреля 2019 16:25

26 апреля 2019 22:00

29 апреля 2019 22:00

30 апреля 2019 22:00

01 августа 2019 22:00

03 августа 2019 22:00

08 августа 2019 22:00

09 августа 2019 22:00

09 августа 2019 22:00

12 августа 2019 22:00

13 августа 2019 09:16

15 августа 2019 22:00

16 августа 2019 14:13

16 августа 2019 22:00

17 августа 2019 22:00

20 августа 2019 22:00

22 августа 2019 16:43

22 августа 2019 22:00

23 августа 2019 22:00

24 августа 2019 22:00

26 августа 2019 22:00

27 августа 2019 22:00

27 августа 2019 22:00

28 августа 2019 22:00

30 августа 2019 22:00

02 сентября 2019 22:00

03 сентября 2019 22:00

05 сентября 2019 22:00

05 сентября 2019 22:00

06 сентября 2019 22:00

06 сентября 2019 22:00

06 сентября 2019 22:00

08 сентября 2019 22:00

08 сентября 2019 22:00

09 сентября 2019 18:10

09 сентября 2019 22:00

11 сентября 2019 22:00

12 сентября 2019 22:00

13 сентября 2019 14:27

13 сентября 2019 22:00

16 сентября 2019 22:00

17 сентября 2019 22:00

19 сентября 2019 10:40

20 сентября 2019 22:00

23 сентября 2019 22:00

23 сентября 2019 22:00

24 сентября 2019 22:00

25 сентября 2019 22:00

26 сентября 2019 22:00

26 сентября 2019 22:00

27 сентября 2019 22:00

01 октября 2019 22:00

01 октября 2019 22:00

02 октября 2019 22:00

04 октября 2019 14:24

04 октября 2019 15:16

05 октября 2019 14:30

07 октября 2019 12:23

07 октября 2019 22:00

09 октября 2019 22:00

10 октября 2019 11:22

10 октября 2019 14:17

11 октября 2019 22:00

14 октября 2019 22:00

14 октября 2019 22:00

15 октября 2019 22:00

16 октября 2019 14:36

17 октября 2019 22:00

17 октября 2019 22:00

17 октября 2019 22:00

18 октября 2019 22:00

21 октября 2019 22:00

21 октября 2019 22:00

22 октября 2019 22:00

23 октября 2019 22:00

24 октября 2019 10:52

24 октября 2019 22:00

24 октября 2019 22:00

25 октября 2019 22:00

28 октября 2019 21:00

28 октября 2019 21:00

29 октября 2019 21:00

29 октября 2019 21:00

30 октября 2019 21:00

01 ноября 2019 16:10

04 ноября 2019 21:00

05 ноября 2019 21:00

08 ноября 2019 21:00

13 ноября 2019 21:00

13 ноября 2019 21:00

15 ноября 2019 21:00

16 ноября 2019 21:00

19 ноября 2019 21:00

20 ноября 2019 21:00

26 ноября 2019 21:00

28 ноября 2019 21:00

29 ноября 2019 21:00

29 ноября 2019 21:00

29 ноября 2019 21:00

02 декабря 2019 21:00

03 декабря 2019 21:00

04 декабря 2019 21:00

05 декабря 2019 21:00

06 декабря 2019 16:56

06 декабря 2019 21:00

09 декабря 2019 21:00

09 декабря 2019 21:00

10 декабря 2019 21:00

10 декабря 2019 21:00

11 декабря 2019 21:00

11 декабря 2019 21:00

11 декабря 2019 21:00

13 декабря 2019 14:34

14 декабря 2019 21:00

18 декабря 2019 10:10

18 декабря 2019 21:00

18 декабря 2019 21:00

19 декабря 2019 21:00

20 декабря 2019 21:00

24 декабря 2019 21:00

25 декабря 2019 21:00

26 декабря 2019 21:00

27 декабря 2019 21:00

30 декабря 2019 14:33

13 января 2020 21:00

15 января 2020 21:00

17 января 2020 21:00

17 января 2020 21:00

19 января 2020 21:00

21 января 2020 21:00

22 января 2020 21:00

23 января 2020 21:00

27 января 2020 13:52

28 января 2020 21:00

29 января 2020 21:00

30 января 2020 21:00

31 января 2020 21:00

01 февраля 2020 21:00

02 февраля 2020 21:00

04 февраля 2020 13:42

04 февраля 2020 21:00

05 февраля 2020 21:00

08 февраля 2020 21:00

11 февраля 2020 13:53

11 февраля 2020 21:00

16 февраля 2020 21:00

17 февраля 2020 21:00

19 февраля 2020 21:00

20 февраля 2020 21:00

21 февраля 2020 21:00

22 февраля 2020 21:00

23 февраля 2020 21:00

25 февраля 2020 21:00

27 февраля 2020 21:00

28 февраля 2020 21:00

28 февраля 2020 21:00

28 февраля 2020 21:00

29 февраля 2020 21:00

03 апреля 2020 22:00

06 апреля 2020 22:00

08 апреля 2020 22:00

11 апреля 2020 09:08

11 апреля 2020 09:28

11 апреля 2020 11:23

16 апреля 2020 22:00

17 апреля 2020 22:00

20 апреля 2020 22:00

21 апреля 2020 14:19

21 апреля 2020 22:00

22 апреля 2020 22:00

23 апреля 2020 17:37

24 апреля 2020 18:17

28 апреля 2020 22:00

29 апреля 2020 22:00

29 апреля 2020 22:00

30 апреля 2020 22:00

03 августа 2020 22:00

03 августа 2020 22:00

04 августа 2020 22:00

05 августа 2020 22:00

06 августа 2020 22:00

07 августа 2020 22:00

10 августа 2020 15:03

10 августа 2020 22:00

11 августа 2020 22:00

12 августа 2020 22:00

13 августа 2020 22:00

13 августа 2020 22:00

14 августа 2020 22:00

17 августа 2020 22:00

18 августа 2020 12:53

18 августа 2020 22:00

19 августа 2020 13:32

19 августа 2020 17:27

20 августа 2020 22:00

22 августа 2020 22:00

24 августа 2020 22:00

25 августа 2020 22:00

26 августа 2020 16:53

26 августа 2020 22:00

27 августа 2020 14:19

27 августа 2020 22:00

28 августа 2020 22:00

31 августа 2020 22:00

01 сентября 2020 22:00

02 сентября 2020 22:00

03 сентября 2020 22:00

04 сентября 2020 22:00

04 сентября 2020 22:00

05 сентября 2020 22:00

07 сентября 2020 22:00

08 сентября 2020 09:50

08 сентября 2020 22:00

09 сентября 2020 22:00

10 сентября 2020 22:00

11 сентября 2020 10:21

11 сентября 2020 22:00

12 сентября 2020 10:45

14 сентября 2020 22:00

15 сентября 2020 22:00

16 сентября 2020 12:14

16 сентября 2020 22:00

17 сентября 2020 22:00

18 сентября 2020 12:10

18 сентября 2020 22:00

19 сентября 2020 12:05

22 сентября 2020 22:00

22 сентября 2020 22:00

23 сентября 2020 11:16

23 сентября 2020 19:23

24 сентября 2020 22:00

25 сентября 2020 10:59

28 сентября 2020 22:00

29 сентября 2020 16:01

29 сентября 2020 18:54

29 сентября 2020 22:00

01 октября 2020 22:00

01 октября 2020 22:00

03 октября 2020 22:00

05 октября 2020 22:00

06 октября 2020 22:00

07 октября 2020 17:14

07 октября 2020 22:00

08 октября 2020 22:00

08 октября 2020 22:00

09 октября 2020 21:00

09 октября 2020 22:00

12 октября 2020 21:00

12 октября 2020 21:00

13 октября 2020 21:00

14 октября 2020 21:00

15 октября 2020 21:00

16 октября 2020 21:00

19 октября 2020 21:00

20 октября 2020 21:00

22 октября 2020 11:14

22 октября 2020 21:00

23 октября 2020 21:00

26 октября 2020 21:00

27 октября 2020 21:00

28 октября 2020 21:00

28 октября 2020 21:00

29 октября 2020 21:00

30 октября 2020 21:00

31 октября 2020 11:34

02 ноября 2020 21:00

03 ноября 2020 11:33

03 ноября 2020 21:00

05 ноября 2020 21:00

06 ноября 2020 21:00

08 ноября 2020 21:00

09 ноября 2020 21:00

10 ноября 2020 21:00

10 ноября 2020 21:00

11 ноября 2020 15:21

12 ноября 2020 17:47

18 ноября 2020 18:53

19 ноября 2020 07:57

19 ноября 2020 19:32

20 ноября 2020 11:00

20 ноября 2020 17:53

24 ноября 2020 21:41

25 ноября 2020 18:25

26 ноября 2020 18:39

27 ноября 2020 09:16

27 ноября 2020 15:52

27 ноября 2020 18:01

30 ноября 2020 17:10

30 ноября 2020 17:22

30 ноября 2020 18:42

01 декабря 2020 18:20

02 декабря 2020 16:33

04 декабря 2020 11:37

07 декабря 2020 17:24

09 декабря 2020 11:00

09 декабря 2020 13:12

10 декабря 2020 09:15

10 декабря 2020 11:32

10 декабря 2020 12:49

10 декабря 2020 15:51

11 декабря 2020 14:46

14 декабря 2020 19:22

16 декабря 2020 19:29

18 декабря 2020 17:50

21 декабря 2020 20:57

22 декабря 2020 13:32

24 декабря 2020 19:55

25 декабря 2020 17:58

29 декабря 2020 13:12

30 декабря 2020 09:58

31 декабря 2020 09:41

14 января 2021 13:54

15 января 2021 14:39

18 января 2021 09:46

18 января 2021 16:14

20 января 2021 16:48

21 января 2021 15:43

22 января 2021 19:01

23 января 2021 20:03

25 января 2021 11:05

27 января 2021 09:15

27 января 2021 17:29

29 января 2021 13:44

30 января 2021 10:05

31 января 2021 20:35

01 февраля 2021 16:32

01 февраля 2021 19:06

02 февраля 2021 12:08

02 февраля 2021 21:00

03 февраля 2021 12:38

04 февраля 2021 15:43

04 февраля 2021 16:58

05 февраля 2021 19:40

06 февраля 2021 14:01

06 февраля 2021 14:25

10 февраля 2021 15:39

11 февраля 2021 17:04

12 февраля 2021 14:58

15 февраля 2021 16:37

17 февраля 2021 09:42

18 февраля 2021 17:22

19 февраля 2021 17:28

20 февраля 2021 16:20

23 февраля 2021 09:55

24 февраля 2021 08:27

24 февраля 2021 17:42

26 февраля 2021 19:29

27 февраля 2021 18:47

01 апреля 2021 16:38

01 апреля 2021 16:54

02 апреля 2021 10:57

02 апреля 2021 13:04

05 апреля 2021 15:55

07 апреля 2021 09:42

08 апреля 2021 19:18

09 апреля 2021 18:32

12 апреля 2021 13:43

13 апреля 2021 17:38

14 апреля 2021 17:58

15 апреля 2021 14:39

16 апреля 2021 16:49

19 апреля 2021 18:24

20 апреля 2021 21:20

21 апреля 2021 17:16

22 апреля 2021 09:44

23 апреля 2021 14:09

23 апреля 2021 14:59

26 апреля 2021 17:21

27 апреля 2021 19:13

28 апреля 2021 17:35

28 апреля 2021 18:07

29 апреля 2021 15:23

29 апреля 2021 15:28

30 апреля 2021 09:53

30 апреля 2021 13:56

30 апреля 2021 19:59

Реквизиты для оплаты штрафов — Деятельность

Статья

Код бюджетной классификации доходов (КБК)

Глава КоАП РФ

Все статьи Главы 5 КоАП РФ

033 1 16 01053 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 5 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения, посягающие на права граждан, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 6 КоАП РФ

033 1 16 01063 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 6 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения, посягающие на здоровье, санитарно-эпидемиологическое благополучие населения и общественную нравственность, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 7 КоАП РФ

033 1 16 01073 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 7 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения в области охраны собственности, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 8 КоАП РФ

033 1 16 01083 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 8 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения в области охраны окружающей среды и природопользования, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 9 КоАП РФ

033 1 16 01093 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 9 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения в промышленности, строительстве и энергетике, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 10 КоАП РФ

033 1 16 01103 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 10 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения в сельском хозяйстве, ветеринарии и мелиорации земель, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 11 КоАП РФ

033 1 16 01113 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 11 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения на транспорте, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 13 КоАП РФ

033 1 16 01133 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 13 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения в области связи и информации, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 14 КоАП РФ

033 1 16 01143 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 14 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения в области предпринимательской деятельности и деятельности саморегулируемых организаций, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 15 КоАП РФ

033 1 16 01153 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 15 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения в области финансов, налогов и сборов, страхования, рынка ценных бумаг (за исключением штрафов, указанных в пункте 6 статьи 46 Бюджетного кодекса Российской Федерации), налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 16 КоАП РФ

033 1 16 01163 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 16 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения в области таможенного дела (нарушение таможенных правил), налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 17 КоАП РФ

033 1 16 01173 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 17 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения, посягающие на институты государственной власти, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 18 КоАП РФ

033 1 16 01183 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 18 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения в области защиты государственной границы Российской Федерации и обеспечения режима пребывания иностранных граждан или лиц без гражданства на территории Российской Федерации, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 19 КоАП РФ

033 1 16 01193 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 19 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения против порядка управления, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 20 КоАП РФ

033 1 16 01203 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 20 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения, посягающие на общественный порядок и общественную безопасность, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Все статьи Главы 21 КоАП РФ

033 1 16 01213 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Главой 21 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения в области воинского учета, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

 

033 1 16 01333 01 0000 140

Административные штрафы, установленные Кодексом Российской Федерации об административных правонарушениях, за административные правонарушения в области производства и оборота этилового спирта, алкогольной и спиртосодержащей продукции, а также за административные правонарушения порядка ценообразования в части регулирования цен на этиловый спирт, алкогольную и спиртосодержащую продукцию, налагаемые мировыми судьями, комиссиями по делам несовершеннолетних и защите их прав

Кодекс об Административных Правонарушениях РФ 2021 последняя редакция с комментариями

Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях – это крупный кодифицированный нормативно-правовой акт, регулирующий общественные отношения, складывающиеся в сфере привлечения лиц, совершивших административные правонарушения, к мерам административной ответственности. Аббревиатура КоАП РФ используется в разговорной неофициальной речи и публикациях вольным стилем. Для удобства полную форму заменяют таким сокращением – кодекс об административных правонарушениях.

Какие отношения регулирует кодекс?

КоАП регулирует правовые отношения в следующих сферах:

  • Защита личности,
  • Охрана и защита административного статуса личности,
  • Охрана здоровья населения,
  • Санитарно-эпидемиологическое благополучие,
  • Защита нравственности,
  • Реализация государственной власти,
  • Защита общественного порядка,
  • Защита общественной нравственности,
  • Охрана экологического благополучия окружающей среды,
  • Защита собственности,
  • Защита экономических интересов граждан и хозяйствующих субъектов,
  • Профилактика административных правонарушений.

Принципы действия кодекса об административных правонарушениях

КоАП основывается на следующих началах:

  • Все совершившие правонарушение лица равны перед законом. Юридические лица отвечают за совершенные правонарушения, при этом ответственность также несут их должностные лица.
  • Применение особых мер административной ответственности к некоторым категориям правонарушителей (служащие правоохранительной системы, депутаты и другие),
  • Применение особых мер к хозяйствующим субъектам,
  • Презумпция невиновности – никто не объявляется правонарушителем до того, как это будет доказано судом,
  • Толкование сомнений в виновности лица в пользу лиц,
  • Применение норм административного законодательства – федерального и регионального – для решения дел о административном правонарушении,
  • Применение уполномоченным лицом к правонарушителю тех мер ответственности, которые включены в рамки его компетенции,
  • Недопущение решения и действия, унижающих человеческое достоинство.

К кому применяется кодекс?

Правонарушителем в контексте КоАП РФ может признаваться физическое лицо (гражданин, апатрид, иностранец и лицо с особым статусом – военнослужащий, государственный служащий, должностное лицо) и юридическое лицо. Отдельно правонарушителями выступают индивидуальные предприниматели, которые отвечают по тем же правонарушениям, что и юридические лица, но взыскивается с них, как с физических лиц.

Привлечение за одно правонарушение возможно в отношении юридического лица и физического лица, которое будет отвечать, как должностное лицо. Привлечение одного правонарушителя не исключает ответственности другого правонарушителя.

Оглавление
  • Раздел 1. Общие положения (статьи с 1.1 по 4.8)
  • Раздел 2. Особенная часть (статьи с 5.1 по 21.7)
    • Глава 5. Административные правонарушения, посягающие на права граждан (статьи с 5.1 по 5.69)
    • Глава 6. Административные правонарушения, посягающие на здоровье, санитарно-эпидемиологическое благополучие населения и общественную нравственность (статьи с 6.1 по 6.33)
    • Глава 7. Административные правонарушения в области охраны собственности (статьи с 7.1 по 7.35)
    • Глава 8. Административные правонарушения в области охраны окружающей среды и природопользования (статьи с 8.1 по 8.46)
    • Глава 9. Административные правонарушения в промышленности, строительстве и энергетике (статьи с 9.1 по 9.22)
    • Глава 10. Административные правонарушения в сельском хозяйстве, ветеринарии и мелиорации земель (статьи с 10.1 по 10.14)
    • Глава 11. Административные правонарушения на транспорте (статьи с 11.1 по 11.32)
    • Глава 12. Административные правонарушения в области дорожного движения (статьи с 12.1 по 12.37)
    • Глава 13. Административные правонарушения в области связи и информации (статьи с 13.1 по 13.31)
    • Глава 14. Административные правонарушения в области предпринимательской деятельности и деятельности саморегулируемых организаций (статьи с 14.1 по 14.62)
    • Глава 15. Административные правонарушения в области финансов, налогов и сборов, страхования, рынка ценных бумаг (статьи с 15.1 по 15.41)
    • Глава 16. Административные правонарушения в области таможенного дела (нарушение таможенных правил) (статьи с 16.1 по 16.24)
    • Глава 17. Административные правонарушения, посягающие на институты государственной власти (статьи с 17.1 по 17.17)
    • Глава 18. Административные правонарушения в области защиты Государственной границы Российской Федерации и обеспечения режима пребывания иностранных граждан или лиц без гражданства на территории Российской Федерации (статьи с 18.1 по 18.20)
    • Глава 19. Административные правонарушения против порядка управления (статьи с 19.1 по 19.37)
    • Глава 20. Административные правонарушения, посягающие на общественный порядок и общественную безопасность (статьи с 20.1 по 20.33)
    • Глава 21. Административные правонарушения в области воинского учета (статьи с 21.1 по 21.7)
  • Раздел 3. Судьи, органы, должностные лица, уполномоченные рассматривать дела об административных правонарушениях (статьи с 22.1 по 23.84)
  • Раздел 4. Производство по делам об административных правонарушениях (статьи с 24.1 по 30.19)
  • Раздел 5. Исполнение постановлений по делам об административных правонарушениях (статьи с 31.1 по 32.14)

Руководство по стандартам и протоколам Интернета вещей

Вместо того, чтобы пытаться подогнать все протоколы IoT к существующим архитектурным моделям, таким как модель OSI, мы разбили протоколы на следующие уровни, чтобы обеспечить некоторый уровень организации:

  1. Инфраструктура (например: 6LowPAN, IPv4 / IPv6, RPL)
  2. Идентификация (например: EPC, uCode, IPv6, URI)
  3. Связь / транспорт (например: Wi-Fi, Bluetooth, LPWAN)
  4. Discovery (например, Physical Web, mDNS, DNS-SD)
  5. Протоколы данных (например: MQTT, CoAP, AMQP, Websocket, Node)
  6. Управление устройствами (например: TR-069, OMA-DM)
  7. Семантика (например, JSON-LD, модель веб-объекта)
  8. Многослойные платформы (например, Alljoyn, IoTivity, Weave, Homekit)

Безопасность
Вертикальная отрасль (домашний, промышленный и т. Д.)

Инфраструктура

IPv6 — «IPv6» — это протокол Интернет-уровня для межсетевого взаимодействия с коммутацией пакетов, обеспечивающий сквозную передачу дейтаграмм через несколько IP-сетей.

6LoWPAN — «6LoWPAN — это аббревиатура IPv6 в беспроводных персональных сетях с низким энергопотреблением. Это уровень адаптации для IPv6 по каналам IEEE802.15.4. Этот протокол работает только в диапазоне частот 2,4 ГГц со скоростью передачи 250 кбит / с».

UDP (протокол дейтаграмм пользователя) — простой протокол транспортного уровня OSI для сетевых приложений клиент / сервер, основанный на интернет-протоколе (IP). UDP — основная альтернатива TCP и один из старейших существующих сетевых протоколов, представленный в 1980 году.UDP часто используется в приложениях, специально настроенных для работы в реальном времени.

— QUIC (Quick UDP Internet Connections, произносится быстро) поддерживает набор мультиплексированных соединений между двумя конечными точками по протоколу дейтаграмм пользователя (UDP) и был разработан для обеспечения защиты, эквивалентной TLS / SSL, наряду с уменьшением задержки соединения и транспорта, и оценка пропускной способности в каждом направлении, чтобы избежать перегрузки.

— Aeron — Эффективный надежный одноадресный UDP, многоадресный UDP и транспорт сообщений IPC.

uIP — uIP — это стек TCP / IP с открытым исходным кодом, который можно использовать с крошечными 8- и 16-разрядными микроконтроллерами. Первоначально он был разработан Адамом Данкелсом из группы «Сетевые встраиваемые системы» Шведского института компьютерных наук, под лицензией BSD, а затем доработан широкой группой разработчиков.

DTLS (транспортный уровень дейтаграмм) — «Протокол DTLS обеспечивает конфиденциальность связи для протоколов дейтаграмм. Протокол позволяет приложениям клиент / сервер взаимодействовать таким образом, чтобы предотвратить перехват, подделку или подделку сообщений.Протокол DTLS основан на протоколе безопасности транспортного уровня (TLS) и обеспечивает аналогичные гарантии безопасности ».

ROLL / RPL (маршрутизация IPv6 для сетей с низким энергопотреблением / потерями)

NanoIP
«NanoIP, что означает Интернет-протокол nano, представляет собой концепцию, которая была создана для предоставления сетевых услуг, подобных Интернету, для встроенных и сенсорных устройств, без накладных расходов TCP / IP. NanoIP был разработан с минимальными накладными расходами, беспроводная сеть , а также местную адресацию.«

Content-Centric Networking (CCN) — Технический обзор
«Сетевая архитектура нового поколения для решения проблем, связанных с масштабируемостью, мобильностью и безопасностью распределения контента.
CCN напрямую маршрутизирует и доставляет именованные фрагменты контента на уровне пакетов сети, что позволяет автоматическое и независимое от приложений кэширование в памяти, где бы она ни находилась в сети. Результат? Эффективная и действенная доставка контента везде и всегда, когда это необходимо. Поскольку архитектура допускает эти эффекты кэширования как автоматический побочный эффект доставки пакетов, память может быть используется без создания дорогостоящих служб кэширования на уровне приложений.«

Протокол ячеистой сети с синхронизацией по времени (TSMP)
Протокол связи для самоорганизующихся сетей беспроводных устройств, называемых мотами. Устройства TSMP остаются синхронизированными друг с другом и обмениваются данными в временных интервалах, как и другие системы TDM (мультиплексирование с временным разделением).

Дискавери

mDNS (многоадресная система доменных имен) — преобразует имена хостов в IP-адреса в небольших сетях, которые не включают локальный сервер имен.

Physical Web — Physical Web позволяет вам видеть список URL-адресов, транслируемых объектами в окружающей вас среде с помощью маяка Bluetooth Low Energy (BLE).

HyperCat — открытый, легкий формат каталога гипермедиа на основе JSON для отображения коллекций URI.

UPnP (Universal Plug and Play) — теперь управляемый Open Connectivity Foundation, это набор сетевых протоколов, который позволяет сетевым устройствам беспрепятственно обнаруживать присутствие друг друга в сети и создавать функциональные сетевые службы для обмена данными, связи и развлечений.

Протоколы данных

MQTT (Транспорт телеметрии очереди сообщений)
«Протокол MQTT позволяет чрезвычайно облегчить модель обмена сообщениями« публикация / подписка ».Это полезно для подключений к удаленным местам, где требуется небольшой размер кода и / или пропускная способность сети слишком высока ».
-Дополнительные ресурсы

MQTT-SN (MQTT для сенсорных сетей) — открытый и легкий протокол публикации / подписки, разработанный специально для межмашинных и мобильных приложений

-Mosquitto: брокер MQTT v3.1 с открытым исходным кодом
— IBM MessageSight

CoAP (протокол ограниченного приложения)
«CoAP — это протокол прикладного уровня, который предназначен для использования в устройствах Интернет с ограниченными ресурсами, таких как узлы WSN.CoAP разработан для легкого преобразования в HTTP для упрощенной интеграции с Интернетом, а также отвечает специальным требованиям, таким как поддержка многоадресной рассылки, очень низкие накладные расходы и простота. Группа CoRE предложила следующие функции для CoAP: дизайн протокола RESTful, минимизирующий сложность сопоставления с HTTP, низкие накладные расходы заголовка и сложность синтаксического анализа, поддержка URI и типов содержимого, поддержка обнаружения ресурсов, предоставляемых известными службами CoAP. Простая подписка на ресурс и результирующие push-уведомления, Простое кеширование на основе максимального возраста.«
-Дополнительные ресурсы

— SMCP — Стек CoAP на основе C, подходящий для встраиваемых сред. Возможности включают: поддержку draft-ietf-core-coap-13, полностью асинхронный ввод-вывод, поддерживает как сокеты BSD, так и UIP.

STOMP — простой протокол обмена текстовыми сообщениями

XMPP (Extensible Messaging and Presence Protocol)
«Открытая технология для связи в реальном времени, которая поддерживает широкий спектр приложений, включая обмен мгновенными сообщениями, присутствие, многосторонний чат, голосовые и видеозвонки, совместную работу, облегченное промежуточное программное обеспечение, распространение контента и обобщенная маршрутизация XML-данных.«
-Дополнительные ресурсы

— XMPP-IoT
«В том же поместье, что и XMPP, тихо создал взаимодействие людей с людьми. Мы стремимся сделать взаимодействие машины с людьми и машины с машиной для взаимодействия».

Mihini / M3DA
«Агент Mihini — это программный компонент, который действует как посредник между сервером M2M и приложениями, работающими на встроенном шлюзе. M3DA — это протокол, оптимизированный для передачи двоичных данных M2M.Он доступен в проекте Mihini как для средств управления устройствами, упрощая манипулирование и синхронизацию модели данных устройства, так и для средств управления активами, позволяя пользовательским приложениям обмениваться типизированными данными / командами взад и вперед с M2M. сервер таким образом, чтобы оптимизировать использование полосы пропускания »

AMQP (Advanced Message Queuing Protocol)
«Открытый стандартный протокол уровня приложений для промежуточного программного обеспечения, ориентированного на сообщения. Определяющими характеристиками AMQP являются ориентация сообщений, организация очередей, маршрутизация (включая двухточечный и публикацию и подписку), надежность и безопасность.«
— Дополнительные ресурсы

DDS (Служба распределения данных для систем реального времени)
«Первый открытый международный стандарт промежуточного программного обеспечения, непосредственно предназначенный для обмена данными по подписке и публикации для систем реального времени и встроенных систем».

JMS (Java Message Service) — Java Message Oriented Middleware (MOM) API для отправки сообщений между двумя или более клиентами.

LLAP (облегченный протокол локальной автоматизации)
«LLAP — это простое короткое сообщение, которое отправляется между интеллектуальными объектами с использованием обычного текста, это не похоже на TCP / IP, bluetooth, zigbee, 6lowpan, WiFi и т. Д., Которые достигаются на низком уровне« как » перемещать данные.Это означает, что LLAP может работать на любом носителе связи. Три сильных стороны LLAP заключаются в том, что он будет работать на чем угодно сейчас, на чем угодно в будущем, и это легко понять людям ».

LWM2M (Lightweight M2M)
«Lightweight M2M (LWM2M) — это системный стандарт в Open Mobile Alliance. Он включает DTLS, CoAP, Block, Observe, SenML и каталог ресурсов и объединяет их в интерфейс устройство-сервер вместе с объектом. состав.»

SSI (Simple Sensor Interface)
«простой протокол связи, предназначенный для передачи данных между компьютерами или пользовательскими терминалами и интеллектуальными датчиками»

Реактивные потоки
«Стандарт асинхронной обработки потоков с неблокирующим обратным давлением на JVM.«

ОНС 2.0

REST (передача репрезентативного состояния) — RESTful HTTP
— Дополнительные ресурсы в контексте IoT

HTTP / 2 — Обеспечивает более эффективное использование сетевых ресурсов и снижение восприятия задержки за счет введения сжатия поля заголовка и разрешения нескольких одновременных обменов по одному и тому же соединению.

SOAP (простой протокол доступа к объектам), JSON / XML, WebHooks, Jelastic, MongoDB

Websocket
Спецификация WebSocket, разработанная в рамках инициативы HTML5, представила интерфейс WebSocket JavaScript, который определяет полнодуплексное однопроцессорное соединение, по которому сообщения могут передаваться между клиентом и сервером.Стандарт WebSocket упрощает большую часть сложности, связанной с двунаправленной веб-коммуникацией и управлением соединениями.

JavaScript / Node.js IoT-проекты

Список программных проектов Интернета вещей, таких как Contiki, Riot OS и т. Д., Можно найти здесь.


Коммуникационный / Транспортный уровень

Кредит изображения: Гелий

Ethernet

WirelessHart
«Технология WirelessHART обеспечивает надежный беспроводной протокол для всего диапазона приложений измерения, контроля и управления активами.«

DigiMesh
«DigiMesh — это запатентованная топология одноранговой сети для использования в решениях для беспроводного подключения конечных точек.

ISA100.11a
«ISA100.11a — это стандарт технологии беспроводной сети, разработанный Международным обществом автоматизации (ISA). Официальное описание -» Беспроводные системы для промышленной автоматизации: управление процессами и связанное приложение «

IEEE 802.15.4
IEEE 802.15.4 — это стандарт, который определяет физический уровень и управление доступом к среде для низкоскоростных беспроводных персональных сетей (LR-WPAN).Он поддерживается рабочей группой IEEE 802.15. Это основа для спецификаций ZigBee, ISA100.11a, WirelessHART и MiWi, каждая из которых дополнительно расширяет стандарт, развивая верхние уровни, которые не определены в IEEE 802.15.4. В качестве альтернативы его можно использовать с 6LoWPAN и стандартными Интернет-протоколами для создания встроенного беспроводного Интернета.

NFC
На основе стандарта ISO / IEC 18092: 2004 с использованием индуктивных устройств с центральной частотой 13,56 МГц. Скорость передачи данных составляет до 424 кбит / с, а радиус действия на несколько метров меньше по сравнению с беспроводными сенсорными сетями.

ANT
ANT — это запатентованная технология беспроводной сенсорной сети со стеком протоколов беспроводной связи, которая позволяет полупроводниковым радиостанциям, работающим в промышленном, научном и медицинском распределении радиочастотного спектра 2,4 ГГц («диапазон ISM»), осуществлять связь, устанавливая стандартные правила для совместной работы. -существование, представление данных, сигнализация, аутентификация и обнаружение ошибок.

Bluetooth
Bluetooth работает в диапазоне ISM 2,4 ГГц и использует скачкообразную перестройку частоты. Со скоростью передачи данных до 3 Мбит / с и максимальным радиусом действия 100 м.Каждый тип приложения, которое может использовать Bluetooth, имеет свой собственный профиль.

Eddystone — спецификация протокола, определяющая формат сообщения Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE) для сообщений с помощью радиомаяка.

ZigBee
Протокол ZigBee использует стандарт 802.15.4 и работает в диапазоне частот 2,4 ГГц со скоростью 250 кбит / с. Максимальное количество узлов в сети — 1024 с дальностью действия до 200 метров. ZigBee может использовать 128-битное шифрование AES.

EnOcean
EnOcean — это беспроводная технология сбора энергии, работающая на частотах 868 МГц для Европы и 315 МГц для Северной Америки.Дальность передачи достигает 30 метров в зданиях и до 300 метров на открытом воздухе.

Wi-Fi

WiMax
WiMax основан на стандарте IEEE 802.16 и предназначен для беспроводных городских сетей. Диапазон различен для фиксированных станций, где он может достигать 50 км, и для мобильных устройств — от 5 до 15 км. WiMAx работает на частотах от 2,5 ГГц до 5,8 ГГц со скоростью передачи 40 Мбит / с.

LPWAN

Weightless
Weightless — это предлагаемый патентованный стандарт открытой беспроводной технологии для обмена данными между базовой станцией и тысячами машин вокруг нее (с использованием радиопередач на длине волны в незанятых каналах ТВ-передачи) с высоким уровнем безопасности.

NB-IoT (Narrow-Band IoT) Технология, стандартизированная органом по стандартизации 3GPP

LTE-MTC (LTE-Machine Type Communication) — Семейство технологий на основе стандартов поддерживает несколько категорий технологий, таких как Cat-1 и CatM1, подходящих для IoT.

EC-GSM-IoT (Extended Coverage-GSM-IoT) — открывает новые возможности существующих сотовых сетей для приложений IoT LPWA (Low Power Wide Area). EC-GSM-IoT можно активировать с помощью нового программного обеспечения, развернутого на очень большой площади GSM, что увеличивает покрытие для обслуживания устройств IoT.

LoRaWAN — Сетевой протокол, предназначенный для беспроводных устройств с батарейным питанием в региональной, национальной или глобальной сети.

RPMA (Множественный доступ с произвольной фазой) Технологическая система связи, использующая расширенный спектр прямой последовательности (DSSS) с множественным доступом.

Сотовая связь:


Сотовая связь GPRS / 2G / 3G / 4G

— Более полный обзор коммуникаций и технологий Интернета вещей можно найти здесь.

libcoap: coap (7)

NAME

coap — Обзор библиотеки libcoap

SYNOPSIS

Обзор различных страниц руководства по API libcoap.

ОПИСАНИЕ

libcoap — это реализация C облегченного протокола приложения для устройства, которые ограничены своими ресурсами, такими как вычислительная мощность, RF диапазон, память, пропускная способность или размеры сетевых пакетов. Этот протокол, CoAP, стандартизирован IETF как RFC 7252. Для получения дополнительной информации, связанной с CoAP, см. Http://coap.technology.

Документацию по вызовам конкретных библиотек с примерами можно найти в страницы руководства, указанные в СМОТРИ ТАКЖЕ.

Дополнительную информацию можно найти в включаемых файлах заголовков с примерами код, представленный в каталоге примеров.

ПРИМЕЧАНИЕ: Работа над этой документацией продолжается. Любая недостающая информация может можно найти в включаемых заголовочных файлах вместе с примером кода, приведенным в каталог примеров.

СМОТРИ ТАКЖЕ

coap_attribute (3), coap_context (3), coap_encryption (3), coap_handler (3), coap_io (3), coap_keepalive (3), coap_logging (3), coap_observe (3), coap_pdu_setup (3), coap_recovery (3), coap_resource (3), coap_session (3) и coap_tls_library (3)

Например, исполняемые файлы, см. coap-client (5), coap-rd (5) и coap-server (5)

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

См.

RFC7252: Протокол ограниченного приложения (CoAP) «

» RFC7641: Наблюдение за ресурсами в протоколе ограниченного приложения (CoAP) «

» RFC7959: Блочная передача в протоколе ограниченного приложения (CoAP) «

» RFC7967: Ограниченный Вариант прикладного протокола (CoAP) для отсутствия ответа сервера «

» RFC8132: методы PATCH и FETCH для протокола ограниченного приложения (CoAP) «

» RFC8323: CoAP (протокол ограниченного приложения) через TCP, TLS и WebSockets «

для дополнительной информации.

(PDF) Модели на основе CoAP и MQTT для доставки обновлений программного обеспечения и безопасности для устройств IoT по воздуху

с отправкой запроса GET. Вы можете отправить пакет данных на устройство

, а также выполнить POST на свой URL. А клиент CoAP, в свою очередь,

может отправлять пакеты другому клиенту CoAP, как только он получает,

, тем самым создавая сценарий многоадресной рассылки.

Рис. 12. Модель MQTT + CoAP

C. Только CoAP

В этой модели связь между устройствами IoT и

шлюзом происходит с CoAP.Как только шлюз получает

пакетов программного обеспечения от провайдера через HTTP,

он кэширует и загружает, чтобы пересылать его клиентам CoAP. CoAP

использует URI, в отличие от разделов в MQTT. Издатель публикует данные

в URI, а подписчик подписывается на ресурс

, указанный в URI. В CoAP, когда издатель публикует

новых данных в URI, все подписчики уведомляются

о новом значении, указанном в URI.

В некоторых случаях

, когда мы продвигаем более существенные обновления прошивки

, CoAP может использовать опцию блочной передачи [18]

, где можно передать большой объем данных, разделив

на блоки данных небольшого размера. в модели множественный запрос / ответ

. Каждый запрос / ответ может обрабатываться отдельно, что

делает сервер действительно не имеющим состояния: сервер может обрабатывать каждую передачу блока

независимо, без необходимости установки соединения

или другой серверной памяти для предыдущих передач блока

.

VII. ЗАКЛЮЧЕНИЕ И БУДУЩАЯ РАБОТА

В этой статье мы изучили работу двух облегченных протоколов приложений IoT

— MQTT и CoAP в различных условиях RF

с их соответствующим QoS и надежностью

для отправки сообщений между клиентами. Мы предложили модель

, использующую CoAP и MQTT вместе и по отдельности для

, отправляющего исправления безопасности и обновления программного обеспечения на устройства

в зависимости от сценариев использования.Исследование количественного моделирования

показывает, что MQTT работает быстрее и надежнее

по сравнению с CoAP, когда в качестве варианта использования используется отправка на устройства срочных обновлений

. А CoAP подходит для приложений

, которым требуется больший объем данных для передачи между клиентами в ограниченной сети

с лучшим использованием сети. Будущая работа

подтвердит наше исследование предложенных моделей с использованием сотовых сетей IoT на основе

3GPP, таких как NB-IoT и LTE-M

, с реальными условиями радиочастот (т.е., повторный заказ, дублирование, повреждение

, отбрасывание с различной задержкой). Также будет проведено исследование

, посвященное роли 5G в IoT, а

— изучение любых новых прикладных протоколов, разрабатываемых для сетей с ограничениями IoT

с сотовым IoT.

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

[1] Сотовые сети IoT — Altice http://www.alticelabs.com/content/WP-

IoT-Cel lular-Network s.pdf

[2] Данные Интернета вещей (IoT) Продолжает расти экспоненциально

https: // blogs.cisco.com/datacenter/internet-of-things-iot-data-

продолжает расти экспоненциально, кто использует эти данные и как

[3] Интернет вещей к 2025 году — GSMA https://www.gsma.com/iot/wp-

content / uploads / 2018/08 / GSMA-IoT-Infographic -2019.pdf

[4] Л. Белли и др. » Проектирование и разработка испытательного стенда

, ориентированного на Io T-приложения, «Компьютер, т. 48, нет. 9, pp. 32-40, сентябрь 2015 г.

[5] Три стека программного обеспечения, необходимых для архитектур Интернета вещей — Eclipse

IoT https: // iot.eclipse.org/resources/white-papers

[6] Уведомления о безопасности Ubuntu https://usn.ubuntu.com/

[7] Бюллетень по безопасности Android https://source.android.com/security/bulletin

[8] Н. Найк, «Выбор эффективных протоколов обмена сообщениями для систем IoT:

MQTT, CoAP, AMQP и HTTP», 2017 IEEE International Systems

Engineering Symposium (ISSE), Вена, 2017, стр. 1-7 .

[9] Д. Тангавел, Х. Ма, А. Валера, Х. Тан и С.К. Тан, «Оценка производительности

MQTT и CoAP с помощью общего промежуточного программного обеспечения», 2014 г.

Девятая международная конференция IEEE по интеллектуальным датчикам, Sensor

Сети и обработка информации (ISSNIP), Сингапур, 2014 г., стр.

1-6.

[10] Протокол ограниченного приложения (CoAP)

https://tools.ietf.org/html/rfc7252

[11] Транспорт для телеметрии очереди сообщений http://mqtt.org/

[12] D Мун, М.Л. Дин и Ю. Квон, «Оценка Интернета

протоколов

вещей для приложений с ограниченными ресурсами», 2016 г., IEEE

40-я ежегодная конференция по компьютерному программному обеспечению и приложениям

(COMPSAC), Атланта, Джорджия, 2016 г., С. 555

560.

[13] А. Аль-Фукаха, М. Гизани, М. Мохаммади, М. Аледхари и М.

Айяш, «Интернет вещей: обзор поддерживающих технологий,

протоколов и приложений», в IEEE Обзоры коммуникаций и учебные пособия

, том. 17, нет. 4, стр. 2347-2376, четвертый квартал 2015 г.

[14] У. Тандейл, Б. Момин и Д. П. Ситарам. Эмпирическое исследование протоколов прикладного уровня

для iot. В 2017 г. Inte

Energy, Communication, Data Analytics and Soft Computing

(ICECDS), страницы 2447–245 1, август 2017 г.

[15] Б. Х. Чорак, Ф. Ю. Окей, М. Гюзель,. Мурт и С. Оздемир,

«Сравнительный анализ коммуникационных протоколов Интернета вещей», 2018 г.

Международный симпозиум по сетям, компьютерам и

коммуникациям (ISNCC), Рим, 2018, стр. 1-6.

[16] С. Мийович, Э. Шеху и К. Буратти, «Сравнение протоколов прикладного уровня

для Интернета вещей посредством экспериментов»,

2016 IEEE

2-й Международный форум по исследованиям и технологиям для общества

и Индустрия с выгодой для лучшего будущего (RTSI), Болонья, 2016 г., стр.

1-5.

[17] Испытательный стенд IOTIFY https://iotify.io/iot-network-simulator/

[18] Блочная передача — https://tools.ietf.org/html/rfc7959

Ограниченная сеть (IoT)

CoAP

HTTP

CoAP и MQTT

Брокер

HTTP-клиент

MQTT

CoAP

1070

CoAP — протокол ограниченного приложения

Как работает CoAP?

CoAP функционирует как своего рода HTTP для устройств с ограниченным доступом, позволяя оборудованию, такому как датчики или исполнительные механизмы, обмениваться данными в IoT.Эти датчики и исполнительные механизмы управляются и вносят свой вклад, передавая свои данные как часть системы. Протокол разработан для обеспечения надежности при низкой пропускной способности и высокой перегрузке за счет низкого энергопотребления и низких сетевых накладных расходов. В сети с большой перегрузкой или ограниченными возможностями подключения CoAP может продолжать работать там, где протоколы на основе TCP, такие как MQTT, не могут эффективно обмениваться информацией и взаимодействовать.

Кроме того, эффективные и традиционные функции CoAP позволяют устройствам, работающим с низким качеством сигнала, надежно отправлять свои данные или позволяют орбитальному спутнику успешно поддерживать удаленную связь.CoAP также поддерживает сети с миллиардами узлов. В целях безопасности параметры DTLS, выбранные по умолчанию, эквивалентны 128-битным ключам RSA.

COAP использует UDP в качестве основного сетевого протокола. COAP — это, по сути, протокол IoT клиент-сервер, в котором клиент делает запрос, а сервер отправляет ответ, как это происходит в HTTP. COAP использует те же методы, что и HTTP.

Безопасность CoAP

При работе с протоколами IoT необходимо учитывать безопасность.Например, CoAP использует UDP для передачи информации. CoAP полагается на функции безопасности UDP для защиты информации. Поскольку HTTP использует TLS через TCP, CoAP использует датаграмму TLS через UDP. DTLS поддерживает RSA, AES и так далее.

Наименьшее сообщение CoAP имеет длину 4 байта без маркера, параметров и полезной нагрузки. CoAP использует два типа сообщений: запросы и ответы, используя простой двоичный формат базового заголовка. За базовым заголовком могут следовать параметры в оптимизированном формате «тип-длина-значение».CoAP по умолчанию привязан к UDP и, необязательно, к DTLS, обеспечивая высокий уровень безопасности связи.

Любые байты после заголовков в пакете считаются телом сообщения. Длина тела сообщения определяется длиной дейтаграммы. При привязке к UDP все сообщение должно помещаться в одну дейтаграмму. При использовании с 6LoWPAN , , как определено в RFC 4944, сообщения ДОЛЖНЫ также помещаться в один кадр IEEE 802.15.4, чтобы минимизировать фрагментацию.

ВЧ-модули радиокрафта с поддержкой CoAP Модуль RC1882CEF-IPM RIIM компании

Radiocrafts поддерживает CoAP.RIIM ™ (промышленная IP-сетка Radiocrafts) — это встроенная радиочастотная система, которая представляет собой комплексную, простую в использовании сетку с прямой IP-адресацией. Протокол RF соответствует стандарту IEEE802.15.4 g / e. RIIM ™ включает в себя интеллектуальный C-программируемый ввод / вывод (ICI), который позволяет напрямую взаимодействовать с любым датчиком или исполнительным механизмом, а также поддерживает Mist Computing. RIIM ™ не требует каких-либо лицензий или абонентской платы. Подробнее о РИИМ здесь.

Колпачок

(7) — f30

1  COAP (7) libcoap Руководство COAP (7) 
2 
3 
4 
 
6  coap - Обзор библиотеки libcoap 
7 
 
9  Сводка различных страниц руководства по API libcoap.
10 
 
12  libcoap - это реализация C облегченного протокола приложения для 
13  устройств, которые ограничены своими ресурсами, такими как вычисления 
14  мощность, радиочастотный диапазон, память, пропускная способность или размеры сетевых пакетов. Это 
15  протокол, CoAP, стандартизирован IETF как RFC 7252. Для дальнейшего 
16  информацию, относящуюся к CoAP, см. Http://coap.technology. 
17 
18  Можно найти документацию по вызовам конкретных библиотек с примерами 
19  на страницах руководства, указанных в СМОТРИ ТАКЖЕ.
20 
21  Дополнительную информацию можно найти в включаемых файлах заголовков с 
22  пример кода, предоставленный в каталоге примеров. 
23 
24  ПРИМЕЧАНИЕ. Работа над этой документацией продолжается. Любая недостающая информация 
25  можно найти в включаемых заголовочных файлах вместе с кодом примера .
26  в каталоге примеров. 
27 
 
29  coap_attribute (3), coap_context (3), coap_encryption (3), 
30  coap_handler (3), coap_logging (3), coap_observe (3), coap_pdu_setup (3), 
31  coap_recovery (3), coap_resource (3), coap_session (3) и 
32  coap_tls_library (3) 
33 
34  Например, исполняемые файлы см. Coap-client (5), coap-rd (5) и 
35  coap-сервер (5) 
36 
 
38  Дополнительные сведения см. В «RFC7252: протокол ограниченного приложения (CoAP)» 
39  информация.
40 
 
42  Сообщайте об ошибках в списке рассылки libcoap: 
43  [email protected] 
44 
 
46  Проект libcoap  
47 
48 
49 
50  колпачок 4.2.0 02.03.2019 COAP (7) 
 

Решение для интеллектуального сельского хозяйства на основе Интернета вещей

Область Интернета вещей включает огромное количество приложений с различными целями, функциями, требованиями и ограничениями.Следовательно, для удовлетворения конкретных потребностей таких приложений появился широкий спектр моделей связи, протоколов и стандартов, которые применяются либо в WSN, M2M, либо в киберфизических системах (CPS) [7]. Учитывая потребности сельскохозяйственного сектора, в первой части этого раздела представлен обзор наиболее актуальных коммуникационных технологий, стеков протоколов и стандартов. Кроме того, мы оцениваем, может ли их использование удовлетворить потребности проекта SheepIT, а также других связанных приложений интеллектуального земледелия.Затем мы проводим исследование существующих решений по мониторингу животных для поддержки животноводства, уделяя особое внимание их отличительным особенностям.

2.1. Протоколы IoT / M2M и коммуникационные технологии

IoT включает в себя большое количество сетей связи, WSN, M2M, CPS или их комбинации. Исходя из этого, M2M-коммуникации считаются основой платформ IoT [6], поскольку они обеспечивают повсеместную и автономную связь между устройствами без вмешательства человека [25].

Сети M2M включают как проводные, так и беспроводные решения, но растущая потребность в мобильности и масштабируемости вместе с присущей проводным решениям высокой стоимостью установки привели к увеличению числа вариантов беспроводной связи M2M. Их можно разделить на три группы (): во-первых, решения capillary [26], где локальная сеть сосуществует с локальным шлюзом, который обеспечивает взаимодействие с глобальными сетями. Некоторыми примерами являются беспроводные локальные сети (WLAN), такие как WiFI или HiperLan, и решения для беспроводной связи малого радиуса действия, такие как Bluetooth, ZigBee и Z-Wave.Эти решения характеризуются скоростью передачи данных, которая может изменяться от бит в секунду до мегабит в секунду; во-вторых, популярные сотовые сети, которые имеют большую дальность связи по сравнению с капиллярными решениями, например 2G, 3G, 4G или, в последнее время, Long Term Evolution (LTE), некоторые примеры; наконец, удовлетворяя конкретные требования к коммуникациям IoT / M2M, в частности энергопотребление и автономность, стал приобретать актуальность новый набор технологий, именуемых глобальными сетями с низким энергопотреблением (LPWAN).Эти технологии сочетают в себе широкие возможности сотовых сетей с более низким энергопотреблением, характерным для решений capillary [27].

Связь в Интернете вещей — основные группы (на основе [27]).

Сотовые сети и WLAN не рассматривались для использования в рамках проекта SheepIT из-за их более высокого энергопотребления и цены. Таким образом, нашими целями являются беспроводная связь малого радиуса действия и решения LPWAN. Среди них одни могут использовать шлюзы для взаимодействия с другими сетями, а другие — проприетарные протоколы.

Эта неоднородность подходов привела к определению отличительных моделей стека протоколов IoT [7] с тремя, четырьмя или пятью уровнями. Самый простой из них основан на трех уровнях: (i) Уровень восприятия, который является самым нижним уровнем и включает в себя все функции, связанные с физическими датчиками; (ii) сетевой уровень, который отвечает за обеспечение бесперебойной передачи данных, собранных на уровне восприятия, на уровень приложений; (iii) и прикладной уровень, который позволяет настраивать различные услуги в соответствии с требованиями и потребностями пользователей.Однако некоторые авторы считают этот подход слишком упрощенным, поэтому модель из пяти слоев стала популярной [8]. В этой модели, помимо уровней восприятия и приложений, уже включенных в трехуровневую модель, включены еще три уровня, а именно: (i) Транспортный уровень или уровень абстракции объектов, отвечающий за получение данных, собранных на уровне восприятия, и их преобразование. доступны для верхних слоев; (ii) Уровень обработки, управления услугами или промежуточного программного обеспечения, который имеет дело с огромным объемом собираемых данных и с большой разнородностью объектов на уровне восприятия; и (iii) бизнес-уровень, который позволяет управлять всей системой IoT.

Несмотря на это, из-за функциональной совместимости и популярности IP, многие практические развертывания приложений IoT следуют типичной четырехуровневой архитектуре TCP / IP (физический и MAC-уровень, сетевой уровень, транспортный уровень и уровень приложений) с необходимыми адаптациями, особенно в термины протоколов, которые могут использоваться на каждом уровне. Следовательно, поскольку предлагаемый нами стек также основан на четырех уровнях, в следующем обзоре рассматриваются наиболее популярные протоколы, используемые на этих уровнях, как это было предложено Найком [9] и проиллюстрировано ниже.Кроме того, после обзора этих протоколов мы также рассматриваем два дополнительных подхода. С одной стороны, мы исследуем технологии LPWAN из-за их потенциальной возможности в применении к сценариям IoT / M2M. С другой стороны, мы рассматриваем стеки, не основанные на IP, которые актуальны, потому что существуют домены приложений IoT с ограничениями по энергии, обработке и полосе пропускания радиосвязи, которые настолько серьезны, что с ними невозможно справиться с помощью остальных методов. Наконец, поскольку основным вкладом этого документа является разработка шлюза Интернета вещей, способного удовлетворить требования проекта SheepIT, мы также проводим обзор существующих шлюзов Интернета вещей и выделяем особенности нашего решения.

Популярные стандарты IoT для решения на основе Интернет-протокола (IP) (на основе [7]).

2.1.1. Физический уровень и уровень Mac

IEEE 802.15.4 по-прежнему остается одним из самых популярных стандартов на физическом уровне и уровне MAC. Он был разработан с учетом трех основных требований: низкое потребление, низкая сложность и низкая стоимость [28]. Следовательно, он был принят несколькими соответствующими протоколами, такими как ZigBee, ISA100 и WirelessHART. Он работает в основном в диапазоне ISM 2,4 ГГц, хотя он также может работать в диапазонах 868 МГц (в Европе) и 915 МГц (в Соединенных Штатах Америки).Он поддерживает скорость передачи данных до 250 кбит / с и, что касается уровня MAC, поддерживаются как множественный доступ с контролем несущей / предотвращение конфликтов (CSMA / CA), так и множественный доступ с временным разделением (TDMA) (в режиме с включенным маяком). Однако в литературе сообщается о существенных ограничениях последнего режима, особенно в отношении формирования сети [29] и мобильности [30]. Помимо IEEE 802.15.4, на физическом уровне появилось несколько альтернатив, но они не могут напрямую взаимодействовать с IP, требуя промежуточных уровней или шлюзов.Примерами являются Z-Wave, разработанный специально для домашней электроники [31] и EPC-Global для технологий RFID [32].

2.1.2. Сетевой уровень

Что касается сетевого уровня, преобладающим выбором является Интернет-протокол (IP) с двумя сосуществующими версиями: IPv4 и IPv6. Последний появился из-за экспоненциального увеличения количества адресуемых устройств и, как следствие, исчерпания доступных IP-адресов. Следовательно, внедрение IPv6 было неизбежным и постепенно внедрялось на всех сетевых устройствах.Тем не менее, несмотря на его популярность и функциональную совместимость, его прямое использование на устройствах Интернета вещей не всегда разумно. Накладные расходы таких протоколов (и неотъемлемые потребности в обработке) обычно противоречат ограничениям, связанным с устройствами IoT. Таким образом, рабочая группа 6LoWPAN из IETF приложила большие усилия, чтобы минимизировать ограничения IPv6 и сделать его пригодным для использования устройствами IoT. В результате такой работы был выпущен протокол 6LoWPAN [11], определяющий спецификации сетевого уровня WPAN на основе IP на основе IEEE 802.15.4 физический и MAC-уровень. Этот протокол определяет промежуточный уровень между MAC и сетевым уровнями, уровень адаптации (AL), который направлен на обеспечение взаимодействия между упомянутыми уровнями, реализуя механизмы сжатия, фрагментации и повторной сборки. Несмотря на успехи, достигнутые этим AL, сложность поддержки IPv6 все еще слишком высока для технологий, которые выделяются своей простотой, низким энергопотреблением и низкими накладными расходами. Некоторыми примерами являются Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE) и коммуникация ближнего поля (NFC).Следовательно, рабочая группа 6lo распространила протокол 6LoWPAN на эти две технологии, установив AL IPv6-over-foo [33]. Преследуя аналогичные цели, Farris et al. [33] предложили аналогичное решение для интеграции систем RFID в сети IPv6. Несмотря на все усилия, всегда будут существовать значительные накладные расходы, связанные с реализацией таких AL, что может сделать их непригодными для приложений с жесткими ограничениями.

Еще на сетевом уровне протокол маршрутизации для сетей с низким энергопотреблением и потерями (RPL) [34] является основным вариантом, рассматриваемым при развертывании маршрутизации в решениях 6LoWPAN.Этот протокол был определен рабочей группой IETF Routing Over Low Power and Lossy Networks WG (ROLL), и он кратко состоит из протокола маршрутизации с вектором расстояния, который использует для определения маршрутов ориентированный на адресат направленный ациклический граф (DODAG). Построение графа осуществляется с помощью целевой функции (OF), которая динамически определяет используемые метрики маршрутизации с учетом сетевых ограничений. В дополнение к поддержке различных потоков трафика, таких как точка-точка, точка-многоточка и многоточечная связь, RPL адаптируется к скорости сети и принимает такие параметры маршрутизации, как качество связи или текущее состояние батареи устройств. в обмен на более высокие вычислительные затраты.

2.1.3. Транспортный уровень

Транспортный уровень, также известный как транспортный уровень между хостами, напрямую переносится с IP в домен IoT. Здесь два наиболее важных протокола — это протокол управления передачей (TCP) и протокол пользовательских дейтаграмм (UDP). TCP — это протокол, ориентированный на соединение, который обеспечивает надежную доставку данных со сквозным обнаружением и исправлением ошибок в обмен на более высокие накладные расходы и более низкую скорость передачи данных по сравнению с UDP. Напротив, UDP — это протокол с низким уровнем служебных данных без подключения, который не обеспечивает никаких подтверждений, отдавая предпочтение скорости передачи данных над качеством передачи данных.Оба протокола обычно используются разными приложениями, и их выбор во многом зависит от требований приложения.

2.1.4. Уровень приложения

Уровень приложения создает последний уровень абстракции, который позволяет разрабатывать различные типы пользовательских приложений. Кроме того, строгие вычислительные и энергетические ограничения устройств IoT вызвали появление нескольких облегченных протоколов уровня приложений, таких как CoAP, AMQP, MQTT и HTTP, и это лишь некоторые из них.

COAP [12] основан на архитектуре запрос / ответ и работает через UDP. Поскольку он основан на методах HTTP, он совместим с HTTP. Для обеспечения безопасности он использует безопасность транспортного уровня дейтаграмм, аналогичную TLS в TCP. AMQP [35] основан на асинхронной архитектуре публикации / подписки, работает через TCP и использует TLS / SSL для обеспечения безопасности. Он обеспечивает гарантии качества обслуживания (QoS), а именно: не более одного раза, не менее одного раза и ровно один раз . Как и AMQP, MQTT [36] также работает через TCP, он также основан на асинхронной архитектуре публикации / подписки; он также использует TLS / SSL для обеспечения безопасности и поддерживает три типа QoS, в этом случае: запускает и забывает, доставляется хотя бы один раз и доставляется ровно один раз .HTTP — популярный протокол обмена сообщениями в сети, основанный на архитектуре запрос / ответ [37]. Он работает через TCP, использует TLS / SSL для безопасности и не определяет QoS. В отличие от вышеупомянутых протоколов, HTTP не определяет размер заголовка и полезной нагрузки, поскольку он зависит от реализации веб-сервера. Выбор используемого протокола является сложной задачей и во многом зависит от типа используемого приложения и устройств. Таким образом, обычно не существует только одного возможного правильного выбора [9].

2.1.5. Технологии глобальных сетей с низким энергопотреблением

Возникающая область маломощных коммуникаций связана с технологиями LPWAN. Они работают в безлицензионных диапазонах спектра и могут располагаться между сотовыми сетями и средствами связи ближнего радиуса действия, используя все преимущества каждой из них. Они потенциально покрывают диапазоны связи, аналогичные сотовой ячейке, сохраняя при этом низкое энергопотребление, как некоторые технологии связи малого радиуса действия. Скорости передачи данных также аналогичны решениям для связи на короткие расстояния и, несмотря на то, что они меньше, чем скорости передачи данных в WLAN и сотовых сетях, подходят для многих решений IoT.Некоторые примеры: Sigfox, Long Range (LoRa) WAN, NarrowBand-IoT (NB-IoT) и LTE-M.

Sigfox [16] — это централизованная сотовая система беспроводной связи с низкой пропускной способностью. С точки зрения энергопотребления он очень эффективен, но обеспечивает ограниченную емкость (несколько сообщений в день до 12 байтов каждое). Для этого требуется сотовая связь, которая, по крайней мере в Португалии, основана на развертывании шлюзов на существующих базовых станциях электросвязи общего пользования. Фактический охват все еще относительно невелик, особенно в сельской местности.Это не позволяет выполнять локализацию, а пропускная способность недостаточна для сообщения объема данных, необходимых для проекта SheepIT.

LoRa [19] — это спецификация беспроводной глобальной сети (WWAN), разработанная для обеспечения связи на больших расстояниях для приложений, подобных IoT. Он был разработан для минимизации энергопотребления и обеспечивает умеренную скорость передачи данных (от 300 до 50 кбит / с на канал). Его можно использовать как частную сеть, но также можно использовать для развертывания инфраструктуры общих служб.LoRa обеспечивает разумную пропускную способность и энергоэффективность. Он также допускает локализацию на основе RSSI, но его производительность в этом отношении оставляет желать лучшего. Например, практическая оценка на ограниченной площади (110 × 64 м) и с инфраструктурой на основе шести узлов привязки, неосуществимой для сельскохозяйственных приложений, генерирует ошибки в несколько метров [38]. LoRa также имеет схему локализации на основе Time-of-Flight, которая является проприетарной, с закрытым исходным кодом и может использоваться только в режиме черного ящика. Результаты по его точности немногочисленны, но указывают на низкую производительность, по крайней мере, для широких диапазонов (например,г., 100 м для стационарных узлов, использующих услугу определения местоположения общего пользования [39]). Более того, LoRa предписывает звездообразную топологию и ограничивает тип синхронизации и связи между узлами и шлюзами (например, для устройств с батарейным питанием — класс A использует протокол, подобный ALOHA, без синхронизации и с выделенными слотами приема, которые могут быть недоступны). нужный). Наконец, узлы LoRa были сочтены слишком дорогими для внедрения в каждый из датчиков животных.

NB-IOT [17] и LTE-M [18], часть долгосрочного развития 3GPP (LTE), были разработаны для приложений M2M и IoT.Несмотря на то, что они обеспечивают относительно высокую пропускную способность и потенциально низкое потребление, эти протоколы зависят от инфраструктуры связи общего пользования, которая часто недоступна в сельской местности, поэтому не подходит для целей SheepIT. Более того, необходимость платить оператору связи за каждое животное в конечном итоге может привести к невыносимым затратам на разведку.

2.1.6. Стеки протоколов не-IP для M2M

Существует несколько приложений, которые избегают использования IP-решений для оптимизации ресурсов, процессов и связи.Следовательно, существует несколько подходов, которые обращаются к коммуникационным решениям, отличным от IP, либо к AL, либо к реализации стеков связи в целом, либо к тому и другому.

ZigBee — практический пример полного коммуникационного стека. Он основан на стандарте IEEE 802.15.4 для физического уровня и уровня MAC, причем более высокие уровни определены Zigbee Alliance [19]. Он был нацелен на предложение механизма беспроводной связи с низким энергопотреблением и приобрел особую популярность при развертывании WSN. Однако, как было сказано в разделе 2.1.1 IEEE 802.15.4 представляет соответствующие ограничения при рассмотрении сценариев TDMA.

BLE — еще одно популярное и модное решение для коммуникационных решений с низким энергопотреблением. Это усовершенствованная версия классического Bluetooth, обеспечивающая дальность связи в 10 раз большую (около 100 м), меньшую мощность радио и меньшие задержки. Его использование более популярно в приложениях WSN [40] и связи между транспортными средствами [41], но, помимо эффективного снижения энергопотребления и увеличения дальности, оно по-прежнему имеет серьезные ограничения при развертывании как звездообразных, так и ячеистых топологий [42].

EPCglobal и Z-Wave могут использоваться как полностью интегрированные решения или посредством уровней адаптации (как описано в разделе 2.1). Первое актуально для устройств UHF RFID, а второе было разработано для приложений домашней автоматизации.

В целом, существует множество решений для развертывания приложений IoT / M2M, будь то стеки протоколов или коммуникационные технологии. Усилия по стандартизации в отношении обмена данными в этих доменах затрудняются из-за высокой неоднородности приложений и их требований.

2.1.7. Шлюзы Интернета вещей

Разнообразие приложений, устройств и протоколов Интернета вещей создает естественный недостаток взаимодействия. Следовательно, для обеспечения связи устройств, использующих разные технологии связи, или устройств, использующих разные протоколы приложений, требуется промежуточное устройство, обычно известное как шлюз IoT. Кроме того, в литературе можно найти несколько решений, некоторые из которых основаны на академических исследовательских проектах, направленных на решение конкретных проблем, а другие рассматривают более масштабные исследования и предложения по стандартизации.

В [43] представлен шлюз IoT, обеспечивающий взаимодействие между протоколами Zigbee и GPRS, адаптированный для приложений, состоящих из датчиков освещенности, температуры и влажности. Аналогичная работа предлагается в [44] с расширенным числом поддерживаемых устройств и протоколов. Этот шлюз Smart IoT обеспечивает многофункциональную конфигурацию и поддерживает такие протоколы, как Zigbee, RFID и RS485. Кроме того, учитывая популярность смартфонов, в [45] предлагается шлюз для смартфонов.Он поддерживает несколько протоколов, таких как Wi-Fi, ANT +, Bluetooth, NFC, ZigBee и 6LoWPAN. Аналогичный подход применяется в [46], где представлено ориентированное на смартфон решение, в котором основные каналы, поддерживаемые при подключении к датчикам, основаны на BLE и IPv6. Кроме того, на [47] предлагается беспроводной IoT-шлюз, который в основном поддерживается API-интерфейсами, состоящими из веб-сервисов Restful [48]. Архитектура шлюза, помимо REST API, включает динамическое обнаружение устройств, позволяющее вставлять или удалять устройства, и модуль подключения управления для обработки устройств, не поддерживающих REST.

Помимо этих академических исследований, было разработано несколько стандартов, которые определяют развертывание шлюзов IoT для поддержки сервисов M2M / IoT. Одним из наиболее актуальных является OneM2M [49], который был разработан при участии важных организаций и консорциумов по разработке стандартов (включая, например, ETSI, TIA и форум широкополосного доступа), а также влиятельных компаний (например, Cisco, Intel , Samsung и Ericsson). OneM2M предоставляет горизонтальную платформу, которая поддерживает безопасные, надежные и эффективные [20] операции нескольких служб IoT / M2M, особенно тех, которые полагаются на REST API.Он поддерживает несколько существующих протоколов приложений, таких как HTTP, CoAP и MQTT, а также коммуникационные технологии, такие как ZigBee, Bluetooth, WiFi и сотовые сети в домене зондирования. Для повышения гибкости и нормализации операций управления OneM2M также поддерживает протоколы OMA-DM и BBF TR-069. Доступны и другие готовые решения, которые различаются протоколами приложений и коммуникационными технологиями, которые они поддерживают. Intel [50] предоставляет шлюз, который поддерживает такие протоколы, как MQTT, WiFi, VPN, Bluetooth, сотовые технологии и Zigbee, а также последовательный и USB-интерфейсы.SmartM2M [51] поддерживает HTTP, COAP, сотовые технологии, Zigbee, Bluetooth и Wi-Fi. Lightweight M2M (LWM2M) [52] поддерживает технологии COAP и 6LowPAN.

В целом, мы можем найти широкий спектр шлюзов IoT, некоторые из которых специально разработаны для определенных приложений, а другие пытаются предложить горизонтальную интеграцию множества протоколов IoT / M2M и коммуникационных технологий. В целом они разделяют цель создания интегрированной платформы Интернета вещей, которая могла бы поддерживать несколько приложений, протоколов и стандартов.Однако ни один из них не выполняет полностью требования проекта SheepIT, в основном в том, что касается локальной поддержки сервисов уровня приложений, таких как улучшенный механизм локализации и управление системой. Даже если некоторые из этих решений можно будет настроить, стоимость такой интеграции может оказаться экономически недоступной. Кроме того, несмотря на огромные преимущества, которые может предложить полностью интегрированный шлюз IoT / M2M, необходимые ресурсы могут быть излишними, учитывая сценарий интеллектуального сельского хозяйства, где простота, низкая стоимость и высокая автономность являются ключевыми характеристиками.

2.2. Платформы для мониторинга животных

Мониторинг животных, а именно овец, является одной из основных целей SheepIT. Есть несколько решений, доступных для разных пород животных, как в литературе, так и в коммерческих областях. Обычно эти решения делятся на две основные группы: мониторинг местоположения и мониторинг поведения / активности. Первый позволяет фермерам отслеживать животных и, таким образом, делать выводы о предпочтительных пастбищах, времени выпаса или даже обнаруживать отсутствующих животных.Последняя группа фокусируется на определении типа и продолжительности активности животного, такой как отдых, еда или бег. Хотя оба вида задач мониторинга актуальны для контекста SheepIT, мониторинг активности особенно важен, поскольку он является основой реализуемого механизма кондиционирования.

Мониторинг местонахождения животных был одной из первых технологий, внедренных в животноводческом секторе. Непопулярность профессии пастухов, а также высокая продуктивность животноводства привели к развертыванию автоматизированных решений для мониторинга пастбищ и продолжительности выпаса.Следовательно, появилось несколько решений для решения этой проблемы, в том числе глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS), особенно глобальная система позиционирования (GPS), наиболее популярная используемая технология. Некоторыми примерами являются австралийская платформа OzTrack, которая позволяет загружать данные, собранные GPS (оцениваемые с помощью крокодилов) [53], платформа e-Pasto, которая предлагает приложение для отслеживания местоположения выпаса крупного рогатого скота в горах [54] и Digitanimal [55] ], решение, которое предлагает обширный перечень устройств на базе GPS для мониторинга местоположения различных видов животных (например,г., крупный рогатый скот, козы, овцы, собаки и др.). Эти решения используют GPS и используют веб-платформы и / или мобильные приложения для взаимодействия с пользователем. Однако они выполняют только мониторинг и, следовательно, по-прежнему требуют использования дорогих физических ограждений. Чтобы подавить такую ​​потребность, в некоторых решениях предлагалось добавление виртуального механизма к существующим решениям по локализации. Двумя соответствующими примерами являются решение eShepherd [56], применяемое для выпаса коров, и платформа NoFence, разработанная специально для коз [57].Этот более поздний вариант, коммерчески доступный, был протестирован как на овцах [58], так и на ягнятах [59], и выводы указывают на существование технических проблем и некоторых трудностей при обучении овец оставаться внутри виртуального забора. Таким образом, есть еще улучшения, которые необходимо сделать в этой области.

Несмотря на развитие технологии GPS и разработки в области сбора энергии, рабочего цикла и методов объединения датчиков для снижения энергопотребления и увеличения автономности устройства, влияние местоположения GPS по-прежнему очень актуально.Одной из альтернатив, которую мы считаем интересной для мониторинга животных, является использование RSSI. Поскольку он присутствует в большинстве радиочастотных (RF) технологий, его развертывание снизит потребление энергии и внесет вклад в снижение стоимости и размера оборудования, которые являются ключевыми факторами. О таком использовании сообщается Nadimi et al. [60] и Huircán et al. [61], применительно к мониторингу местонахождения крупного рогатого скота. Несмотря на то, что решение было привлекательным, эти работы выявили еще значительную незрелость такого рода решений, особенно в части отсутствия точности.Таким образом, в этой области все еще есть открытая возможность исследования. Несмотря на то, что это не рассматривается в рамках данной статьи, это цель проекта SheepIT, и поэтому она была учтена при разработке решения.

Что касается мониторинга поведения и активности, наиболее распространенные автоматизированные подходы основаны на акселерометрии и аудиометрии. Трехосные акселерометры позволяют измерять как статические, так и динамические ускорения, которые после объединения, обработки и анализа позволяют различать различные типы поведения и активности животных.Кроме того, эти данные могут храниться и обрабатываться с помощью передовых и мощных механизмов обработки, таких как алгоритмы машинного обучения (ML), что позволяет извлекать дополнительные знания, не доступные напрямую в необработанных данных датчиков.

Несколько практических примеров — изучение моделей активности белоголового сипа [62], классификация активности коз [63], классификация активности крупного рогатого скота [64,65,66] и классификация поведения овец [67,68] , 69]. Несмотря на некоторые изменения, необходимые для учета специфики сценариев приложений (т.д., порода животных, поведение которой подлежит изучению), все работы основаны на схожем подходе, а именно на сборе полевых данных и передаче их на вычислительные платформы с расширенными возможностями обработки. Существующие решения различаются в основном механизмами, которые они используют для сбора данных (через WSN, внешнюю память, сотовые технологии), и алгоритмами, которые они используют для обработки данных (классификаторы машинного обучения, искусственные нейронные сети). SheepIT требует, чтобы обнаружение поведения выполнялось в режиме реального времени и, следовательно, оно должно быть развернуто в боксе, установленном на животных, что приводит к дешевому и маломощному оборудованию, что затрудняет использование передовых механизмов обработки данных. вышеперечисленными работами.

Преимущества, присущие деятельности по мониторингу животных для продуктивности животноводства, привели к появлению нескольких коммерческих решений. Некоторыми соответствующими примерами являются CowScout [70] и Cowlar [71], которые направлены на мониторинг и количественную оценку активности коров с целью улучшения процессов лактации и осеменения. Однако эти коммерческие решения скудны в деталях, и можно только утверждать, что они позволяют обнаруживать активность животных, вероятно, полагаясь на данные акселерометров.

Таким образом, существует несколько решений, которые решают отдельные (или групповые) проблемы, которые SheepIT стремится решить. резюмирует наиболее актуальные из рассмотренных решений. Как было замечено, ни одно из представленных решений не способно определять и настраивать осанку овец во время выпаса. Дополнительное сравнительное исследование некоторых из представленных решений дано Nobrega et al. [72].

Таблица 1

Краткое изложение наиболее актуальных работ и коммерческих платформ по мониторингу животных.

907 907 907 907 , , , 9096 да 9096 да 9096 да 9096 да
        9095 Виртуальный забор
Функция / решение Мониторинг локализации Activiy Monitoring
Nofence eShepherd Digitanimal Huircan Nadimi Cowlar CowScout Dutta41 [907] 907 [Al]] и др. [61] и др. [67] [71] [70] и др.[65] и др. [69]
Животные козы крупный рогатый скот несколько овец овец крупный рогатый скот крупный рогатый скот крупный рогатый скот овец
да да да да да да да
Данные в реальном времени да да да да нет нет
Локализация GPS GPS GPS RSSI GPS нет нет нет нет нет нет нет нет нет нет нет 9079 5
Мониторинг активности нет нет нет нет да да да да да
Контроль осанки нет нет нет нет нет нет нет нет

человек

Космин Г.Петра — вычислительный математик в Центре прикладных научных вычислений Ливерморской национальной лаборатории Лоуренса. Работа Космина сосредоточена на высокопроизводительных вычислительных алгоритмах и решателях C / C ++ для математической оптимизации с упором на приложения в сложных энергетических системах.

До прихода в Центр прикладных научных вычислений Космин работал в Аргоннской национальной лаборатории в качестве вычислительного математика, а до этого занимал должности инженера-программиста / численного аналитика в ИТ-индустрии.Космин получил M.S. и доктор философии. Имеет степень бакалавра прикладной математики в Университете Мэриленда, округ Балтимор, в 2006 и 2009 годах, соответственно.

Назначения для научных исследований

  • 2016-настоящее время — Компьютерный ученый / вычислительный математик , Центр прикладных научных вычислений, Ливерморская национальная лаборатория Лоуренса.
  • 2015-2020 — Адъюнкт. Профессор , Школа естественных наук Калифорнийского университета, Мерсед.
  • 2012-2016 — асс.Вычислительный математик , Отделение MCS, Аргоннская национальная лаборатория.
  • 2009-2012 — Постдокторант , Отделение MCS, Аргоннская национальная лаборатория.

Награды

Область научных интересов

  • Масштабируемые алгоритмы для оптимизации, управления и проектирования в условиях неопределенности
  • Высокопроизводительные вычислительные алгоритмы для математической оптимизации в экстремальных масштабах
  • Научные вычисления и экстремальные вычисления
  • Оптимизация энергосистемы реальных крупномасштабных энергосистем

Образование

  • 2006-2009 Тел.Доктор прикладной математики — Мэрилендский университет, округ Балтимор, Балтимор, Мэриленд
  • 2005-2006 М.С. Магистр прикладной математики — Мэрилендский университет, округ Балтимор, Балтимор, Мэриленд
  • 1998-2002 гг. Магистр математики и информатики — Universitatea Babes-Bolyai, Клуж-Напока, Румыния

Недавние и текущие проекты

  • Масштабируемые алгоритмы оптимизации, оптимального управления и оптимального проектирования
  • Решатель оптимизации HPC для непрерывной оптимизации — HiOp
  • Решатели для стохастической оптимизации — PIPS
  • Оптимизация электросетевых систем, в основном, определение оптимальных потоков мощности переменного тока в реальных условиях с помощью анализа смежности

Публикации

  • С.Г. Петра, И. А. Солис, Решение реалистичных задач оптимального потока мощности с ограничениями безопасности, заявка , 2021 г.
  • Дж. Дж. Браст, Р. Ф. Марсия, К. Г. Петра, М. Сондерс, RCR: сокращенное компактное представление для крупномасштабной оптимизации с линейными ограничениями равенства , подано в 2021 г.
  • С. Пелеш, К. Перумалла, М. Алам, А. Мансинелли, Р. С. Резерфорд, Дж. Райан, К. Г. Петра, Перенос библиотеки нелинейной оптимизации HiOp на аппаратные архитектуры на основе ускорителей , подано, 2021 г.
  • Дж. Дж. Браст, С. Лейффер, К. Г. Петра, Компактные представления структурированных матриц BFGS, отправлено , 2020 г.
  • Р. Вучков, К. Г. Петра, Н. Петра, О выводе квазиньютоновских формул для оптимизации в функциональных пространствах, Журнал численного функционального анализа и оптимизации, Том 41, выпуск 13, 2020 г. DOI
  • Дж. Дж. Браст, Р. Ф. Марсия, К. Г. Петра, Вычислительно эффективные разложения матриц наклонных проекций, Журнал SIAM по матричному анализу и приложениям, том 41, выпуск 2, 2020.DOI
  • Э. М. Константинеску, Н. Петра, Дж. Бессак, К. Г. Петра, Статистическая обработка обратных задач, ограниченных моделями на основе дифференциальных уравнений со стохастическими членами, Журнал SIAM по количественной оценке неопределенности, том 8, выпуск 1, 2020 г. DOI
  • К. Г. Петра, Н. Чанг, М. Анитеску, Структурированный квазиньютоновский алгоритм для оптимизации с неполной информацией Гессе. , SIAM Journal on Optimization, Volume 29, Issue 2, 2019. DOI
  • Дж.Дж. Браст, Р. Ф. Марсия, К. Г. Петра, Крупномасштабные квазиньютоновские методы доверительной области с низкоразмерными линейными ограничениями равенства , Журнал вычислительной оптимизации и приложений, том 74, выпуск 3, 2019. DOI
  • К. Ким, К. Г. Петра, В. М. Завала, Асинхронный метод связки-доверительной области для двойного разложения стохастического смешанно-целочисленного программирования , SIAM Journal on Optimization, Volume 29, Issue 1, 2019. DOI
  • К. Г. Петра, Ф.Потра, Однородная модель для монотонных смешанных горизонтальных линейных задач дополнительности , Журнал вычислительной оптимизации и приложений, том 72, выпуск 1, страницы 241-267, 2019. DOI
  • В. Рао, К. Ким, М. Шанен, Д. А. Мальдонадо, К. Г. Петра и М. Анитеску, Метрика устойчивости сети, основанная на многопериодной оптимизации, Протоколы общего собрания IEEE PES 2019, 2019.
  • К. Г. Петра, Квазиньютоновский решатель с распределенной памятью для задач нелинейного программирования с небольшим количеством общих ограничений , Журнал параллельных и распределенных вычислений, том 133, страницы 337-348, 2019.DOI
  • М. Шанен, Ф. Гилберт, К. Г. Петра, М. Анитеску, На пути к оптимальному потоку мощности с ограничениями на многопериодные непредвиденные обстоятельства на основе переменного тока в крупном масштабе , «Труды 20-й конференции по вычислениям энергосистем», 2018. DOI
  • CG Petra, F. Qiang, M. Lubin, J. Huchette, Об эффективных вычислениях Гессе с использованием алгоритма выталкивания ребер в Julia , Optimization Methods and Software, Volume 33 (4-6), pages 1010-1029, 2018. DOI
  • Н.Петра, К.Г. Петра, З. Чжан, Е.М. Константинеску и М. Анитеску, Байесовский подход для оценки параметров с неопределенностью для динамических энергосистем , IEEE Transactions on Power Systems, Volume 32 (4), страницы 2735 — 2743, 2017 . DOI.
  • К. Г. Петра, В. М. Завала, Э. Н. Руис, М. Анитеску, Высокопроизводительная вычислительная среда для анализа экономических последствий корреляции ветра , Исследование электроэнергетических систем, том 141, страницы 372-380, 2016. DOI.
  • Дж. Хушетте, М. Любин, К. Г. Петра, Параллельное алгебраическое моделирование для стохастической оптимизации. Первый семинар по высокопроизводительным техническим вычислениям на динамических языках (HPTCDL), Supercomputing 2014. DOI.
  • К. Г. Петра, О. Шенк, М. Анитеску. Стохастическая оптимизация сложных энергетических систем на высокопроизводительных компьютерах в реальном времени. Вычислительная техника в науке и технике (CiSE) 16 (5), страницы 32-42. DOI.
  • Н.Чан, К. Г. Петра, В. М. Завала, Структурированная невыпуклая оптимизация крупномасштабных энергетических систем с использованием PIPS-NLP. 18-я конференция IEEE Power Systems по вычислениям, 2014 г.
  • К. Г. Петра, Олаф Шенк, Майлз Любин, Клаус Гертнер. Расширенный подход неполной факторизации для вычисления дополнения Шура в стохастической оптимизации. SIAM J. Sci. Comput., 36-2, pages C139-C162, 2014. DOI
  • М. Любин, К. Мартин, К.Г. Петра и Бурханеддин Сандикич. О распараллеливании двойного разложения в стохастическом целочисленном программировании. Письма об исследовании операций 41 (3), страницы 252-258, 2013. DOI
  • М. Любин, К. Г. Петра, М. Анитеску и В. Завала. Масштабируемая стохастическая оптимизация сложных энергетических систем. В материалах Международной конференции по высокопроизводительным вычислениям, сетям, хранению и анализу (SC ’11) 2011 г., страницы 64: 1-64: 10. DOI
  • М. Любин, Дж. А. Дж. Холл, К. Г. Петра и М.Анитеску. Параллельный симплекс с распределенной памятью для крупномасштабных стохастических задач LP. , Computational Optimization and Applications 55 (3), pages 571-596, 2013. Coin-OR INFORMS Победитель кубка 2013 + COAP Best Paper 2013. DOI
  • М. Любин, К. Г. Петра, М. Анитеску. О параллельном решении плотных перевалочных линейных систем, возникающих в стохастическом программировании. Методы и программное обеспечение оптимизации, Том 27, номер 4-5, страницы 845-864, 2012.
  • К. Г. Петра, М. Анитеску. Техника предварительной обработки для систем дополнения Шура, возникающих при стохастической оптимизации. Вычислительная оптимизация и приложения, страницы 315-344, том 52, выпуск 2, 2012 г.
  • А. Драганеску, К. Г. Петра. Многосеточная предварительная подготовка линейных систем для методов внутренней точки, применяемых к классу задач управления с ограничениями. Журнал СИАМ по численному анализу, Том 50, номер 1, страницы 328-353, 2012.
  • С. Аль-Хомидан, М. М. Альшахрани, К. Г. Петра, Ф. А. Потра. Минимальное число условий для положительно определенных матриц Ганкеля с использованием полуопределенного программирования. Линейная алгебра и ее приложения, том 433, выпуск 6, страницы 1101-1109, ноябрь 2010 г.
  • Ф. Гуртуна, К. Г. Петра, Ф. А. Потра, О. Шевченко, А. Ванча. Корректор-предикторные методы для достаточных задач линейной дополнительности. Вычислительная оптимизация и приложения, том 48, выпуск 3, страницы 453-485, апрель 2011 г. COAP Best Paper 2011 — почетный приз.
  • К. Г. Петра, Б. Гавреа, М. Анитеску, Ф. А. Потра. Вычислительное исследование использования метода, основанного на оптимизации, при моделировании больших систем с несколькими телами . Методы и программное обеспечение оптимизации, том 24, выпуск 6, страницы 871-894, 2009 г.

Технические отчеты

  • Т. Хартланд, К. Г. Петра, Н. Петра, Дж. Ван, Решение обратной задачи уравнения в частных производных с ограничениями с помощью полугладкого метода Ньютона, Технический отчет LLNL-TR-819385, 2021.
  • К. Г. Петра, « HiOp — Руководство пользователя», Технический отчет LLNL-SM-743591, 2018, Ливерморская национальная лаборатория Лоуренса.
  • М. Анитеску, К. Г. Петра. Доверительные интервалы высшего порядка для стохастического программирования с использованием начальной загрузки, 2012, Технический отчет ANL / MCS-P1964-1011. Аргоннская национальная лаборатория.
  • Р. Сербан, К. Г. Петра. Пользовательская документация для IDAS v1.0.0 , 2008, Отчет UCRL-SM-234051, Ливерморская национальная лаборатория Лоуренса.

Избранные доклады

  • SC-ACOPF с использованием нелинейной невыпуклой оптимизации и высокопроизводительных вычислений, Ежегодное собрание INFORMS (2019), Информационное мероприятие ARPA-E GridOptimization (2020), Семинар по энергетическим системам и оптимизации — Технологический институт Джорджии (2020)
  • Параллельно структурированные квазиньютоновские методы для проектирования материалов , Конференция SIAM по оптимизации (2017), Студенческая секция SIAM, Калифорнийский университет в Дэвисе (2017)
  • Оптимизация и проектирование сложных инженерных систем с использованием высокопроизводительных вычислений , SIAM-CSE (2017).
  • Масштабируемая стохастическая оптимизация сложных энергетических систем на высокопроизводительных компьютерах , Zuse Institut Berlin (2016)
  • Моделирование и параллельное решение задач SC-ACOPF , Техническая конференция FERC по повышению эффективности рынка и планирования с помощью улучшенного программного обеспечения (2016)
  • Оценка параметров динамических электросетевых систем на основе оптимизации , SIAM UQ (2016).
  • Масштабируемая оптимизация сложных энергетических систем с использованием высокопроизводительных вычислений , Joint Mathematics Meeting, SIAM Parallel Processing (2016)
  • Параллельное алгебраическое моделирование для стохастической оптимизации в Julia , Platform for Advanced Scientific Computing Conference (2015)
  • О роли ветровой корреляции в экономическом распределении электросетевых систем , SIAM CSE (2015)

Этот документ выпущен под номером версии LLNL IM: LLNL-WEB-403310.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *