Движение колеса: Движение колеса (18 апреля 2008)

Содержание

Расчет скорости и ускорения точки колеса в заданный момент времени

Задача

Кривошип ОА, вращаясь вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа и проходящей через точку О, приводит в движение колесо II, которое катится без скольжения по неподвижному колесу I.

Найти скорость и ускорение точки В колеса II, для момента времени, когда угол α=45°,
если R=20 см, r=20 см, ωOA=4 с-1, εOA=2 с-2 (рис. 2.10).

Решение

Колесо II движется в плоскости чертежа, т.е. совершает плоскопараллельное движение.

По условию, колесо I неподвижно, значит, точка соприкосновения колес является МЦС для колеса II. Обозначим ее как CV (эта точка не принадлежит кривошипу ОА). Скорость точки В определяется выражением

VBII×BCV

и направлена перпендикулярно отрезку ВСV, в сторону вращения колеса II (рис. 2.11)

Рис. 2.10

Для определения угловой скорости ωII запишем выражение для скорости точки А.

С другой стороны, точка А принадлежит кривошипу ОА. Скорость точки А, принадлежащей кривошипу, определяется выражением

и направлена ⊥ОА в сторону вращения кривошипа ОА. Из этих рассуждений следует:

Найдем скорость точки В, используя теорему о скоростях точек плоской фигуры. Для этого примем точку А за полюс.

Тогда
VB=VA+VBA (векторно).
Величина и направление скорости точки А определяются из условий движения кривошипа ОА.
VAOA×OA
и вектор VA⊥ОА и направлен в сторону вращения кривошипа (рис. 2.12).

Скорость VBA — это скорость точки В во вращательном движении вокруг полюса А.

Рис. 2.11

Величина скорости
VBAII×r=12×20=240 см/с
и этот вектор направлен ⊥ отрезку АВ в сторону вращения колеса II.

Чтобы сложить V

A и VBA, перенесем вектор VA в конец вектора VBA. Соединяя начало вектора VBA с концом вектора VA, получим вектор VB. Из построения:

Определим ускорение точки В.

Согласно теореме об ускорении точки плоской фигуры, ускорение точки В можно определить из выражения

где aA — ускорение точки А, принятой за полюс;

Рис. 2.12

aBA — ускорение точки В во вращательном движении, вокруг полюса А.

Точка А – принадлежит колесу II и кривошипу ОА, движение которого известно, тогда

Ускорение aBA (ускорение во вращательном движении) состоит из двух слагаемых:

Найдем εII по определению:

Подставляя числовые значения, получим

тогда

Ускорение точки В найдем, спроецировав все векторы уравнения

на выбранные оси координат ОХ и OY.

Углы, которые составляют вектор ускорения aB с осями ОХ и OY, определим через направляющие косинусы.

Навигация | Поиск и устранение неисправностей

Навигация | Поиск и устранение неисправностей | Чрезмерное движение колеса
Содержание

Примечание. Перед выполнением других настроек отрегулируйте чувствительность рулевого управления.  Перед тем как изменять другие значения, важно установить приемлемое значение чувствительности рулевого управления (70–120).

  1. Уменьшите Скорость реакции на руле, пока движение колес не станет приемлемым. Отрегулируйте с шагами 10.

    1. Настройте скорость, сделав проход 1,2 м (4 фута) вперед и назад параллельно линии А–Б.

    2. Включите AutoTrac и оцените рабочие характеристики.

    3. Во время настройки изменяйте значения с шагом 10 в диапазоне от 50 до 200.

    Если производительность все еще не удовлетворительна, перейдите к шагу 2.

  2. Чтобы увеличить значение Чувств. направл. линии и/или Слежение чувствительности линии, выполните следующие действия. Отрегулируйте чувствительность направления линии с шагами 10, а чувствительность слежения линии с шагами 20.

Примечание. Во время выполнения шага 2 при установке слишком низкого значения может снизиться точность AutoTrac™, поскольку чувствительность определяет скорость, с которой система сможет компенсировать ошибку отклонения от маршрута.

Примечание. Шаги регулировки являются рекомендациями, их можно изменить для точной настройки системы.

Чувствительность направления линии

  1. Выполняйте настройку направления чувствительности линии во время прохода по линии А-Б.

  2. При большом отклонении передней части машины от направления маршрута увеличьте значение чувствительности направления линии.

  3. При нестабильном движении машины уменьшите значение чувствительности направления линии.

Слежение чувствительности линии

  1. Настройте чувствительность линии по слежению во время прохода по линии А–Б.

  2. При большом отклонении машины от линии А–Б увеличьте значение чувствительности слежения линии.

  3. При нестабильном движении машины по линии А–Б уменьшите значение чувствительности слежения линии.

В Югре состоялись XX окружные соревнования юных инспекторов движения «Безопасное колесо – 2020»

В этом году окружные соревнования среди юных инспекторов движения проводились в период с 18 по 20 ноября в дистанционном формате с включением онлайн – трансляций.

Открыл торжественное мероприятие начальник Управления ГИБДД УМВД России по округу полковник полиции Максим Галушков. С напутственными словами он обратился к участникам соревнований: «Сегодня очень важный день. Стартует окружной этап соревнований «Безопасное колесо». Мы рады тому, что участвуем в его организации. Приятно осознавать то, что в Югре так много ответственных ребят, которые встали на путь изучения Правил дорожного движения и ответственного отношения не только к своей жизни, но и к безопасности окружающих.

Движение ЮИД развивается, и мы всячески это поддерживаем. Спасибо вам за ваш труд и интерес. Кто знает, может быть, в будущем вы захотите присоединиться к нам и служить в ГИБДД. Наши двери открыты! Впереди вас ждут испытания, с которыми, уверен, вы успешно справитесь. Объявляю, соревнования «Безопасное колесо» открытыми!».

В течение трех дней юные инспекторы движения показывали знания Правил дорожного движения, основ оказания первой медицинской помощи и устройства велосипеда. Нелегкая задача стояла и перед жюри, которые внимательно следили за ходом выполнения конкурсных заданий и оценивали работы участников.

Самым ярким и запоминающимся для участников, как правило, является творческий конкурс. В этом году он проходил под девизом: «Вместе – за безопасность дорожного движения!». Тематический номер каждой команды отличался оригинальностью и прекрасным исполнением, каждый образ был ярким и индивидуальным. В выступлениях команд прослеживалась основная идея – необходимость соблюдения Правил дорожного движения.

По результатам окружного этапа «Безопасное колесо — 2020» команда из города Сургут стала лучшей и будет представлять Ханты-Мансийский автономный округ на Всероссийском уровне.

Лучшей среди девочек стала Тарабукина Юлия из города Сургут. Лучшим среди мальчиков Хусаинов Руслан также из города Сургут.

По результатам творческого конкурса первое место заняла команда из города Нефтеюганск, второе – команда города Урай и третье – команда из города Радужный.

Поздравив победителей, организаторы и почетные гости церемонии – представители Госавтоинспекции, педагоги отметили, что ЮИДовское движение продолжает играть значительную роль в пропаганде соблюдения правил дорожной безопасности в детской и подростковой среде.

По окончанию мероприятия, все участники соревнований были награждены дипломами и памятными подарками с символикой «Безопасное колесо – 2020».

допустимый дисбаланс колеса, как узнать какое колесо бьёт

Дисбаланс колес — наличие в автомобиле неуравновешенных крутящихся масс — ступиц, тормозных барабанов и прочих деталей. Дисбаланс отрицательно влияет на стабильность транспортного средства, снижает срок эксплуатации амортизаторов, руля и подвески. Расходы на техобслуживание автомобиля существенно повышаются. При возникновении серьезного дисбаланса требуется немедленно произвести балансировку колес.

Виды дисбаланса колеса

  1. Статический. Возникает в том случае, когда центральная ось инерции параллельна оси вращения. Колесо становится неустойчивым и качается, подобно маятнику.
  2. Динамический. Возникает в случае неуравновешенности по ширине колеса. Ось инерции пересекает ось вращения под определенным углом. Динамический дисбаланс можно определить только во время движения.

Главные факторы, влияющие на дисбаланс колеса:

  • стыки в слое корда;
  • неправильное (неточное) изготовление пресс-формы;
  • неодинаковая толщина стенок и боковин.

Дисбаланс колес: признаки

  1. Бьет переднее колесо на скорости, бьет колесо при торможении.
    Этот признак указывает на дисбаланс одного из передних колес. Сопровождается выходом из строя подшипника ступицы.
  2. Бьет заднее колесо, слабо бьет колесо на малой скорости. Данный признак указывает на дисбаланс задних колес, а также возможные проблемы с подвеской — стойки, сайлентблоки балки. Дисбаланс задних колес не обладает характерными чертами, тем не менее он также может привести к выходу из строя ступичных подшипников и привести к раннему износу покрышки.

Допустимый дисбаланс колеса

Идеально сбалансировать колесо невозможно. Поэтому существуют диапазоны допустимого дисбаланса, которые регулируются ГОСТом 4754-97. Помимо значений статического дисбаланса, в нем указаны технические условия эксплуатации шин и максимально допустимые показатели биения колес.

Когда нужно производить балансировку колес?

Балансировку колес необходимо производить при сезонной замене колес или шин, а также в случае внезапного удара, заноса, попадания в дорожную яму. Ведущие автопроизводители рекомендуют делать балансировку каждые 15 тыс. км пробега (но не реже раза в год). В случае, если водитель предпочитает двигаться по дорогам на большой скорости, балансировка колес производится каждые 8-9 тыс. км пробега. Нужно помнить, что даже незначительная проблема с колесами может спровоцировать дорожно-транспортное-происшествие.

Правильная балансировка колес позволит сохранить ресурс шины, сэкономить топливо и снизить затраты на ежегодное обслуживание ходовой части автомобиля.

Где производить балансировку?

Если вы хотите сэкономить время и при этом быть полностью уверенным в качестве проведенных работ — обращайтесь в недорогой шиномонтаж «Spbkoleso». Здесь вам сделают качественную балансировку за умеренную цену на оборудовании Hoffman. В интернет-магазине вы также можете приобрести колесные штампованные диски и диски Replica по доступным ценам.

Движение Колеса. — фанфик по фэндому «Роулинг Джоан «Гарри Поттер»»

Набросок из нескольких строк, еще не ставший полноценным произведением
Например, «тут будет первая часть» или «я пока не написала, я с телефона».

Мнения о событиях или описания своей жизни, похожие на записи в личном дневнике
Не путать с «Мэри Сью» — они мало кому нравятся, но не нарушают правил.

Конкурс, мероприятие, флешмоб, объявление, обращение к читателям
Все это автору следовало бы оставить для других мест.

Подборка цитат, изречений, анекдотов, постов, логов, переводы песен
Текст состоит из скопированных кусков и не является фанфиком или статьей.
Если текст содержит исследование, основанное на цитатах, то он не нарушает правил.

Текст не на русском языке
Вставки на иностранном языке допустимы.

Список признаков или причин, плюсы и минусы, анкета персонажей
Перечисление чего-либо не является полноценным фанфиком, ориджиналом или статьей.

Часть работы со ссылкой на продолжение на другом сайте
Пример: Вот первая глава, остальное читайте по ссылке. ..

Если в работе задействованы персонажи, не достигшие возраста согласия, или она написана по мотивам недавних мировых трагедий, обратитесь в службу поддержки со ссылкой на текст и цитатой проблемного фрагмента.

Колеса с актуаторами позволили управлять наклоном и дорожным просветом робота

Robotics and Autonomous Systems Group CSIRO Data61 / YouTube

Австралийские инженеры протестировали четырехколесную машину с новым типом колес, позволяющим на ходу менять высоту оси относительно земли и передаточное соотношение. Колесо содержит три линейных актуатора, которые могут двигаться и смещать втулку колеса относительно его обода, тем самым меняя характеристики движения. Статья, посвященная моделированию колеса, была представлена на конференции ICRA 2019, а видео с испытаниями прототипа опубликовано на YouTube.

Обычно для езды на пересеченной местности используют амортизаторы, позволяющие частично гасить удары, приходящиеся на колеса. Кроме того, существуют активные амортизаторы, которые могут менять жесткость или даже двигаться, немного подстраиваясь под рельеф. Существуют также альтернативные конструкции, например, колесо с тремя интегрированными амортизаторами. Как правило, их применяют инвалидных колясках или велосипедах, в которых изначально не предусмотрен амортизатор.

В 2019 году инженеры под руководством Джонатана Робертса (Jonathan Roberts) из Квинслендского технологического университета предложили использовать в таких колесах не пассивные амортизаторы, а актуаторы, способные постоянно сдвигать расположение оси вращения колеса и тем самым влиять на параметры движения. За смещение отвечают линейные пневматические актуаторы.

Создание колеса с мнимым радиусом, отличающимся от настоящего радиуса

Tim Hojnik et al. / ICRA 2019

Быстрое изменение положения оси вращения дает два преимущества. Оно позволяет динамически менять расположение колес относительно корпуса. Например, таким образом можно подстраивать дорожный просвет между втулкой и корпусом так, чтобы корпус всегда (до определенного угла наклона) оставался в горизонтальном положении. На видео прототипа четырехколесной машины можно видеть, как она за счет новых колес меняет высоту, наклоняется и даже кренится вбок.


Еще одно преимущество заключается в том, что при постоянном смещении втулки угловая скорость вращения колеса остается неизменной, но линейная меняется. Параметры линейного движения в таком случае формируются исходя из движения мнимого колеса с радиусом, равным минимальному расстоянию от втулки до обода.

Исследования в области необычной подвески и режимов движения колес нередко применяются или предлагают применять в планетоходах. Например, в марсоходах «Кьюриосити» и «Марс-2020» применяется подвеска типа rocker-bogie, позволяющая преодолевать препятствия, вдвое превышающие диаметр колеса. А в прошлом году американские исследователи нашли режим движения колес, позволяющий с их помощью рыть относительно глубокие траншеи.

Григорий Копиев

Биение колеса — что это. Виды, причины, последствия

С вибрациями и ударами по рулю при движении сталкивался каждый водитель, во многих случаях виновато биение колеса, а точнее его неправильная балансировка. Колесо должно быть идеальной формы. Также может оказывать влияние размер и другие факторы. Но, чаще всего проблема решается простой балансировкой. Давайте рассмотрим, что такое балансировка, какой она бывает и как правильно ее сделать.

Биение колеса – что это. Виды биения колеса

Биение колеса — смещение диска при движении, может быть радиальным или осевым. В любом случае, вы получите вибрацию или удары. Чем выше скорость, тем более заметной становится проблема.
Рассмотрим разновидности более подробно.
  • Осевое биение заключается в горизонтальном смещении колеса. Обычно такое поведение диска называют «восьмеркой». Обычно вызывается дисбалансом распределение массы на плоскости.
  • Причиной радиального биения является статический дисбаланс. При этом, диск начинает напоминать по форме яйцо. Колебательные движения происходят вверх-вниз. Обычно сопровождается переменным вращающимся моментом.

Стоит рассмотреть, что может являться последствием подобного явления. При осевом биении основными последствиями являются следующие:
  • повреждение рулевого механизма и ходовой;
  • повышенный износ протектора, что приводит к быстрому выходу из строя покрышки.
Радиальное биение приводит примерно к тем же последствиям, только основная нагрузка приходится на подвеску.
Также стоит разделять динамический и статический дисбаланс. Тут имеются свои особенности, в первую очередь по способу устранения проблемы.
При статическом дисбалансе вращающий момент создается тяжестью неуравновешенной массы. Проще говоря колесо будет вращаться без помех до тех пор, пока неуравновешенная масса не окажется в своем крайнем положении. Таким образом, движение колесного диска напоминает маятник.
В случае динамического дисбаланса колесный диск имеет неуравновешенность по ширине. Наблюдать можно только во время вращения. В случае такой проблемы ось вращения совершенно не совмещается с основной центральной осью инерции. Фактически образуется некоторый угол между осями. При этом, наличие двух центров массы в разных частях колеса вызывает динамический дисбаланс. Во время движения, возникают центробежные силы, они действуют в противоположных направлениях и проявляются в виде биения колеса.

Как проявляется биение колеса


На практике водитель чаще всего замечает биение по ударам при движении. Причем бить колесо начинает даже на ровной дороге, и чем выше скорость, тем интенсивнее удары. Во многих случаях бить начинает в руль, который может начать вибрировать. Автомобиль становится менее управляемым.
Взаимосвязь скорости и усиления биения объясняется простой причиной. У дисбаланса имеется определенный период, например, два метра. Чем быстрее движется автомобиль, тем чаще повторяется причина биения, соответственно, чем выше скорость, тем заметнее проблема. Также влияет величина разбалансировки. 
В некоторых случаях может проявляться при торможении. Тут речь идет скорее о статическом дисбалансе колеса. Свидетельством такого часто становится вибрация колес при работе с тормозом. Причиной зачастую становится разрушение подшипников ступицы или проблемы с тормозным механизмом.
Отдельно стоит разобрать причины появления разбалансировки. Перечислим основные из них.
  • Механические повреждения и деформации деталей подвески. На самом деле колесо состоит не только из диска и покрышки, тут есть ступица, тормозной суппорт и диск. Если они деформированы, это также может вызвать биение.
  • Деформация колесного диска. В процессе эксплуатации может происходить изменение геометрии диска.
  • Неравномерный износ покрышек. В первую очередь речь идет об износе протектора в пределах одного колеса. Но, на практике встречается еще и проблема с неравномерным износом покрышек на разных колесах одной оси. Если одно колесо имеет износ рисунка больше на 1,5 мм, это также вызовет биение.
  • Неправильная замена колеса. На самом деле причина достаточно частая. Водители зачастую при установке запаски окончательную затяжку колеса производят после опускания домкрата. Это может вызывать смещение диска на миллиметры относительно оси, соответственно появляется биение.

Как проверить колесо на биение


Важным моментом является диагностика этого явления. Сложность заключается в том, что биение шин диагностировать очень сложно. Заметные удары происходят только при большом уровне нарушения. Поэтому, рекомендуется периодически выполнять проверку. Обязательно проверяют и заднее и переднее колесо. Особенно важно проводить эту диагностику если меняете шины, или же имеется любая вибрация на руле.
Если есть подозрение не биение колеса. Сначала проверяют наличие геометрического дисбаланса. Для этого вывешивается колесо автомобиля, и при прокручивании специальным прибором замеряют уровень биения. Если параметр превышает 0,5 мм следует выявить и устранить причину. После того, как проверили наличие геометрического дисбаланса стоит снять колесо и на специальном станке выполнить балансировку. Это должно устранить биение практически полностью.

Последствия биения колеса


Самое очевидное последствие биения – быстрый износ покрышек. Они начинают стираться неравномерно, что ухудшает их технические характеристики. 
Другой момент, который менее очевиден – повреждение подвески и рулевого управления. Биение характеризуется ударами по сопряженным с колесом элементам ходовой, а также рулевым механизмам. Это приводит к их быстрому выходу из строя.
Еще одна возможная проблема – ухудшение управляемости. При сильных ударах есть риск потерять контроль над автомобилем. Итогом может стать аварийная ситуация на дороге.

Видео о выпуске нового сингла

Wheel для нового сингла Movement

Англо-финские прог-металлисты Wheel выпустили видео на свой новый сингл Movement . Это первая новая музыка из грядущего нового альбома группы Resident Human , который выйдет на Odyssey Music 26 марта. Вы можете посмотреть новое видео ниже.

«Песня напрямую связана с риторикой вокруг событий, последовавших за убийством Джорджа Флойда (а не само убийство)», — объясняет певец Джеймс Ласселлес. «Речь идет об отсутствии эмпатии и логики, слиянии и ложной эквивалентности, которые неоднократно использовались для минимизации убийства (и ему подобных), а также о любых попытках изменить социальную политику таким образом, чтобы предотвратить повторение подобных вещей в будущем.

«Проще говоря, это« заткнись и сядь, если тебе нечего сказать »всем людям, которые думают, что собственность имеет большую ценность, чем человеческая жизнь, или тем, кто думает, что реформа полиции призвана предотвратить жестокость, финансируемую американским государством. не должно произойти, поскольку это не решит всех других проблем, с которыми мы сталкиваемся в современном мире.

«Чтобы быть как можно более ясным, это не означает, что« общество было бы лучше без полиции », как откровенно, нет, но он направлен на то, чтобы побудить к продолжению дискуссии о роли полиции в наших обществах и оспорить статус-кво, при котором в самых крайних случаях полиция ведет себя как ополчение и не несет ответственности за свои действия.

«Современный дискурс, кажется, определяет только два возможных решения большинства заданных вопросов, и это не исключение; есть золотая середина между упразднением полиции и вообще бездействием — песня призвана побудить других продолжить дебаты и, надеюсь, найти золотую середину с теми, кто выступает против их взглядов.Независимо от того, что произойдет дальше, мы все знаем цену молчания, и с этической точки зрения очень важно, чтобы обсуждение жестокости полиции и социального расизма продолжалось ».

Wheel выпустили свой нашумевший дебютный альбом Moving Backwards в 2019 году, которому предшествовали два EP: The Path (2017) и The Divide (2018).

Колесо

— Движение назад Обзор

Проницательный читатель, возможно, заметил, что этот обзор, как говорят молодые, чертовски поздно.Но ошибаться свойственно человеку, и даже лорды, охраняющие тюремные камеры над ямкой с черепом, принадлежат к нашему типу, могут они с неохотой признать. Поэтому, когда я увидел впечатляющее колесо Wheel , открытое для Soen , и сразу же попытался объяснить, почему мы не рассмотрели их, голос через люк загремел в своей наглой мощи: «Упс». К счастью, мои усилия не были напрасными, так как они были вознаграждены возможностью провести полную проверку, вместо того, чтобы позволить Moving Backwards похоронить под ураганом TYMHM в конце года.Таких хороших дебютов очень мало, поэтому можно с уверенностью сказать, что это заслуженное исключение.

Сначала я должен подавить коллективный вздох: да, Wheel — это еще одна прога, на которую влияет Tool . На их веб-сайте даже есть цитата: «Пока мы ждем следующего альбома Tool , мы думали, что сделаем то, что хотим услышать!» В последнее время их было невероятное количество, и все они получили высокие оценки, и этот альбом не будет исключением. Тем не менее, Wheel действительно вносят свой вклад в нишевое звучание, опираясь на влияние гранжа и даже немного пост-хардкора, чтобы дополнить свои угловатые риффы и экспансивные композиции. Это также помогает закрепить музыку, предотвращая бесконечную претенциозность, которой славятся их герои. Кажется, что каждое движение в композициях куда-то ведет, даже на более длинных треках. Переходы плавные и естественные, переходящие от зловещих сдержанных построений к взрывным кульминационным моментам. Никакой ерунды без функции, жалких мантр или раздражающих перерывов, Moving Backwards убивает (почти) на всем протяжении.

Что действительно отличает группу, так это ее неизменно безупречные выступления.Гитары очень разносторонние, они сочетают в себе несколько замысловатых риффов и атмосферы, но они не главные роли в этом альбоме. Эта честь принадлежит басу, играющему ведущую роль в глубине звука с его мощным барабаном. Это также относится к барабанам, чье обильное использование томов в сочетании с ручной перкуссией создает зловещую атмосферу племени, способную акцентировать тонкие подходы к впечатляющим кульминационным моментам, где скины избиты с законным гневом, оставаясь соблазнительно универсальными. Это также относится к вокалу британского фронтмена Джеймса Ласселлеса, который является основным источником сравнений гранжа с его фантастически чистым вокалом. Помимо демонстрации технических способностей, с его абсолютным слухом, теплым тембром и частыми продолжительными криками, он также способен создать эмоциональную связь, которая позволяет полностью погрузиться в социально-политическую лирику, сосредоточив внимание на возвращении фашистских идеологий и апатии. своих противников.

Есть несколько критических замечаний по поводу Moving Backwards , но третья четверть альбома действительно провалилась немного плоско по сравнению с первой половиной альбома, с инструментальными «Skeletons», остановившими некоторые из значительных моментов и « Где лежат части », чувствуя себя менее сосредоточенным.Однако более личный «Недостаток» возвращает мяч обратно, и ни одна из более мелких дорожек не совсем плохая, просто не совсем так, как взлетно-посадочные синглы «Vultures» и динамичные «Wheel». Хотя более динамичный мастер был бы более чем желанным, иногда чувствуя себя излишне подавляющим, микс удачно компенсируется насыщенными басами, в частности, абсолютным удовольствием созерцать и отличной игрой на барабанах, настроенной до уровня, при котором он может идеально управлять. музыка, как кнут на муле.

Moving Backwards — потрясающий, динамичный и разносторонний альбом, настолько сильный, что трудно поверить, что это всего лишь первый полнометражный финско-британский коллектив. Большинству групп нужно несколько попыток, чтобы достичь уровня зрелости и самобытности Wheel , но эти четыре, кажется, с самого начала придерживаются всей своей динамики, и доказывают свою стойкость потрясающим мастерством как в написании песен, так и в исполнении. За последние два месяца был наплыв отличных прог, но нет никаких сомнений в том, что Wheel заслуживают своего места в этом пантеоне с их шипящим, задумчивым дебютом.Вот почему на концерте вы никогда не пропускаете группы поддержки.


Рейтинг : 4.0 / 5.0
DR : 6 | Обзор формата : 320 кбит / с mp3
Этикетка : Odyssey Music Network
Веб-сайты : wheel.band | facebook.com/wheelband
Выпуски по всему миру : 22 февраля 2019 г.

Поддайтесь своему гневу:

basic — Как я могу обнаружить движение колесика мыши в QuickBasic?

Я использую следующий код для захвата левой / правой / средней кнопки мыши и строки / столбца мыши в Microsoft QuickBasic 4.5, и мне нужен способ обнаружить колесо мыши. Я безуспешно смотрел список прерываний Ральфа Брауна.

Для кода требуется библиотека QB.QLB.

  DECLARE SUB Mouse.Function (Var1 !, Var2!)

DIM SHARED MouseX AS INTEGER, MouseY AS INTEGER

ТИП RegTypeX
  AX AS INTEGER
  BX AS INTEGER
  CX AS INTEGER
  DX КАК INTEGER
  BP AS INTEGER
  SI AS INTEGER
  DI AS INTEGER
  Флаги как INTEGER
  DS AS INTEGER
  ES AS INTEGER
КОНЕЦ ТИП

ОБЩИЙ ОБЩИЙ ОБЩИЙ InregsX как RegTypeX
ОБЩИЙ ОБЩИЙ ОБЩИЙ OutregsX как RegTypeX

ОБЪЯВИТЬ SUB InterruptX (N КАК ЦЕЛОЕ, I КАК RegTypeX, O КАК RegTypeX)

 ЗВОНИТЕ Мышь. Функция (0, 0) 'инициализация мыши
 CALL Mouse.Function (1, 0) 'показать мышь
 ДЕЛАТЬ

 ЕСЛИ LEN (INKEY $) ТО
    CALL Mouse.Function (2, 0) 'скрыть мышь
    ВЫХОД ДЕЛАТЬ
 КОНЕЦ ЕСЛИ

  ВЫЗОВ Мыши.Функция (3, 0)

 Вар2 = ЦЕЛОЕ ((OutregsX.CX - 1) / 8 + 1)
 Var3 = INT ((OutregsX.DX - 1) / 8 + 1)

 ЕСЛИ Var3 <> Mouse.Row OR Var2 <> Mouse.Column THEN
    CALL Mouse.Function (2, 0) 'скрыть мышь
    Mouse.Row = Var3
    Mouse.Column = Var2
    ПЕЧАТЬ Mouse.Row, Mouse.Column
    CALL Mouse.Function (1, 0) 'показать мышь
 КОНЕЦ ЕСЛИ

 Мышь.Кнопка = Ложь
 ВЫЗОВ Мыши.Функция (5, 0)
 ЕСЛИ (OutregsX.AX AND 1) = 1 ТО
    ЕСЛИ OutregsX.BX> False ТО
       Mouse.Button = -1
       ПЕЧАТЬ "Щелчок левой кнопкой мыши"
    КОНЕЦ ЕСЛИ
 КОНЕЦ ЕСЛИ
 Mouse.Button2 = False
 ВЫЗОВ Мыши.Функция (5, 1)
 ЕСЛИ (OutregsX.AX AND 2) = 2, ТО
    ЕСЛИ OutregsX.BX> False ТО
       Mouse.Button2 = -1
       ПЕЧАТЬ "Щелчок правой кнопкой мыши"
    КОНЕЦ ЕСЛИ
 КОНЕЦ ЕСЛИ
 Mouse.Button3 = False
 ВЫЗОВ Мыши. Функция (5, 2)
 ЕСЛИ (OutregsX. AX AND 4) = 4, ТО
    ЕСЛИ OutregsX.BX> False ТО
       Мышь.Button3 = -1
       ПЕЧАТЬ "Средний щелчок"
    КОНЕЦ ЕСЛИ
 КОНЕЦ ЕСЛИ
 ПЕТЛЯ
 КОНЕЦ

SUB Mouse. Функция (Var1, Var2)
   InregsX.AX = Var1
   InregsX.BX = Var2
   ВЫЗОВ InterruptX (& h43, InregsX, OutregsX)
КОНЕЦ ПОДПИСКИ
  

Есть идеи?

Иллюстративная математика

Задача

Колесо радиусом 0,2 метра начинает двигаться по плоской поверхности, так что центр колеса движется вперед с постоянной скоростью 2,4 метра в секунду. В тот момент, когда колесо начинает вращаться, отмеченная точка $ P $ на колесе касается плоской поверхности.


  1. Напишите алгебраическое выражение для функции $ y $, которая дает высоту (в метрах) точки $ P $, измеренную от плоской поверхности, как функцию $ t $, количества секунд после начала движения колеса. .
  2. Нарисуйте график функции $ y $ для $ t> 0 $. Что вы заметили в графике? Объясните свои наблюдения в контексте реального мира, данного в этой задаче.
  3. Мы определяем горизонтальное положение точки $ P $ как количество метров, которое точка прошла вперед от своего начального положения, без учета любого вертикального перемещения точки.Напишите алгебраическое выражение для функции $ x $, которая задает горизонтальное положение (в метрах) точки $ P $ как функцию $ t $, количества секунд после начала движения колеса.
  4. Нарисуйте график функции $ x $ для $ t> 0. $ Есть ли время, когда точка $ P $ движется назад? Используйте свой график, чтобы обосновать свой ответ.

IM Комментарий

В этом задании учащиеся используют тригонометрические функции для моделирования движения точки вокруг колеса и, в случае части (c), в пространстве (F-TF.5). Студенты также интерпретируют особенности графиков с точки зрения данного реального контекста (F-IF.4).

Чтобы выполнить часть (а), учащиеся должны использовать линейную скорость колеса, чтобы определить его угловую скорость, и использовать определения тригонометрических функций по единичной окружности (или разумное предположение), чтобы построить функцию, которая дает вертикальное положение точки. P. В части (c) учащиеся должны использовать аналогичные идеи, чтобы написать функцию для горизонтального положения точки P относительно центра колеса, а затем объединить это с горизонтальным положением центра колеса, чтобы получить положение точки по горизонтали относительно начальной точки.Сложность задания, вероятно, делает его более подходящим для групповой работы, чем для индивидуального упражнения.

Как работает рулевое управление

Типичная схема рулевого управления с реечной передачей, показывающая, как рейка воздействует непосредственно на рулевые рычаги ведущего колеса.

рулевое управление Система преобразует вращение рулевого колеса в поворотное движение опорных катков таким образом, что обод рулевого колеса поворачивается далеко, а опорные колеса — на короткое.

Система позволяет водителю использовать только свет силы управлять тяжелой машиной. Обод 15 в. (380 мм) Диаметр рулевое колесо двигается четыре оборота от полного левого упора до полного правого замка проходит около 16 футов (5 м), в то время как край дорожного колеса перемещается на расстоянии лишь немногим больше, чем 12 дюйма (300 мм). Если водитель повернул дороги колеса прямо, он или она должны нажать почти 16 раз, как трудно.

Рулевое усилие передается на колеса через систему шарнирных соединений.Они предназначены для того, чтобы колеса могли двигаться вверх и вниз вместе с приостановка без изменения угла поворота.

Они также гарантируют, что при прохождении поворотов внутреннее переднее колесо, которое должно двигаться по более крутой кривой, чем внешнее, становится более крутым.

Шарниры должны быть отрегулированы очень точно, и даже небольшой люфт в них делает рулевое управление опасно неаккуратным и неточным.

Обычно используются две системы рулевого управления — стойка и шестерня и рулевой механизм.

На больших автомобилях к любой системе может быть добавлен усилитель, чтобы еще больше снизить усилия, необходимые для ее перемещения, особенно когда автомобиль движется медленно.

Реечная система

Зубчатая рейка

Шестерня плотно прилегает к рейке, поэтому люфт в шестернях отсутствует. Это дает очень точное рулевое управление.

В основании рулевая колонка есть маленькая шестерня ( механизм колесо) внутри корпуса.Его зубья сцепляются с прямым рядом зубов на стойке — длинной поперечной штанге.

При повороте шестерни рейка перемещается из стороны в сторону. Концы стойки соединены с опорными колесами рулевыми тягами.

Эта система проста, с небольшим количеством движущихся частей, которые могут изнашиваться или смещаться, поэтому ее действие точное.

А универсальный шарнир в рулевой колонке позволяет соединяться с рейкой, не наклоняя рулевое колесо в сторону.

Система рулевого управления

В основании рулевой колонки находится червячный редуктор внутри коробки.Червь резьбовой цилиндр как короткий болт. Представьте, что вы поворачиваете болт, на котором держится гайка; гайка двигалась бы вдоль болта. Таким же образом при повороте червяка перемещается все, что входит в его резьбу.

В зависимости от конструкции подвижная часть может представлять собой сектор (например, кусок зубчатого колеса), колышек или ролик, соединенный с вилкой, или большую гайку.

При червячном рулевом управлении червяк перемещает опорный рычаг с помощью штифта, соединенного с вилкой.

Система гаек имеет закаленные шарики, проходящие внутри резьбы между червяком и гайкой. По мере движения гайки шарики скатываются в трубку, которая возвращает их в исходное положение; это называется системой с рециркуляцией шаров.

Червяк перемещает опорный рычаг, соединенный поперечной рулевой тягой с рулевой рычаг который перемещает ближайшее переднее колесо.

При управлении с рециркуляцией шариков резьба между червяком и гайкой заполнена шариками.

Центральная рулевая тяга достигает другой стороны автомобиля, где она соединяется с другим передним колесом с помощью другой рулевой тяги и рулевого рычага.Повернутый холостой рычаг удерживает дальний конец центральной поперечной рулевой тяги на уровне. Раскладки рук различаются.

Система рулевого механизма имеет много движущихся частей, поэтому она менее точна, чем реечная система, поэтому здесь больше места для износа и смещение .

Рулевое управление с усилителем

На тяжелом автомобиле либо тяжелое рулевое управление, либо неудобно низкое зубчатое колесо — рулевому колесу требуется много оборотов от упора до упора.

Тяжелая передача может вызвать проблемы при парковке в ограниченном пространстве.Рулевое управление с усилителем решает эту проблему. В двигатель водит насос который поставляет нефть при высоких давление к стойке или рулевому механизму.

Клапаны в рулевой рейке или коробке открываются всякий раз, когда водитель поворачивает колесо, позволяя маслу попасть в цилиндр. Масло работает поршень это помогает толкать рулевое управление в нужном направлении.

Как только водитель прекращает вращать колесо, клапан закрывается и толкающее действие поршня прекращается.

Усилитель только помогает рулевому управлению — рулевое колесо по-прежнему связано с опорными колесами обычным образом.

Prog Metal группа Wheel анонсирует новый альбом «Resident Human» и новый сингл «Movement»

«Resident Human» будет выпущен 26 марта 2021 года.

Финская прогресс-метал группа Wheel рада объявить о своем новом альбоме «Resident Human». Следующий их альбом 2019 года «Moving Backwards» выйдет 26 марта 2021 года.

Сегодня вы можете посмотреть видео на первый сингл альбома «Movement» здесь:

«Движение» напрямую связано с риторикой, окружающей события, последовавшие за убийством Джорджа Флойда (а не само убийство). Речь идет об отсутствии сочувствия и логики, слиянии и ложной эквивалентности, которые неоднократно использовались для минимизации убийства (и других подобных ему), а также о любых попытках изменить социальную политику таким образом, чтобы предотвратить повторение подобных вещей. С точки зрения непрофессионала, это «заткнись и сядь, если тебе нечего сказать» всем людям, которые думают, что собственность имеет большую ценность, чем человеческая жизнь, или тем, кто думает, что реформа полиции для предотвращения жестокости, финансируемой американским государством, не должна » Этого не произойдет, потому что это не решит всех остальных проблем, с которыми мы сталкиваемся в современном мире.Чтобы быть как можно более ясным, это не означает, что «общество было бы лучше без полиции», как откровенно, это не так, но оно направлено на то, чтобы побудить к продолжению дискуссии о роли полиции в наших обществах и бросить вызов статус-кво. где в самых крайних случаях полиция ведет себя как милиция и не несет ответственности за свои действия.

Современный дискурс, кажется, определяет только два возможных решения большинства заданных вопросов, и это не исключение; Между упразднением полиции и полным бездействием есть много золотого пути — песня призвана побудить других продолжить дебаты и, надеюсь, найти золотую середину с теми, кто выступает против их взглядов.Независимо от того, что произойдет дальше, мы все знаем цену молчания, и с этической точки зрения очень важно, чтобы обсуждение жестокости полиции и социального расизма продолжалось ».

Треклист:

1. Рассеивание (11:52)
2. Движение (4:24)
3. Восхождение (4:23)
4. Гиперион (12:09)
5. Фуга (4:32)
6. Обитель человека (10:32)
7. Старая Земля (2:17)

The Wheel из Хельсинки были сформированы в 2015 году, когда вокалист Джеймс Ласселлес переехал в Финляндию и, случайно появившись на финском телешоу, встретил ядро ​​того, что впоследствии стало ранней стадией группы.Любовь участников к полиритмам, различным ритмам, абстрактным ритмам и группам, которые видят вещи по-другому, создала уникальный звук, появившийся на их первом EP в апреле 2015 года. Следующий EP ‘The Path’ в 2017 году продемонстрирует дальнейшее укрепление группы как один, на которого стоит обратить внимание.

Когда их первый тур был назначен на февраль 2020 года, а в апреле их ждало обещание турне по США, примерно тогда же собрались вместе инструментальные косточки «Resident Human».Изначально их планы были втиснуты в 10-недельный период записи, но после того, как COVID-19 сильно ударил по миру, их планы изменились; группе приходилось катиться под постоянно меняющиеся удары.

Отодвигая свое выделенное студийное время в качестве вокалиста и гитариста из трех человек Джеймса Ласселлеса, басиста Аки Вирта и барабанщика Сантери Саксала — после того, как гитарист JC мирно ушел весной (с Юсси Туруненом позже присоединился к разрядам) — Колесо прижилось к собрать альбом.

От отчаянного сбора контента культуры копирования / вставки («Восхождение») до поляризованной риторики, окружающей движение Black Lives Matter в Америке («Движение»), «Resident Human» — это Колесо, озвучивающее пепел, который они стали свидетелями падения в течение 2020 года. — дать голос нашей склонной к ошибкам природе.

«В начале года мы шутили, что это будет год концептуальных альбомов прогрессивной музыки о COVID», — смеется Джеймс. «И мы вроде как сделали это … но это больше касается времени, которое COVID позволил нам исследовать самих себя, а не самой пандемии».

Фото: Вилле Юуриккала

Механика с анимацией и фильмом.

Эта страница поддерживает мультимедийные учебные пособия «Вес, контактные силы и вращение».

  • Что происходит, когда колесо катится?
  • Какая часть поезда движется вдвое быстрее поезда?
  • Какая часть поезда движется задом наперед?
Анимация справа показывает путь (фиолетовая кривая) точки на ободе катящегося колеса. Эта кривая называется циклоидой.

Колесо вращается вокруг своей оси по часовой стрелке. Мы измеряем его угловую скорость ω в радианах в секунду. Таким образом, количество полных оборотов в секунду равно ω / 2π. Если он поворачивается на угол dθ за время dt, то Пусть точка на ободе колеса проходит расстояние ds за время dt, поэтому v = ds / dt. Из определения угла ds = rdθ получаем
    v = rdθ / dt, или v = rω
На схеме показано, что все точки обода колеса движутся со скоростью v по отношению к оси, хотя их направления различны.Верхняя часть колеса движется вправо, нижняя — влево и так далее.

Теперь предположим, что колесо катится по земле — представим его как колесо велосипеда — и мы настаиваем на том, чтобы оно катилось, а не буксовало. Вид, который мы представили выше слева, — это вид велосипедиста, который в этом случае едет вправо. По отношению к гонщику положение оси фиксировано, верхняя часть колеса движется вперед в точке v, а нижняя часть колеса движется назад в точке v, как указано выше.

Теперь разница между перекатыванием и заносом состоит в том, что при качении нет относительного движения в точке контакта. Чтобы прочувствовать это (буквально), проведите такой эксперимент: сначала катите по руке бутылку или мяч. Затем проведите им по руке. В первом случае нет (горизонтального) относительного движения между контактом бутылки и вашей кожей, тогда как во втором случае вы чувствуете, как бутылка скользит по коже.
Острие в нижней части вращающегося колеса мгновенно становится неподвижным. Ось движется вперед со скоростью v, поэтому, исходя из показанной геометрии, верхняя часть колеса движется вперед на 2v. Мы также можем понять это с точки зрения относительных скоростей.

Для наблюдателя, стоящего на дороге, ось велосипеда движется в точке v. Велосипедист видит, что нижняя часть колеса движется со скоростью -v (скорость v назад, см. Диаграмму выше), поэтому наблюдатель видит в этой точке скорость vv. = 0.Велосипедист видит, как верхняя часть колеса «обгоняет» его на скорости v, поэтому наблюдатель видит, что оно движется со скоростью 2v.

Смотрим повнимательнее. Снова посмотрев на анимированный график, мы можем наблюдать изменение положения и скорости точки на ободе колеса. В клипе кусок белой ленты на задней шине обозначает такую ​​точку. В частности, обратите внимание на горизонтальные (и вертикальные) компоненты смещения от одного кадра к другому.Давайте будем количественными. Для точки, вращающейся по часовой стрелке по окружности радиуса r с угловой частотой ω, начиная с вершины круга, координаты равны
    x = r sin ωt, y = r cos ωt
(Вы можете проверить, что его центр находится в точке (0,0) и что x 2 + y 2 = r 2 .) Чтобы заставить его катиться вдоль оси x, как в анимации, ось должна двигаться вправо со скоростью v = rω и должна быть на r выше оси, поэтому мы поместим центр вращения в (vt, r). Итак, мы поднимаем все точки на r и перемещаем их вправо на v = rω. Координаты точки, изначально находящейся наверху колеса (точка, обведенная в анимации, или белая лента на колесе), теперь
    x = rωt + r sin ωt, y = r + r cos ωt или
    х = г (ωt + sin ωt), y = r (1 + cos ωt)
Давайте теперь посмотрим на горизонтальную составляющую скорости этой точки:
    dx / dt = r (ω + ω cos ωt) = rω (1 + cos ωt)
Значение функции cos изменяется от -1 до +1.Таким образом, dx / dt для этой точки, горизонтальная составляющая скорости, имеет максимальное значение 2r ω = 2v, когда она находится наверху колеса — вершина колеса обгоняет ось с удвоенной скоростью. Он имеет минимальное значение, равное нулю, когда его значение мгновенно становится нулевым при касании земли.
Теперь ответим на вопрос: Какая часть поезда идет назад? На эскизе справа показано поперечное сечение железнодорожного колеса (не в масштабе).

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *