Автопилот в машине: Сколько стоят беспилотные автомобили и можно ли их купить

Содержание

когда машины будут ездить без водителя

Времена, когда автомобиль будет двигаться без участия водителя, не то что рядом – они уже наступили. А как работает автопилот в автомобиле? И когда мы наконец увидим машины без водителей на наших улицах?

Автопилот в машине – термин сугубо славяноязычный. Европейские и заокеанские производители называют такие машины автономными, хотя на самом деле их формулировка менее точна. Еще два наших термина – беспилотный автомобиль, самоуправляемый автомобиль.

Наличие руля и присутствие водителя в салоне с возможностью его вмешательства в управление машиной предполагается вплоть до 4 уровня автопилота.

Цель создания таких машин комплексная: поднять на новый уровень безопасность движения, повысить комфортность для пользователей авто и наконец, сэкономить деньги на зарплате водителей.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Автопилот: оцениваем уровень самостоятельности автомобиля

Итак, сегодня уже есть автомобили, которые могут ехать без водителя – хотя и с некоторыми оговорками, и притом речь идет или об экспериментальных образцах, или о роботакси, или о премиальных моделях считанных брендов (например, Mercedes-Benz, Tesla, BMW). К тому же нынешний автопилот более или менее уверенно работает только на загородных магистралях. Словом, для большего распространения самоуправляемых машин конструкторам и программистам нужно еще несколько лет.

Как работает автопилот на автомобиле

Для того, чтобы автомобиль мог ехать без водителя, нужно обеспечить три условия:

Машина должна “увидеть” все подробности дорожной обстановки, имеющие отношение к безопасности движения. Эта проблема в целом решена конструкторами, причем в некоторых случаях – результат даже лучше, чем это делает водитель-человек (например, ночью).

Электронный мозг должен обработать информацию и принять решение относительно следующих действий. Это было самой трудной задачей – в первую очередь из-за “заторможенности” процессоров по сравнению с мозгом человека. Уже несколько лет как компьютеры автопилотов стали быстрее человека.
Органы управления беспилотного автомобиля – руль, тормоза, двигатель и трансмиссия – должны уметь подчиняться автопилоту. Это стало окончательно возможным еще в начале 2000-х, когда появились електроусилители руля, системы помощи при торможении, АКП с электронным управлением и другие сервоприводы.

Уже сегодня есть несколько серийных моделей авто, которые позволяют водителю оставить управление на длительный срок.

До 100-процентного автопилота конструкторы мирового автопрома шагали через 5 уровней автономности: начиная от адаптивного круиз-контроля и первых парковочных систем (1 уровень) к отсутствию водительского места водителя как такового (5 уровень).

По состоянию на весну 2020 года человечество довело свои серийные автомобили до 4 уровня автономности: от водителя не требуется постоянного внимания, он может даже покинуть свое место. При этом есть несколько маршрутов, где робототакси работают без водителя на водительском сиденье (Waymo и Яндекс).

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Автомобили будущего: что о них известно уже сегодня

Самая свежая новость: буквально на днях Volvo объявила, что уже в 2022 году начнет продавать модель на платформе SPA 2, которая сможет ездить по загородным автотрассам без участия водителя.

Будущее рядом

Между тем, мы не замечаем, что давно пользуемся некоторыми системами, которые уже сегодня можно смонтировать на беспилотные автомобили – и на самом деле так оно и есть.

Системы автоматической парковки, удержания машины в заданной полосе движения, автоматического торможения перед препятствием, не говоря уже о давно введенных электронных системах безопасности типа ABS, ESP, TCS и т. п – это ни что иное, как готовые элементы будущих автомобилей-беспилотников.

На серийных машинах с автопилотом все многочисленные сенсоры спрятаны под панелями.

Камеры, радары и лидары, которые распознают объекты (в том числе вне дороги) вокруг, процессоры, которые просчитывают траекторию их движения на предмет пересечения с маршрутом машины, сенсоры ускорения в трех измерениях, датчики поворота, геолокация с точностью до 0,5 м – все эти компоненты автопилотов отрабатываются уже более десятка лет. Они уже готовы заменить глаза, уши и вестибулярный аппарат человека-водителя. Так же как готовы заменить его руки и ноги электроусилитель руля, тормоза с аккумулятором давления и роботизированные трансмиссии.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Как ездить в большом городе: безопасно вливаемся в поток

Еще не все готово

Конечно, для дальнейшего развития автопилотов нужно еще много что сделать – причем это задачи не только автомобильных конструкторов. В перспективе многие объекты дорожной и уличной инфраструктуры должны быть оснащены системами дистанционного информирования всех участников дорожного движения.

То есть светофоры, перекрестки, мосты и чуть ли не каждый фонарный столб в идеале могли бы получить датчики сбора информации трафике и раздаче ее всем участникам дорожного движения по сети 5G. Вероятно, в развитых странах и крупных городах именно так и произойдет.

Обмен автомобилей и объектов инфраструктуры информацией по актуальному трафику станет возможным после обустройства устойчивых сетей связи 5G.

Да и сами автомобили должны получить системы телематики, которые доложат окружающим не только про свое техническое состояние и статус на дороге, но и о своих намерениях – запланированный поворот, экстренное торможение, попадание в ДТП и тому подобное. Все это позволит сделать передвижение на автомобиле более безопасным и быстрым.

Таким образом, массовое распространение автопилотов 4-го и тем более 5-го поколений возможно только при участии государств. И в течение как минимум пяти лет ведущие компании – автопроизводители и IT-разработчики – вместе с правительствами нескольких стран предметно работают над поэтапным воплощением в жизнь программ развития самоуправляемого транспорта. По нашему мнению, работы в этом направлении хватит до конца текущего десятилетия. Но после этого можно будет ожидать массового появления на улицах как минимум такси и автобусов без водительского места.

Водитель не нужен: шесть уровней автономности машин :: РБК Тренды

Производители внедряют в автомобили новые технологии, приближая нас к дню, когда мы пересядем на беспилотники. Как машины становятся «умнее» и как меняется их уровень автоматизации — в материале РБК

Прошло более трех десятилетий с тех пор, как смарткар с искусственным интеллектом появился в сериале «Рыцарь дорог». И если вы его смотрели, то знаете, что такое пятый уровень автономности автомобиля. Правда, в 1982 году никто не оперировал таким понятием как «уровень беспилотности». Тогда автопилоты считались научной фантастикой, и единственным устройством, которое помогало водителю, был простенький круиз-контроль.

Сегодня же производство «умных» автомобилей — во всяком случае, в США — поставлено на поток. Однако автопилотов (смарткаров пятого уровня автономности), которые могли бы возить людей, все еще нет — это могут делать только машины четвертого уровня, да и то лишь в нескольких городах в мире. На что способны эти автомобили и что же все-таки это такое — уровень автономности? Давайте разбираться.

Уровень 0

Если вы родились в 1980-х, скорее всего, ваша первая машина была нулевого уровня беспилотности. Никаких наворотов, только система уведомлений (звуки и т.д.) — к примеру, Ford Focus 2004 года.

Уровень 1

У машин первого уровня автономности есть адаптивный круиз-контроль (поддерживает переменную скорость движения и обеспечивает безопасное расстояние до впереди движущегося автомобиля), системы помощи при парковке и система предупреждения о сходе с полосы. В большинстве автомобилей есть эти технологии — это, например, Jeep Grand Cherokee 2011 года, Chevrolet Malibu 2015 года и Toyota Corolla 2018 года.

Уровень 2

Автоматизация второго уровня включает в себя системы помощи водителю в управлении рулем, скоростью автомобиля, а также систему помощи движения по полосе. В то же время водитель должен постоянно держать руки на руле, чтобы в случае непредвиденных обстоятельств (например, подрезает другая машина) взять управление машиной на себя. Tesla Model S, X и 3 — пример автомобилей второго уровня беспилотности.

Tesla Model S (Фото: Tesla )

Уровень 3

На третьем уровне стирается грань между существующими технологиями и технологиями, которые мы привыкли считать научной фантастикой. Предполагается, что автомобиль не требует постоянного внимания человека — водитель может не держать руль постоянно. Правда, на третьем уровне автопилот действует только в идеальных дорожных условиях, и производители рассчитывают, что человек сможет вмешаться в ситуацию в любое время — например, если есть угроза аварии.

Audi планировала выпустить модель A8 с функцией Traffic Jam Pilot, которая на многополосных дорогах с разделительным отбойником на скорости до 60 км/ч должна была давать водителю возможность заниматься своими делами. Но из-за сложного правового регулирования в США компании пришлось отложить запуск. Для Audi, как и для остальных автопроизводителей, будущее третьего уровня беспилотности по-прежнему туманно и зависит от нормативных, технических, поведенческих, правовых, деловых аспектов и связанных с ними трудностей.

Уровень 4

Автомобиль четвертого уровня автономности может самостоятельно доехать до пункта назначения, но только при идеальных условиях. Если начнется дождь или снег, водителю придется взять управление машиной на себя. Honda объявила, что к 2026 году разработает автомобиль четвертого уровня. Lyft, Uber и Google также уже давно работают над этой технологией, но на практике их автомобили — нечто среднее между вторым и третьим уровнями. Исключение — дочка Google Waymo, запустившая беспилотное такси четвертого уровня автономности в городе Чандлер, штат Аризона. Для функционирования этих машин не нужен водитель, но и погодные условия там почти идеальные.

От пятого уровня автономности четвертый отличается тем, что автомобилям нужны 3D-карты местности, чтобы сверяться с ней во время движения. Если местности не будет на карте, то автопилот перейдет в режим третьего уровня или отключится.

Уровень 5

Если нулевой уровень автономности — это автомобиль, которым вы управляете, то пятый уровень — автомобиль, которому вовсе не требуется водитель. Машины пятого уровня уже есть, но они возят не людей, а товары. Американская компания Nuro тестирует автомобили, которые доставляют продукты из супермаркетов к покупателям домой. Никто не управляет машиной, нет даже руля. Правда, ездят они на небольшой скорости. А вот когда появятся машины пятого уровня автономности, способные перевозить людей на большой скорости, пока неизвестно.

После прочтения этого материала вам будет проще смотреть наше видео про беспилотные автомобили:

Почему мы до сих пор не пересели на автономный транспорт, как работают «умные» машины, насколько безопасен автопилот и каково это — проехаться на беспилотнике по московским дорогам, рассказываем на нашем YouTube-канале «Индустрия 4.0».

за что Илон Маск просит $100 000?

В начале недели глава Tesla Илон Маск сделал покупателям предложение невиданной щедрости: заказать для новых машин функцию автопилота всего за 7 тысяч долларов. Постойте, но эта опция и раньше стоила столько же? Все верно. Но теперь она станет дорожать. С 1 июля – до 8 тысяч, а как только инженеры Tesla создадут полноценный автопилот – до 100 и более тысяч.

Щедрость тут в том, что уже несколько лет все автомобили Tesla с неполноценным автопилотом оснащены всем необходимым оборудованием для полной автономности – не хватает только подходящего программного обеспечения. И если вы закажете автопилот за 7 тысяч прямо сейчас, то после бесплатной перепрошивки в будущем ваша машина станет полноценным роботом. А если не закажете – придется потом отдавать 100 и более тысяч.

В общем, мы решили использовать этот новостной повод для того, чтобы в очередной раз вспомнить самим и напомнить вам о том, какие вообще бывают уровни автономности автомобилей и как далека Tesla от достижения заветной цели.

Если вы видите в тексте словосочетание «автопилот третьего (второго, четвертого) уровня», то речь о классификации, которую несколько лет назад создало всемирное Сообщество автомобильных инженеров SAE. Собственно об этой классификации и пойдет речь

Такой автопилот есть на любом отечественном автомобиле, даже самом современном. Точнее его нет. Почти. Собственно зачатки автоматизации появились в автомобилях еще до Второй мировой войны – речь об автоматических коробках передач. Затем появились усилители рулевого управления, причем достаточно мощные для того, чтобы в теории вращать руль самостоятельно – по команде электронного мозга машины. Только самих таких мозгов долгое время не было.

Во второй половине прошлого века достаточно обычной опцией стал круиз-контроль, способный поддерживать заданную скорость. Появились инжекторы и электронные педали газа, давшие теоретическую возможность управлять разгоном без участия водителя. Наконец, на автомобилях Mercedes появились электронные тормоза. То есть на машине с автопилотом нулевого уровня уже есть многое из того, что необходимо для автопилотирования. Но нет и зачатка искусственного интеллекта, способного взять управление на себя.

Самым первым серийным автомобилем с автопилотом первого уровня стал Mercedes S-Class серии W221, который появился в 2005 году. Сейчас эта машина уже не выпускается, но в истории она осталась. Собственно первый уровень автономности – это не более чем активный круиз-контроль, когда машина поддерживает дистанцию и способна самостоятельно тормозить или ускоряться в зависимости от того, как движется автомобиль перед ней. Побочной функцией активного круиз-контроля является функция экстренного торможения в случае возникновения препятствия, однако от автопилота первого уровня не требуется успевать полностью остановиться: удалось снизить скорость перед столкновением – уже хорошо.

Сейчас активный круиз контроль ставится фактически на все машины среднего класса от массовых брендов, будь то Toyota, Chevrolet, Peugeot, Volkswagen или Hyundai. Нет ничего сложного и в том, чтобы оснастить им, например, Lada Vesta. Просто на АвтоВАЗе справедливо считают, что покупатели отечественных машин доплачивать за довольно дорогую опцию не станут.

Если кратко, то к активному контролю добавляется функция удержания автомобиля в полосе движения. При условии, что дорожная разметка хорошо различима. Иными словами машины со вторым уровнем автономности способны не только самостоятельно разгоняться и тормозить, но и самостоятельно рулить. Но не поворачивать, в смысле не менять полосу, не съезжать с дороги, не проезжать перекрестки.

Сейчас такая функция доступна фактически для всех машин премиальных марок. За доплату, само собой. Это могут и Volvo, и Cadillac, и Acura и конечно Mercedes. Массовые бренды тоже подтягиваются.

Важный момент: водителю нельзя снимать руки с руля. Система фиксирует это и отключает автопилот. То есть рулит автомобиль сам, но водитель обязан его контролировать.

Вторая важная особенность: система в любой момент может сказать «Ой все!». В смысле потерять разметку, перестать отличать потертые линии от прерывистых и так далее. То есть это все еще помощник водителю, а не его замена.

Лучшие из существующих автопилотов. Водитель может снять руки с руля, автомобиль способен не просто ускоряться, замедляться и держать полосу, но и обгонять, поворачивать и в целом следовать по маршруту. Такие автопилоты уже сейчас работают на автомобилях Tesla и ряде других топовых серийных машин, например на новых Audi A8.

Есть, однако, важный нюанс. Электронике все еще разрешается сказать «Ой все!» в самый последний момент. То есть водитель имеет право снять руки с руля, но не может позволить себе отвлечься от дороги. В случае чего – виноват в аварии он и только он.

Кроме того, автопилоты третьего уровня до сих пор работают только в идеальных условиях. Когда отличная разметка, хорошее освещение, ясная погода и вообще жизнь удалась. То есть не в России.

МЫ НАХОДИМСЯ ЗДЕСЬ

Мы переходим в область научной фантастики. Четвертый уровень автономности предполагает наличие в автомобиле руля и педалей, но снимает с водителя ответственность за управление. То есть предполагается, что машина способна передвигаться полностью самостоятельно из пункта А в пункт Б, а в случае ее замешательства она заранее предупреждает водителя о необходимости вмешаться или безопасно паркуется на обочине.

Такое сделать пока не смог никто. Илон Маск обещал к 2017, к 2018, к 2019 году… но пока так и не сделал. Более того, даже экспериментальные автомобили от Google, Uber или отечественного Yandex на подобное до конца не способны.

Нет для четвертого уровня и соответствующей юридической базы. Предполагается, что автомобили с четвертым уровнем автопилотирования смогут передвигаться на короткие расстояния по знакомым маршрутам вообще без водителей. Кто ответит за ДТП по их вине? В общем, пока они запрещены.

Автомобили, способные полностью обходиться без водителя. Всегда. Везде. Именно за такое Илон Маск обещает брать по 100 тысяч долларов не считая стоимости собственно машин. К слову, весной 2019 он обещал, что автопилот заработает к весне 2020 года. Кхм…

У машины может вовсе не быть руля и педалей. Роль водителя: ввести адрес в навигационной системе. Снег, дождь, отключение освещения на дороге, бездорожье, отсутствие разметки, неисправность светофоров, пьяные пешеходы: везде, где обычный водитель может справиться, должен справляться и автопилот.

В последние годы разговоры о том, что автопилот пятого уровня появится в ближайшем будущем звучат все тише. И напротив, все чаще можно услышать точку зрения, что такое при нынешнем уровне развития технологий невозможно вовсе. В Tesla все еще верят, что собирая данные от своих многочисленных пользователей возможно создать сложный, но универсальный алгоритм, который научит компьютер полноценно водить машину. Верить ли в это вам – решайте сами.

Автопилоты на автомобильном транспорте, как взаимодействовать со спец. транспортом?

Источник картинки

Несколько дней назад был задержан человек за нетрезвое вождение автомобиля Тесла в режиме «автопилота», к тому же еще сам водитель спал.

Возникло много вопросов, на которые пока нет ответов. Один из самых простых – почему автомобиль ехал сам, при этом человек никак не проявлял активность, чтоб автопилот работал, как полагается.

Вот пример того,

как работает автопилот, когда человек игнорирует визуальные и звуковые сообщения – он просто останавливается в той же полосе и включается «аварийка».Маск на это ответил,

Exactly. Default Autopilot behavior, if there’s no driver input, is to slow gradually to a stop & turn on hazard lights. Tesla service then contacts the owner. Looking into what happened here.
— Elon Musk (@elonmusk) December 3, 2018

что по умолчанию так и должно быть, но что-то пошло не так и они будут разбираться. Один из вариантов это то, что голова водителя создавала нужное усилие на рулевое колесо и автоматика автомобиля воспринимала это как должное. Встречалось несколько других вариантов для обмана автопилота. Самый простой – апельсин. На Модел С этот фокус сработал

а на Модел 3

– не очень, даже лимоны с грейпфрутами не помогли. Есть более продвинутые товарищи, которые предлагали уже технические средства для обмана автопилота.

Но, это всё лирика, потому что на текущий момент, все «автопилоты» находятся на 2-м уровне автоматизации (возможно, последнее обновление от Теслы продвинулось чуть далее), и это значит, что все эти потуги обойти требования автоматики по контролю движения автомобиля – попытка выиграть премию Дарвина.

Второй вопрос – почему автомобиль не останавливался по требованию стражей закона, которые действовали по инструкции. Они действовали по инструкции, которая работает с людьми, а вот с машинами так не получится. Думаю, что после таких событий, уже пишется очередная инструкция для полицейских, как им поступать в дальнейшем. В данной ситуации – случай уникальный, человек был «в отключке», а автомобиль ехал сам. У автоматики, нет никаких алгоритмов при которых они должны прижаться к обочине и полностью остановится, если сзади или спереди едет полицейский с включенными проблесковыми маячками. Даже на аудио поток не рассчитан автопилот. Автоматика воспринимала автомобиль полицейских как обычное транспортное средство. Когда полицейские «прижали к обочине» автомобиль Тесла, то автоматике ничего не оставалось, как сбросить скорость в ноль, потому что не было возможности ехать по прямой. В этом плане водителю Теслы повезло, что у него не был включен автопилот в режиме навигации по карте в режиме бета-версии. В ранних версиях обновления 9.0 автопилота от Теслы, как раз в режиме навигации можно было задать маршрут и «агрессивность» смены полос для движения. В таком режиме автопилот лично принимал решения, когда и как ему менять полосы для движения, без участия человека, да можно было вмешиваться и перестраиваться в разные полосы при включении нужного поворотника, но это было не обязательно. А с опцией «Безумный Макс» (Mad Max) — перестраивается очень быстро, как для автопилота. Вот есть примеры:

здесь можно увидеть описательную часть этой «фичи»

в этом

и и этом видео

можно посмотреть, как автомобиль едет сам и перестраивается по полосам. Но, в финальной версии, Тесла отказалась от этой идеи, возможно даже к лучшему.

То есть, мы можем представить, как могли бы отреагировать стражи порядка на обычные действия автопилота. Автомобиль едет по маршруту к заданной точке, есть помеха в текущей полосе, он перестраивается в левую полосу и пытается ехать далее при максимально допустимой скорости. В это время полицейские видят неуправляемый автомобиль, водитель спит и никак не реагирует на голосовые команды остановить автомобиль. Скорость – свыше 100 км/ч, это потенциальная угроза для других участников дорожного движения, самое простое, что они могли сделать, это принудить автомобиль остановиться, используя при этом физический контакт и они будут правы, по всем их инструкциям. А на такой скорости разворот или же съезд автомобиля с дороги – очень небезопасно.

Да, можно говорить, что водитель был пьян и не понимал, что делает.

Вот

человек уснул и ехал в пробке. Это не новость, когда люди засыпают за рулем. К сожалению, по этой причине происходит не малое количество ДТП.

Но есть другие водители, которые осознано ездят на пассажирском сидении

Раз

Два

То есть, таких случаев может быть все больше и больше. И для обеспечения безопасности других участников дорожного движения нужно принимать меры.

Один из вариантов – это доработка автопилота, который бы реагировал на спецсигналы автомобилей разных служб (полиция, скорая помощь, пожарные). Маск по этому поводу

написал

We’re adding police car, fire truck & ambulance to the Tesla neural net in coming months
— Elon Musk (@elonmusk) December 3, 2018

что они добавят эту опцию в ближайшие месяцы, в свою нейронную сеть. Это отсылка к 3-й версии Автопилота от Теслы с их ИИ и новым «железом», которое будет на несколько порядков быстрее по сравнению с текущим. Это звучит отлично, все очень ждут, уже года 2-3 как. Но у меня возникает один вопрос. А на сколько это просто вот так добавить адекватную «реакцию» на спец. автомобили с их «люстрой» и звуковыми сигналами? То есть, это должен быть автопилот 5-го уровня. Правильно реагировать на знаки, другие маневренные автомобили, разметку и знаки светофора. Не каждый средний водитель в состоянии ездить, не нарушая правил. А здесь еще дополнительный фактор – «свето-шумовые автомобили». Как оказалось, в процессе недавнего обсуждения на Хабре в соседней теме, не каждый водитель знает, что делать, если будет ехать полицейский автомобиль с включенными маячками синего и красного цвета. Да, для автопилота не сложно прописать, что нужно делать, если появились автомобили с маяками. У меня другой вопрос – как они будут идентифицировать весь этот поток информации. Это сложнее, чем обычный светофор.

Допустим, автопилоты достигли такого уровня, что «видят» полицию и скорую за версту. Это всё отлично, у меня резонный вопрос – а будут ли власти настаивать на том, чтоб у таких служб были возможности дистанционно останавливать или же замедлять автомобили. Думаю, что они должны стоять в очереди за такой опцией. Да, можно представить, что есть вызов, пожар, прокладывается маршрут и все автомобили на пути следования спец. транспорта понимают, что нужно уступить и уходят в сторону, и пожарники попадают на место пожара за 3 минуты. Фантастика. С другой стороны, есть шанс того, что этим могут злоупотреблять. Как бы не хотелось, но сейчас крайне сложно подвинуть поток автомобилей в сторону, когда за «рулем» живой человек, которому не очень интересно уступать дорогу очередному чиновнику. Поэтому, в моем понимании, правительства примут автопилоты в конечном итоге, но с оговорками, что в любой момент сможем управлять, как захотим. Инструменты производители должны сами предоставить. С одной стороны – это увеличение безопасности на дорогах и увеличение пропускной способности, а с другой – ваша собственность, автомобиль, не такая уж и ваша, при определенном желании отдельных людей.

Как итог, можно задать сейчас задать риторический вопрос, а как далеко должны зайти разработки в плане автопилотов.

Прокат авто в Сочи, Крыму, Москве, СПб и других городах России и мира

Приветствуем вас на главном сайте компании «Автопилот» — сервисе по аренде авто в городах России и за ее пределами. Здесь вы сможете в несколько нажатий найти автомобиль или микроавтобус любого класса в аренду – как с водителем, так и без.

«Автопилот» — это недорогая аренда, организация трансферов из транспортных гаваней и другие услуги, востребованные у частных лиц, представителей бизнеса, региональных и федеральных учреждений.

Почему именно «Автопилот»?

За долгие годы работы в сегменте аренды транспортных средств компания «Автопилот» создала целый пул уникальных предложений и условий для аренды автомобилей. Предлагаем вам ознакомиться с ключевыми преимуществами заказа автомобиля в компании в целом и на данном сайте в частности:

Огромный список автомобилей и микроавтобусов в аренду – более тысячи транспортных средств с водителем и без;
Возможность выбрать авто в любом городе присутствия компании «Автопилот» на едином глобальном сайте – прямо здесь и прямо сейчас;
Машины от класса «эконом» до «бизнес премиум»;
Скидка при аренде авто уже от нескольких дней;
Возможность долгосрочной аренды сроком от месяца и более – отличная альтернатива собственному автопарку;
Все автомобили застрахованы по ОСАГО и КАСКО, своевременно проходят техническое обслуживание у официальных диллерах.

А еще мы предлагаем действительно уникальную услугу – долгосрочная аренда машины вашей мечты. Если вы мечтали стать владельцем, пусть и условным, какого-то суперкара, которого пока нет в автопарке «Автопилота», мы купим его для вас и в кратчайшие сроки передадим вам автомобиль в пользование на правах аренды.

Обслуживание мероприятий всех уровней

Не без гордости сообщаем, что одним из направлений работы компании «Автопилот» является сопровождение официальных
(и неофициальных) мероприятий любого уровня. Мы имеет успешный опыт работы на корпоративных мероприятиях транснациональных корпораций, на международных экономических и культурных форумах, на встречах официальных государственных делегаций и даже первых лиц этих государств.

Доверяя нам, хоть с водителем, хоть без него – всё для вас!

Если у вас есть водительское удостоверение и вам нравится самостоятельно управлять машиной, то аренда авто без водителя наверняка станет лучшим решением. Однако если вы не имеет прав либо не хотите привязываться к управлению транспортным средством, то его подадут по нужному адресу вместе с вежливым, доброжелательным и тактичным водителем.

Если хотите узнать еще больше про аренду автомобилей для физических и юридических лиц – пишите, звоните и приезжайте! Мы всегда рады живому общению и готовы отвечать на ваши вопросы, помогая сделать правильный выбор.

За годы работы клиентами нашей компании в России и за рубежом стали тысячи компаний и частных лиц. Будем рады видеть и вас среди наших заказчиков и постоянных клиентов, для которых предусмотрены особые условия сотрудничества.

Новости: Машина на автопилоте — Эксперт

Автомобиль едет по дороге без участия водителя — эта фантастическая картина скоро станет реальностью. Ведущие автоконцерны активно разрабатывают системы, позволяющие машине самостоятельно разгоняться, тормозить и даже маневрировать без участия человека.

Развитие функций автопилота в мировом автопроме идет по трем основным направлениям. Первый и самый простой тип основан на электронных системах, которые уже давно работают в серийных автомобилях.

Система такого плана — Traffic Jam Assist («Система помощи в пробках») — недавно была представлена журналистам инженерами Ford в европейском исследовательском центре компании в немецком Аахене. Оснащенный такой системой автомобиль может двигаться в плотном дорожном потоке без участия водителя: машина сама остановится, если остановился впереди идущий автомобиль, сама начнет набирать скорость, когда двинется поток. Наконец, машина сама поворачивает вслед за изгибом дороги. Водитель при этом может сидеть на своем месте скрестив руки и не касаясь ни руля, ни педалей, ни каких-либо других рычагов управления.

При всей кажущейся революционности такой системы, по сути, в ней нет ничего принципиально нового. Traffic Jam Assist работает на основе двух уже внедренных в массовое производство электронных функций. Первая — активный круиз-контроль, когда, получая данные с радара, машина сама притормаживает или разгоняется в соответствии с режимом движения впереди идущего автомобиля. Вторая — так называемая Lane Assist — система слежения за дорожной разметкой, когда по сигналу оптического датчика машина может подруливать и возвращаться в свой ряд, если она вдруг начала пересекать дорожную линию. Обе эти функции уже давно доступны на автомобилях даже массового класса, их работу просто объединили, чтобы машина сама ориентировалась в пробке.

С функцией Traffic Jam Assist от Ford машина может самостоятельно двигаться со скоростью до 50–60 км/ч, а полная остановка будет происходить на расстоянии трех метров до впереди идущего транспорта. Впрочем, создатели новой системы говорят, что полностью расслабляться и, скажем, читать газету за рулем водителю все же не стоит. «Мы подчеркиваем, что новая система лишь помогает водителю, а не заменяет его, — говорит Вей Торстен, инженер Ford. — Используя ее, водитель не должен отвлекаться, ему нужно продолжать следить за дорогой, чтобы в случае непредвиденной ситуации взять управление в свои руки».

Представители Ford говорят, что автопилот для пробок появится на серийных автомобилях в течение ближайших двух-трех лет. Помимо Ford над внедрением подобных систем работают многие другие автомобильные компании. В частности, об аналогичных разработках говорят в премиальной немецкой тройке — Audi, BMW и Mercedes-Benz. Так, представители Audi заявляют, что их новая система с таким же названием, Traffic Jam Assist, уже в течение ближайшего года появится на обновленном флагмане марки —Audi A8.

Последние системы автопилота не только могут работать в пробках, но и готовы брать на себя управление при движении на скоростных трассах. Например, об успешном испытании Temporary Auto Pilot («Временный автопилот») рапортует концерн Volkswagen. «Временный автопилот» работает по тому же принципу, что и Traffic Jam Assist, то есть на основе действия активного круиз-контроля и системы слежения за разметкой, и позволяет водителю быть свободным от управления на весьма приличной скорости — до 130 км/ч.

Одновременно инженеры пытаются интегрировать системы автопилота с системами спутниковой навигации — так автоматика будет более точно управлять автомобилем. Например, о подобных разработках заявляют представители Cadillac — их Super Cruise будет интегрироваться с данными спутниковой навигации. На серийных автомобилях она появится предположительно в 2015 году.

В разработку систем автоматического управления автомобилем сейчас включены не только автопроизводители, но и представители других высокотехнологичных компаний. Например, Google заявляет о том, что проводит успешное испытание машины-робота, которая самостоятельно может передвигаться по дорогам с использованием навигационных карт, а также с применением радаров и камер наблюдения. В Google говорят, что их машина без участия человека преодолела по дорогам США уже более полутора тысяч километров, правда, для подстраховки за рулем всегда сидит водитель.

На электронной сцепке

Более надежны автопилоты второго типа. Их работа основана на слежении за впереди идущим автомобилем. Недавно Volvo заявила об успешном испытании на дорогах общего пользования системы SARTRE (Safe Road Trains for the Environment — «Экологически чистые автоколонны»).

Суть метода в том, что автомобиль как бы управляется впереди идущей машиной. По замыслу разработчиков, это должно выглядеть так: водитель приближается к впереди идущему автомобилю, ждет, когда активируется система, и с помощью беспроводных устройств автомобиль оказывается на своеобразной электронной сцепке — то есть точно следует за передней машиной.

Представители Volvo заявляют, что такая версия автопилота более безопасна и удобна. По их словам, водитель в этом случае может полностью довериться системе и не следить за дорогой. В пути он запросто может листать газету, смотреть видео или печатать на ноутбуке. Точные сроков появление новой системы на серийных машинах в компании пока не называют, но говорят, что это может произойти в течение нескольких ближайших лет.

Наконец, третий и, пожалуй, самый эффективный тип систем управления машиной без водителя построен на том, что автомобиль будет сам активно взаимодействовать с другими участниками дорожного движения, а также с дорожной инфраструктурой.

Над такими системами, которые условно называются коммуникациями vehicle-to-vehicle («машина-к-машине») или vehicle-to-infrasructure («машина-к-инфраструктуре») работают почти все ведущие мировые автоконцерны. Например, General Motors заявляет, что элементы этой системы могут появиться к 2020 году.

Все машины на дороге, а также светофоры, пешеходные переходы и другие объекты дорожной инфраструктуры получат специальные датчики, которые будет оперативно обмениваться сведениями. В этом случае приближающаяся к перекрестку машина сможет сама притормозить, если, скажем, получит информацию, что на перекресток резко выскакивает другой автомобиль. Или же приближающаяся к светофору машина сама может «понять», успеет ли она пересечь перекресток до того, как загорится красный свет. И в зависимости от этого автомобиль притормозит или, наоборот, слегка ускорит движение.

Безусловно, такой подход к освобождению водителя от управления автомобилем — самый безопасный. Однако понятно, что он потребует больших затрат и времени на установку датчиков на сами машины и на всю дорожную инфраструктуру. Но эти усилия будут вполне оправданны — например, в Японии, в так называемом Toyota-City (производственном центре близ города Нагоя), инженеры ведущей японской автомобильной компании уже создали экспериментальную площадку, где машины вполне успешно передвигаются без участия водителя, получая данные от установленных на дороге датчиков. Человеку остается только сесть в машину в роли пассажира, а до места его доставит автомобиль-робот.

Ну а что касается Ford, то помимо системы автопилота в пробке компания в своем европейском научном центре представила еще ряд интересных новых разработок. Это, например, кресло, в которое встраиваются датчики, способные отслеживать частоту сердцебиения человека и таким образом следить за кардиологическими показателями его здоровья. Если данные не лучшие, может последовать предупреждающий сигнал или машина сама может отправить тревожное сообщение лечащему врачу.

Наконец, на презентации в Аахене Ford объявил, что первым в Европе начинает оснащать сиденья задних пассажиров надувными ремнями. На таком новом ремне безопасности крепится подушка, которая в случае аварии моментально надувается. Площадь соприкосновения тела с ремнем увеличивается, и снижается риск получения травмы. Ford уже более года устанавливает такие ремни на своих машинах в США, где они пользуются большим спросом. В Европе же первые надувные ремни будут устанавливаться на обновленную модель Ford Mondeo, премьера которой состоится на Парижском автосалоне осенью.

Аахен—Москва

Изучаем проблемы переходного периода от автомобиля к беспилотнику — ДРАЙВ

«В конечном итоге мы придём к полностью автономным модулям, не допускающим ручное управление… В основном ими будут владеть Уберы, Лифты и прочие транспортные гиганты будущего. Кто-то, конечно, захочет иметь личный модуль ради удобства, но всё равно нельзя будет водить. Потому что лет через 15 (самое позднее 20) управляемым автомобилям запретят выезжать на шоссе… Переломный момент наступит, когда доля беспилотников достигнет 20−30% автопарка… Конечно, нас ждёт переходный период. Выйдет закон, по которому у вас будет пять лет, чтобы сдать автомобиль на свалку или обменять на самоходный модуль».

Понятие driver’s car со временем превратится из качественной характеристики в юридический термин. Водить автомобиль можно будет только в специально отведённых местах, а выросшие в последние годы продажи спорткаров снова станут штучными.

Ноябрьская статья отставного вице-президента General Motors Боба Лутца в Automotive News произвела на меня сильное впечатление. Мрачный с точки зрения энтузиаста прогноз принадлежит человеку с высочайшей концентрацией бензина в крови. Лутц предсказывает крах индустрии, а себе и подобным ему — переселение в драйверские резервации. Несмотря на претенциозность фигуры Лутца, мнение заслуживает доверия. Он прекрасно знает кухню. Работал в крупнейших концернах, отвечал за перспективные разработки — инсайдер с большой буквы. И сам факт его публикации сигнализирует, что в действительности переход к эпохе беспилотников уже начался.

Если мрачные прогнозы подтвердятся, владельцам традиционного бизнеса, связанного с автопромом, — от дилерских сетей до прессы — будет уже нечего передать детям. Выиграет тот, кто будет заниматься сервисным обслуживанием больших парков беспилотников.

Само собой, решение с самоходными модулями, которые Лутц называет гибридом автомобильного и железнодорожного транспорта, не покрывает 100% наших нужд. На дорогах останутся пилотируемые объекты вроде мотоциклов, велосипедов или повозок. Главред портала Jalopnik замечает, полемизируя с Лутцем: автономный транспорт может прийтись по карману далеко не всем слоям общества.

Международное общество автомобильных инженеров (SAE) определяет пять уровней автоматизации для легкового транспорта. Про нулевой нечего говорить. Дальше запоминаем так. Первый — держу руки на руле. Второй — еду без рук. Третий — не глядя. Четвёртый — не думая. Пятый — без руля.

Думаю, конвертация парка будет наиболее стремительной в городах. Шоссе, скорее всего, впрямь окажутся закрытыми для олдскульных машин. Однако, полагаю, не все отправятся на свалку, а лишь не поддающиеся адаптации для автономного движения. Переделка автомобилей в беспилотники станет новым большим бизнесом, который придёт на смену современному тюнингу. Этот в массе своей вымрет вместе с высокой инженерией. Машины здорово упростятся из-за девальвации драйверских ценностей, отказа от ДВС и — по прошествии времени — упрощения требований безопасности.

Робокар пятого уровня требует гораздо больше данных, чем автомобиль, соответствующий второму. Разрешение камер — на порядок выше, нужна облачная обработка и совмещение информации от датчиков с HD-картами. Шире зона слежения, сложнее алгоритмы прокладки и контроля пути.

В свете перспектив, обрисованных Лутцем, нынешний накал страстей в автоиндустрии и градус покупательского интереса напоминают агонию. В мире продаётся ежегодно под сто миллионов машин, спрос растёт, хотя уже понятно, что существующая система индивидуального потребления обречена. Тем интереснее смотреть, как традиционные производители, уловив тренд, пытаются встроиться в новую парадигму. Расширяются компетенции: автоконцерны всё больше внимания уделяют услугам и инфраструктурным проектам. Потому что просто на четырёх колёсах далеко не уедешь, даже если рулить будет искусственный интеллект…

Руководитель автомобильного направления в компании Nvidia Дэнни Шапиро хотел бы видеть больше таких производителей, как Tesla. Это, как он говорит, пока единственный пример, когда машина построена вокруг компьютера, а не наоборот. Будущее именно за таким подходом.

Я на мюнхенской конференции под патронажем компании Nvidia. Автомобильный поток семинара даёт возможность почувствовать, чем живёт автоиндустрия в преддверии экспансии самоуправляемых машин. Nvidia выступает заводилой как один из крупнейших производителей графических процессоров. Без их сумасшедшей вычислительной мощности сегодня немыслима работа с массивами данных, необходимыми для создания беспилотных систем. Цена акций этой американской фирмы выросла в десять раз за последние три года, и виноват в этом не только майнинг криптовалют при помощи крутых графических карт.

Тестовое оборудование сегодня может занимать весь багажник и потреблять киловатты. Блок Nvidia Pegasus, производящий 320 миллиардов операций в секунду, сравним по размеру с американским номерным знаком и требует не более 500 Вт. Это мозг беспилотника пятого уровня.

Nvidia предлагает как оборудование для исследователей и разработчиков, так и железо непосредственно для установки на автомобиль. Причём с большим опережением спроса. Судите сами: на дороги общего пользования ещё не допущены беспилотники третьего уровня по классификации SAE, а Nvidia уже показывает в Мюнхене прототип блока управления для роботакси, соответствующих пятому. Есть ещё незатейливый бизнес OEM-поставок мультимедийки для различных марок — он помогает американцам не терять связи с инертной реальностью автопромышленности.

Каждый собирает данные по-своему. Nvidia, например, использует парк из двух десятков вот таких Линкольнов MKZ. Они носят забавное внутреннее обозначение BB-8 в честь дроида из «Звёздных войн». В компании любят называть проекты как супергероев и фантастических персонажей.

За пару дней на конференции пришлось выслушать много тарабарщины про нейронные сети (НС), искусственный интеллект (ИИ) и глубинное обучение. Я человек железного века и расскажу лишь о понятных мне вещах. Неожиданным открытием стало то, что, широко используя в работе искусственный интеллект, архитекторы будущего не знают, как именно он работает. Всех устраивает, что НС с ИИ выдают результат, а как именно он достигается — ещё предстоит выяснить. Аплодисментами встречают предложение Зеппа Хохрайтера, пионера распознавания речи: создать языковой интерфейс — и пусть ИИ сам всё расскажет.

Посчитано: 18 тысяч роботакси хватит полуторамиллионному Мюнхену вместо 200 тысяч легковушек. Автопарк будет использоваться на 50% вместо нынешних пяти. Освобождается 2,9 млн м² парковок. При 0,16 цента за пассажиро-километр абонемент может стоить менее 100 евро в месяц. Заказанную машину придётся ждать менее трёх минут, в час пик — 19.

Хохрайтер, собравший, пожалуй, самую большую аудиторию, обратил наше внимание на недостаток понимания между беспилотным автомобилем и пассажиром. Привычные сигнальные лампы и сообщения на приборной панели становятся бесполезными, едва человек отворачивается от руля. Чтобы поездка в автономном режиме была комфортной, не должно быть сюрпризов. Нужно научить машину предупреждать седоков о том, что она делает и почему. Похоже, автомобили научатся разговаривать.

Предполагается, что беспилотник будет информировать седоков о своих действиях. Таким образом будет расти доверие к новым системам управления, уверяют эксперты.

Никто уже не сомневается, что мы отвернёмся от руля, как только позволит технология. Я, допустим, до старости просижу на сиденье, установленном по ходу движения. Даже если в руках не будет баранки. Просто не люблю ездить спиной вперёд. Но большинство людей выбирают общение в дороге и предпочитают развернуться лицом друг к другу. Автомобильные инженеры, выступающие на семинаре, не сговариваясь утверждают: больше заработает та марка, что сможет обеспечить покупателю максимум комфорта в беспилотном режиме. Ведь в течение жизни мы проводим в машине десятки тысяч часов.

Поставщики уже кооперируются для разработки кресел следующего поколения. В центре — продукт сотрудничества компаний ZF и Faurecia. По бокам — концептуальные наработки фирмы Autoliv c локальными надувными подушками.

Специалисты по моделированию краш-тестов в свою очередь хватаются за голову: разрешив пассажирам свободно выбирать посадку, мы многократно усложняем разработку систем безопасности. Сегодня кресла стоят на местах, а водитель ещё и держится за руль — положение седоков можно прогнозировать с большой вероятностью. Однако чем свободнее чувствует себя в салоне человек, тем стремительнее растёт количество сценариев, требующих просчёта на случай аварии.

По данным компании ZF, люди гибнут за рулём в основном самостоятельно, без посторонней помощи. Немцы утверждают, что аварии с участием одного водителя и столкновения на перекрёстках проще всего предотвратить при помощи автопилота.

Красноречивый пример приводят инженеры ZF — боковой удар. Нынче автомобили кое-как противостоят ему, но это наиболее проблемное столкновение из-за дефицита пространства для деформации. Эффективность боковых подушек и надувных занавесок ограничена компоновкой. Им некуда особо расти в объёме. Если рабочая поза водителя сменится более расслабленной, понадобятся новые механизмы для рассеивания энергии удара.

Любопытен анализ аварийных ситуаций Мерседеса. Оказывается, половина столкновений приходится на 26 сценариев. Зато вторая половина — на 5287! Без помощи суперкомпьютеров и искусственного интеллекта невозможно просчитать такой объём данных.

Скорее всего, появятся внешние подушки. Их уже испытывают. Для внедрения требуются как минимум более скоростные акселерометры, а в идеале — система превентивного раскрытия. Машина должна суметь просчитать траекторию сближения с препятствием. И в некоторых случаях — увернуться. Объезд зачастую считается предпочтительным при уходе от встречных и попутных столкновений. Сегодня единственный способ избежать удара или минимизировать его последствия — торможение. Только BMW позволяет новой «семёрке» сместится в пределах полосы, если кто-то пытается вас притереть. Да Lexus LS чуток подрабатывает рулём при экстренном замедлении.

Наиболее проблемными являются встречные и попутные столкновения. Для примера приводятся результаты анализа, выполненного при помощи ИИ, — это только самые вероятные траектории, отобранные компьютером для разработки систем превентивной безопасности.

В настоящий момент основные ресурсы систем объективного контроля расходуются на слежение за окружающей средой. Со временем автомобиль станет гораздо больше внимания уделять наблюдению за пассажирами. Во-первых, этого потребуют новые комплексы безопасности. Во-вторых, производители уверены, что машина должна научиться предсказывать желания людей в салоне: касается ли это управления микроклиматом и подсветкой или контекстных подсказок в пути. Скоро в салоне будет вестись постоянный видео- и аудиомониторинг. Поборники приватности вздрогнули…

Уже сегодня некоторые легковушки следят за вашими действиями и даже способны выявлять поведенческие шаблоны. Считается, что клиент рад обрести услужливого помощника в лице автомобиля. Поэтому Мерседесы порой сами включают отопление или предлагают радиостанцию.

По прогнозам, автопарк будет оставаться смешанным по меньшей мере до 2040 года. Затем, с вытеснением традиционных автомобилей беспилотниками, многие системы будут упрощаться. Это касается и безопасности, и механизмов управления. Сегодня самобеглые экипажи оснащаются всеми возможными инструментами анализа окружающей среды: камерами, оптическими и ультразвуковыми датчиками, радарами. Причём нет единого мнения, какое из орудий в этом арсенале считать главным калибром. Поэтому и палят из всего сразу. А беспилотник светлого будущего, возможно, обойдётся одними камерами.

Для выхода на дороги беспилотников четвёртого и пятого уровня требуются системы аварийного управления. По сути, речь идёт о дублировании всех модулей сбора данных, анализа и контроля.

Сосуществование транспортных средств в смешанном парке, помимо прочего, требует от автомобилей, идущих на автопилоте, ясной внешней индикации. Сегодня если водитель Теслы отдаёт ей управление, окружающие об этом не знают. По мнению экспертов Мерседеса, для успешной интеграции беспилотников в нашу жизнь они должны общаться с другими участниками движения и пешеходами. Ведь если вы точно знаете, что соседняя машина находится в автономном режиме, ваши манёвры будут более обдуманными. А ступая на «зебру», я хочу понимать, что притормозивший у перехода автомобиль без водителя дождётся, пока я пересеку проезжую часть…

На семинаре в Мюнхене Daimler впервые продемонстрировал возможные способы внешней индикации: LED-подсветку необычного бирюзового цвета и приглашающее движение кузова в адрес пешеходов, которое выполняется за счёт активной подвески.

Я уже упоминал в начале перспективу бурного роста сопутствующего бизнеса. Чтобы поживиться на автоматизации транспортных систем, необязательно строить беспилотники. За последнее время появилась масса стартапов в области сбора и анализа данных, машинного обучения, а также адаптации обыкновенных автомобилей к новым реалиям. Однако для превращения современной машины с электроусилителем руля и адаптивным круиз-контролем в робота нужно либо хакнуть очень много бортовых систем, либо достичь беспрецедентной договорённости с производителями. Воротилами этого нового бизнеса могут стать нынешние крупные поставщики.

Внезаводская установка управляющих систем осложнена тем, что датчики современных автомобилей взаимодействуют только со своими локальными блоками управления. Если те и делятся сигналами с неким центральным мозгом, то лишь в виде интерпретированных сигналов. Исключение — Tesla.

А может, выстрелят бунтари, и, например, краудсорсовый Openpilot хакера Джорджа Хотца станет для автопарка тем, чем стал для смартфонов Android. Есть бизнес-модели, вообще не подразумевающие создания какого бы то ни было продукта: заработать можно, сводя друг с другом многочисленных проектировщиков железа и софта. В то же время появляются и новые микроавтопроизводители на базе исследовательских центров и университетов. Спрос на автономный транспорт будет расти по мере совершенствования законодательной базы. К тому времени, когда беспилотники будут допущены на дороги общего пользования, они успеют намотать приличный километраж по закрытым территориям частных компаний и университетских кампусов.

Любопытен Mover стартапа e.GO, созданного на базе немецкого университета RWTH. Модуль можно выпускать одновременно в пилотируемом и автономном вариантах. Это гарантирует гибкость производства вместе с изменением законодательства.

К моему удивлению, крупные автопроизводители не спешат отдавать работы над беспилотниками на аутсорс и не горят желанием полагаться на чужой опыт в области ИИ. В качестве примера самостоятельной работы Mercedes рассказывает о новой предикативной функции навигатора: он, дескать, предлагает цель с учётом предыдущих поездок.

Если верить докладчику, решение столь простой задачи — адовый труд. Пф! Велика важность, скажете вы, — любой iPhone или Android-гаджет так умеет. Да, но Daimler пытается решить эту задачу так, чтобы машина справилась без подключения к сети. А главное — явно не хочет пользоваться чужими сервисами. Для завода важно самому освоиться в среде big data и приручить ИИ. Тот, кто не разберётся в этом, рискует попасть в зависимость от IT-гигантов…

Одна из задач, которую пытаются решить при помощи симуляций и машинного обучения, — передвижение вне дорог, в отсутствие разметки и при плохой видимости. К 2030-му годовой объём рынка беспилотников может достигнуть $285 млрд, прогнозирует Goldman Sachs.

Беспилотные автомобили — неизбежное будущее. Безальтернативное. Ибо даже несовершенный беспилотник безопаснее автомобиля с водителем. В одной из презентаций целый слайд посвящён тому, чего не делают роботы. Не спят, не ковыряют в носу, не эсэмэсят за рулём, не пьют, не употребляют наркотики и так далее. Вдобавок они видят на 360º. Одно время казалось, что внедрение беспилотных машин должно происходить в связке с развитием инфраструктуры. Отчего представлялось делом неблизким. Сейчас все плюнули на задачу максимум, и процесс пошёл без оглядки на изъяны дорожной сети. Так и говорят: научимся ездить в любых условиях — потом будет только легче.

Все эти роботы используют компьютерную платформу Nvidia Jetson — которая широко применяется и в автоиндустрии для обучения ИИ, и на разных стадиях разработки беспилотников.

Для отладки пока используется в основном шоссе как наиболее стабильная среда: качественная разметка, организованное движение, минимум манёвров и неожиданностей. Но помимо реального мира у ИИ есть ещё и симуляция. В виртуальной среде уже обучают роботов методов проб и ошибок. В виртуальном мире за сутки можно прогнать автомобиль по всем дорогам большой страны вроде Соединённых Штатов.

Этот ролик позволяет лучше понять происходящее в «мозгах» беспилотника, благодаря визуализации некоторых процессов.

Яндекс, у которого теперь тоже есть своя программа беспилотников, считает, что симуляция недостаточно эффективна для обучения ИИ и не может заменить полевые испытания. Думаю, это временно. Ещё несколько лет назад виртуальные краш-тесты давали лишь приблизительное представление о деформации автомобиля. А сегодня реальные испытания проводят только ради контроля основного массива цифровых. Изменись завтра законодательство — многие немедленно откажутся от битья дорогущих прототипов.

Экстремальное применение ИИ — гонки. Беспилотный болид Roborace создан по проекту концептуалиста Дэниэла Саймона. Уверен, математикам будет кайфово соревноваться в постройке гоночных нейронных сетей. Но для зрителя это будет уже не спорт, а что-то вроде тараканьих бегов.

И напоследок тезис парадоксального характера. Мы подспудно связываем будущее с развитием электротранспорта. А мюнхенские докладчики утверждают, что электромобиль пока не годится на роль массового беспилотника. Уйма датчиков и мощная вычислительная система на борту прожорливы: сегодня модулям индустриального стандарта требуется до полутора киловатт. На данном технологическом этапе оптимальным агрегатоносителем считается гибрид, сочетающий ДВС и электротягу. Распространение электромобилей и распространение беспилотников могут на время стать взаимоисключающими трендами. Возможно, до поры государственным регуляторам придётся выбирать между нулевыми выбросами и нулевой смертностью.

Чем он отличается от автопилота Теслы?

Cadillac Escalade Полный обзор

Фантазия, восходящая по крайней мере к эпохе реактивных двигателей автомобилей и ранее в научной фантастике, «беспилотный автомобиль» наконец-то стала реальностью. До полной автономии еще далеко, но частично автоматизированные системы помощи водителю, доступные на сегодняшних новых автомобилях, становятся настолько хороши, что вызывают много путаницы в том, что на самом деле означают понятия «автономный» и «беспилотный». Система автопилота Tesla доминировала в разговоре на протяжении многих лет, но GM быстро и незаметно догоняет и превосходит Tesla в исполнении, если не в шумихе.Теперь, наконец, доступная для самого заметного и популярного продукта Cadillac, его менее запутанная технология Super Cruise делает Cadillac Escalade 2021 года новым лидером в частично автоматизированном вождении.

Давайте прямо сейчас обязательно проясним одну вещь: сегодня в мире нет автомобилей с автоматическим управлением, которые продаются для широкой публики.

Каждое транспортное средство и технология, которые вы можете купить прямо сейчас в начале 2021 года (да, даже автопилот Tesla), в лучшем случае являются полуавтоматическими, продвинутой системой помощи водителю, которая может временно взять на себя управление транспортным средством при соблюдении очень специфических условий.Некоторые из них очень, очень хороши в этом, но это не делает их «самоуправляемыми». Общество автомобильных инженеров разбивает эту технологию на пять уровней: уровень 0 — это автомобиль без этой технологии, а уровень 5 — это футуристическая капсула без руля и педалей. Все, что вы можете купить сегодня, в какой-то степени соответствует Уровню 2, включая автопилот и суперкруиз. Если ваша машина не может отвезти вас из гаража на ваше любимое место для парковки на работе, даже если вы даже не взглянете на лобовое стекло, не коснетесь руля или не нажмете на педали, это не самоуправление, точка.

Посмотреть все 68 фото

Понятно, легко понять, почему средний водитель сбивается с толку. Когда такие системы, как GM Super Cruise и Tesla Autopilot with Autosteer (собственное название технологии, которая управляет как педалями, так и рулевым колесом), работают, они управляют автомобилем так хорошо, что вы почти сразу начинаете доверять компьютеру все управление. пока вы становитесь самодовольными или отвлекаетесь. В целях этого обзора я буду называть автопилот с автопилотом просто автопилотом, как его обычно понимают.

Когда Super Cruise участвует в тестировании нашего тестового автомобиля Escalade 2021 года, он отлично имитирует водителя-человека. При оценке этих систем мы обращаем внимание на несколько характеристик, включая центрирование полосы движения, поведение на поворотах, распознавание и реакцию на движение, ускорение и торможение, смену полосы движения и передачу управления от компьютера водителю-человеку. Escalade отлично справился со всеми этими задачами.

Мы также должны прояснить ограничения этих систем и контекст, в котором оценивается Super Cruise.GM придерживается осторожного и консервативного подхода к развитию и безопасности этой технологии. В настоящее время использование Super Cruise ограничено теми автострадами и автомагистралями, которые компания нанесла на карту с помощью высокоточных GPS и камер. Эти дороги — самое безопасное место для этой технологии, независимо от производителя, потому что они наиболее предсказуемы. Встречное движение полностью разделено, нет перекрестков или стоп-сигналов, транспортные средства, въезжающие или выезжающие с дороги, обычно смешиваются с движением транспорта, используя съезды и съезды, и (обычно) нет пешеходов или велосипедистов.Напротив, автопилот Tesla можно активировать в любое время на любой дороге и полностью полагается на собственные камеры и датчики автомобиля, а также информацию о дороге, загруженную в облако от других Tesla, которые ранее ездили по этой дороге.

Посмотреть все 68 фото

У этих разных подходов есть свои плюсы и минусы. Tesla делает вид, что технология более эффективна, чем есть на самом деле, и может использоваться чаще и в большем количестве условий. Это также позволяет программному обеспечению Tesla учиться быстрее, поскольку каждый проданный автомобиль постоянно взаимодействует с максимально возможным количеством непредсказуемых переменных в дороге и постоянно загружает эти данные в облако для обработки.Это позволяет быстро улучшать программное обеспечение автопилота, но также превращает каждую улицу в Америке в настоящую лабораторию, полную лабораторных крыс (все не водят Tesla), которые никогда не соглашались участвовать в эксперименте Tesla. Он также чрезмерно доверяет драйверам Tesla, которые выступают в качестве неоплачиваемых и необученных инженеров-разработчиков, наблюдающих за тестированием разработки. Подход GM медленнее (временами болезненно) и производит впечатление менее продвинутого, но он сильно ошибается с точки зрения безопасности, поскольку инженеры General Motors проводят испытания (в нескольких конкретных местах), составляют карту и предоставляют заказчику окончательную версию. продукт, который, как и Tesla, можно постоянно улучшать с помощью беспроводных обновлений программного обеспечения.Tesla, к ее чести, позволяет своим водителям регулировать агрессивность автопилота; GM Super Cruise — нет.

Какими бы значительными ни были эти различия, конечный результат довольно схож. Начнем с базового управления автомобилем. Центрирование полосы движения — самый простой способ оценить, насколько хороша эта технология. Меньшая система будет блуждать по полосе и играть в пинг-понг с одной стороны на другую, пока компьютер ожидает реакции, пока транспортное средство не окажется в опасности покинуть полосу. Продвинутая система, такая как Super Cruise, при включении постоянно ведет активное рулевое управление, чтобы удерживать автомобиль в центре полосы движения.Сделать это по прямой относительно легко. Углы — настоящая уловка, особенно острые. Super Cruise начинает поворачивать в тот же момент, что и при самостоятельном управлении. Последние несколько Tesla, которые я тестировал, боролись в этом отношении, начинали свои повороты на доли секунды позже, требуя более резкого рулевого управления, которое больше бросало людей вокруг. Те же самые Tesla также обычно имели проблемы с недостаточным поворотом и позволяющим автомобилю дрейфовать прямо к дальнему краю полосы движения в конце поворота.Escalade и предыдущие седаны Cadillac CT6 с Super Cruise, которые мы тестировали, лучше держались в центре полосы движения на всем повороте.

Еще одним показателем качества такой системы является то, как она реагирует на другие автомобили. Адаптивный круиз-контроль, который использует радар для поддержания расстояния до идущего впереди автомобиля путем автоматического торможения или ускорения, существует уже много лет, но не все довели его до совершенства. Некоторые системы очень медленно распознают автомобиль, который выезжает на полосу впереди вас, когда автомобиль выезжает за пределы полосы движения и когда движение впереди внезапно останавливается.В каждой такой ситуации Super Cruise работал почти так же, как и я, если бы все контролировал я. Он быстро распознал, когда машина въезжает в мою полосу или выезжает из нее, и реагирует, как только становится ясно, что автомобиль въезжает или выезжает, вместо того, чтобы ждать, пока машина полностью выезжает на мою полосу или выезжает из нее. Что критически важно для роскошного автомобиля, Escalade ускорялся и тормозил плавно и уверенно, никогда не нажимая на педаль газа или тормоза. Когда движение впереди внезапно прекращалось, он тормозил рано и мягко, вместо того, чтобы ждать слишком долго и резко нажимать на тормоза, как менее сложные системы.В этом отношении, по моему опыту, его производительность была равна автопилоту Tesla, который также очень хорошо отслеживает окружающий транспортный поток.

Посмотреть все 68 фото

В то время как адаптивный круиз-контроль и технологии центрирования полосы движения внедряются на многих новых автомобилях, следующим шагом будет возможность компьютера менять полосу движения. На сегодняшний день только Cadillac и Tesla внедрили технологию автоматической смены полосы движения, и они работают одинаково. Когда у вас включен режим Super Cruise или Autopilot и вы хотите, чтобы компьютер сменил полосу движения, вы нажимаете переключатель указателя поворота в том направлении, в котором хотите двигаться (или полностью включаете указатель поворота).Компьютер использует свои камеры, радар и другие датчики, чтобы найти подходящий промежуток и меняет полосу движения. Super Cruise в таких ситуациях несколько консервативен. Он тщательно проверяет другую полосу движения, и даже если есть большой промежуток, он не переедет, если машина подъезжает быстро. Если движение на другой полосе остается устойчивым, Super Cruise будет ускоряться или замедляться по мере необходимости, чтобы безопасно проехать в промежуток и держаться на расстоянии от автомобилей на полосе, которую вы покидаете, и полосе, на которую вы въезжаете.

Здесь у Tesla явное преимущество.Он ввел автоматическую смену полосы движения за много лет до того, как это сделал Cadillac, и система Tesla способна самостоятельно менять полосу движения, без участия человека-водителя, чтобы обогнать более медленное транспортное средство на шоссе. Он проверит полосу для обгона, объединится, обгонит и вернется на исходную полосу. Автопилот также будет выезжать на съезды и эстакады, если вы активируете «Навигация» на автопилоте и войдете в пункт назначения. Super Cruise намеренно отказывается выезжать на съезды и приказывает водителю-человеку взять на себя управление, сменить полосу движения и съехать с шоссе.Cadillac предположил, что в будущем расширит возможности Super Cruise за счет обновлений программного обеспечения по беспроводной сети, как это делает Tesla, но график не объявлен. Как и во всем остальном Super Cruise, ответ — «когда он будет готов». Со своей стороны, я не смог заставить автоматическую смену полосы движения Tesla работать на транспортных средствах, которые я тестировал, и не могу провести прямое сравнение поведения в реальном мире с Super Cruise.

Где Cadillac имеет огромное преимущество, так это в безопасности. Как я уже сказал, достаточно нескольких минут опыта работы с такой хорошей системой, как Super Cruise или Autopilot, чтобы почувствовать себя комфортно и даже излишне уверенно в своих возможностях.Исследования убедительно показали, что водители-люди очень плохо контролируют полуавтоматические технологии вождения и очень быстро отвлекаются. Это отвлечение особенно опасно, потому что, когда что-то идет не так, человеку за рулем нужно время, чтобы осознать ситуацию, проанализировать ее, решить, как с ней справиться, и фактически взять под свой контроль транспортное средство. На скорости 65 миль в час автомобиль движется со скоростью 95 футов каждую секунду. Как и когда компьютер теряет контроль над ситуацией, подсказывает водителю-человеку и возвращает управление транспортным средством, а также время, которое требуется человеку, чтобы распознать, проанализировать ситуацию и отреагировать на нее, имеет огромное значение.

Посмотреть все 68 фото

Здесь снова подход Cadillac осторожен, продуман и консервативен. Статус Super Cruise обозначается яркой световой полосой на ободе рулевого колеса, прямо вверху, где водитель-человек не может ее пропустить. Зеленый означает, что Super Cruise находится под контролем, синий означает, что Super Cruise активирован, но в настоящее время все контролирует человек-водитель, а красный означает, что Super Cruise выключается, и водитель-человек должен немедленно взять на себя управление. Super Cruise знает, обращает ли внимание водитель-человек, благодаря камере за рулем, которая следит за глазами водителя-человека даже ночью и через солнцезащитные очки.Он знает, положил ли человек руки на руль, благодаря емкостным датчикам, встроенным в обод рулевого колеса.

Когда Super Cruise сталкивается с ситуацией, с которой он не может справиться, обычно когда он не видит полосы движения впереди, потому что они не видны или изношены, индикатор на рулевом колесе начинает мигать красным, раздается звуковой сигнал и большое сообщение На экране комбинации приборов появляется сообщение водителю-человеку о необходимости. Пока водитель-человек не возьмет на себя управление, Super Cruise продолжает попытки рулить, основываясь на имеющихся данных, и снимает ногу с педали газа, замедляя автомобиль, чтобы дать водителю-человеку больше времени для реакции.Если водитель-человек не берет на себя управление, Super Cruise продолжит постепенно замедлять автомобиль и включать аварийные мигалки. По стереосистеме прозвучит очень громкое сообщение, инструктирующее человека-водителя взять управление на себя. Если Super Cruise необходимо остановить транспортное средство, он автоматически вызовет OnStar, чтобы оператор-человек мог поговорить с водителем и выяснить, что случилось.

Точно так же, если Super Cruise видит, что водитель-человек просто не обращает внимания, он мигает зеленым светом рулевого колеса, чтобы привлечь их внимание.Если это не сработает, он будет вести себя, как описано выше, мигая красным и снимая цифровую ногу с газа, воспроизводя сообщение и, в конечном итоге, останавливая автомобиль. Cadillac не публикует точное количество времени, в течение которого каждое предупреждение длится до эскалации, чтобы не побуждать людей игнорировать их, но в моем тестировании я обнаружил, что каждое из них длилось более чем достаточно, чтобы отвлеченный человек мог взглянуть, сориентироваться и положите руки на руль до следующего предупреждения. Я был искренне удивлен, сколько времени у меня было на ответ.Единственный способ добраться до финального этапа с остановленным автомобилем и вызовом OnStar — это намеренно или во время неотложной медицинской помощи. Звуковое предупреждение слишком громкое, чтобы спать спокойно. Как и в случае с автопилотом, когда вас поймают, игнорируя предупреждения и не взяв под контроль, вы снова не сможете использовать программное обеспечение, пока автомобиль не будет припаркован и не выключен.

Просмотреть все 68 фото

Автопилот Tesla, напротив, бросает водителей в крайность, когда что-то идет не так. Когда Autosteer (часть, которая управляет рулевым колесом) отключается, это происходит немедленно, с простым звуковым сигналом и изменением графики комбинации приборов.Человек-водитель должен обратить внимание и немедленно взять на себя управление, потому что автопилот (часть, которая управляет педалями — адаптивный круиз-контроль) не тормозит. Tesla до сих пор сопротивлялась призывам установить камеру для наблюдения за водителем-человеком (хотя камеру, которую можно было бы использовать для этой цели, можно найти над зеркалом заднего вида в ее последних Model 3 и Model Ys) и модернизировать свои датчики на рулевом колесе с помощью системы крутящего момента. к емкостной системе. В настоящее время автомобиль Tesla узнает, обращает ли внимание водитель-человек, только если датчики в рулевой колонке чувствуют рывок человеческих рук, вращающих колесо.Эта система готова к злоупотреблениям, поскольку она требует, чтобы водитель-человек лишь изредка клал руку на рулевое колесо, чтобы активировать датчики крутящего момента. Некоторые водители Tesla даже обманывают систему, вставляя тяжелые предметы между спицами. Несколько смертельных аварий Tesla были связаны с отвлеченными водителями, которые игнорировали напоминания автопилота, чтобы положить руки на руль и наблюдать за дорогой.

Некоторые утверждают, что, поскольку Super Cruise и Autopilot являются продвинутыми системами помощи водителю, а не самоуправляемым автомобилем, следует ожидать, что водитель-человек будет сохранять полную ситуационную осведомленность и быть готовым взять на себя управление в любое время, когда компьютер находится за рулем.Действительно, юридические оговорки, которые вы вынуждены принять при запуске Cadillac или Tesla, оснащенных этими технологиями, говорят об этом. Однако исследования убедительно показали, что водители-люди ужасно не умеют сосредоточиться на дороге, когда им не нужно активно водить машину. Дальнейшие исследования убедительно показали, что водители-люди совершенно ужасно умеют управлять транспортным средством, когда они не обращают на это внимания. Все свидетельства, от академических исследований до видеороликов безрассудных водителей Tesla и смертельных аварий, указывают на то, что подход Cadillac является гораздо более разумным и безопасным способом, пока эта технология остается системой помощи водителю, а не настоящей автономной системой вождения.

Посмотреть все 68 фотографий

С учетом вышесказанного, Super Cruise Cadillac еще не может соответствовать всем функциям автопилота Tesla, автопилота и навигации на автопилоте, но в некоторых областях эти две системы пересекаются (а это большинство из них), Super Cruise работает не хуже, чем набор Autopilot, а в некоторых случаях работает лучше. В то же время он делает это более безопасно, отслеживая внимание водителя-человека и подготавливая его как можно раньше, чтобы вернуть себе контроль над транспортным средством.Tesla двигалась быстро, ломала вещи и радикально продвигала современные технологии, но более продуманный подход Cadillac является подходящим для подавляющего большинства водителей, и Super Cruise должен быть доступен на стольких Cadillac и других моделях GM так быстро, как возможно, если такие системы будут оказывать какое-либо измеримое влияние на безопасность дорожного движения, как, как часто заявляла Tesla, «Автопилот».

Выглядит хорошо! Подробнее? Технология автопилота

Tesla подвергается свежему исследованию

Компания

Tesla столкнулась с многочисленными вопросами о своей технологии автопилота после того, как водитель из Флориды был убит в 2016 году, когда система датчиков и камер не смогла увидеть и затормозить тягач с прицепом, переходящим дорогу.

Теперь компания подвергается более пристальному вниманию, чем за последние пять лет, в отношении автопилота, который Tesla и ее генеральный директор Илон Маск давно утверждают, что делает ее автомобили более безопасными, чем другие автомобили. Федеральные чиновники изучают серию недавних аварий с участием Teslas, которые либо использовали автопилот, либо могли использовать его.

Национальная администрация безопасности дорожного движения подтвердила на прошлой неделе, что расследует 23 такие аварии. В одном из происшествий в этом месяце автомобиль Tesla Model Y сбил сзади полицейскую машину, остановившуюся на шоссе недалеко от Лансинга, штат Мичиган.Полиция сообщила, что водитель, который не был серьезно ранен, использовал автопилот.

В феврале в Детройте при обстоятельствах, похожих на аварию во Флориде в 2016 году, Tesla проехала под пересекавшим дорогу тягачом с прицепом, сорвав крышу с машины. Водитель и пассажир получили серьезные травмы. Официальные лица не сообщили, включил ли водитель автопилот.

NHTSA также изучает аварию 27 февраля недалеко от Хьюстона, в которой автомобиль Tesla наехал на остановившуюся полицейскую машину на шоссе.Неясно, использовал ли водитель автопилот. Полиция сообщила, что машина не замедлилась перед столкновением.

Автопилот — это компьютеризированная система, использующая радар и камеры для обнаружения разметки полос, других транспортных средств и объектов на дороге. Он может управлять, тормозить и ускоряться автоматически при небольшом вмешательстве со стороны водителя. Tesla заявила, что его следует использовать только на разделенных шоссе, но видео в социальных сетях показывают, что водители используют автопилот на разных типах дорог.

«Сначала нам нужно увидеть результаты расследований, но эти инциденты являются последними примерами, которые показывают, что эти передовые функции круиз-контроля, которыми обладает Tesla, не очень хорошо обнаруживают, а затем останавливают автомобиль, который останавливается на шоссе. — сказал Джейсон Левин, исполнительный директор Центра автомобильной безопасности, группы, созданной в 1970-х годах Союзом потребителей и Ральфом Нэйдером.

Это новое исследование проводится в критический момент для Tesla. После достижения рекордного уровня в этом году цена ее акций упала примерно на 20 процентов на фоне признаков того, что электромобили компании уступают долю рынка традиционным автопроизводителям. Ford Motor Mustang Mach E и Volkswagen ID.4 недавно прибыли в автосалоны и считаются серьезными соперниками Model Y.

Результаты текущих расследований важны не только для Tesla, но и для других технологических и автомобильных компаний, которые работают над этим. автономные автомобили.В то время как г-н Маск часто предполагал, что повсеместное использование этих автомобилей уже близко, Ford, General Motors и Waymo, подразделение Alphabet, материнской компании Google, заявили, что этот момент может произойти через годы или даже десятилетия.

Брайант Уокер Смит, профессор Университета Южной Каролины, который консультировал федеральное правительство по вопросам автоматизированного вождения, сказал, что важно разработать передовые технологии для сокращения дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом, число которых сейчас составляет около 40 000 в год. Но он сказал, что его беспокоит автопилот и то, как название и маркетинг Tesla подразумевают, что водители могут безопасно отвлекаться от дороги.

«Существует невероятная пропасть между тем, что компания и ее основатель говорят и позволяют людям поверить, и тем, на что на самом деле способна их система», — сказал он.

Компания Tesla, которая распустила свой отдел по связям с общественностью и обычно не отвечает на запросы журналистов, не отвечала на телефонные звонки или электронные письма с просьбой прокомментировать ситуацию. И г-н Маск не ответил на вопросы, отправленные ему в Twitter.

Компания публично не обращалась к недавним авариям.Хотя он может определить, был ли автопилот включен во время аварии, потому что его автомобили постоянно отправляют данные в компанию, он не сказал, использовалась ли система.

Компания утверждала, что ее автомобили очень безопасны, утверждая, что ее собственные данные показывают, что Tesla попадает в меньшее количество аварий на милю пройденного пути и даже меньше, когда используется автопилот. Он также сказал, что он говорит водителям, что они должны внимательно следить за дорогой при использовании автопилота и всегда должны быть готовы вернуть контроль над своими автомобилями.

Федеральное расследование аварии со смертельным исходом во Флориде в 2016 году показало, что автопилот не смог распознать белый полуприцеп на ярком небе, и что водитель мог использовать его, когда он не находился на шоссе. Автопилот продолжал управлять автомобилем со скоростью 74 мили в час, даже несмотря на то, что водитель, Джошуа Браун, проигнорировал несколько предупреждений, чтобы держать руки на руле.

Второй инцидент со смертельным исходом произошел во Флориде в 2019 году при аналогичных обстоятельствах — Tesla врезалась в тягач с прицепом, когда был задействован автопилот.Следователи установили, что до удара водитель не держал рулевое колесо руками.

Хотя NHTSA не заставило Tesla отозвать автопилот, Национальный совет по безопасности на транспорте пришел к выводу, что система «сыграла важную роль» в аварии во Флориде в 2016 году. В нем также говорится, что технологиям не хватает средств защиты, чтобы водители не могли оторвать руки от руля или отвлечься от дороги. Комиссия по безопасности пришла к аналогичным выводам при расследовании аварии в Калифорнии в 2018 году.

Для сравнения, аналогичный G.M. Система Super Cruise следит за глазами водителя и отключается, если человек отворачивается от дороги более чем на несколько секунд. Эту систему можно использовать только на крупных автомагистралях.

В письме от 1 февраля председатель Национального совета по безопасности на транспорте Роберт Сумвальт раскритиковал NHTSA за то, что он не сделал больше для оценки автопилота, и потребовал, чтобы Tesla добавила меры безопасности, предотвращающие неправильное использование системы водителями.

Новая администрация в Вашингтоне может занять более жесткую позицию в отношении безопасности.Администрация Трампа не стремилась вводить множество правил для автономных транспортных средств и стремилась облегчить другие правила, которые не нравились автомобильной промышленности, включая стандарты экономии топлива. Напротив, президент Байден назначил исполняющего обязанности администратора NHTSA Стивена Клиффа, который работал в Калифорнийском совете по воздушным ресурсам, который часто противоречил правилам администрации Трампа.

Опасения по поводу автопилота могут убедить некоторых покупателей автомобилей отказаться от оплаты Tesla более продвинутой версии Full Self-Driving, которую компания продает за 10 000 долларов.Многие клиенты заплатили за него, надеясь, что смогут использовать его в будущем; Tesla запустила эту опцию примерно на 2000 автомобилей в «бета» или тестовой версии, начиная с конца прошлого года, и г-н Маск недавно заявил, что компания скоро сделает ее доступной для большего количества автомобилей. Предполагается, что Full Self Driving сможет управлять автомобилями Tesla в городах и на местных дорогах, где условия вождения усложняются встречным движением, перекрестками, светофорами, пешеходами и велосипедистами.

Несмотря на свое название, Автопилот и Полное самоуправление имеют большие ограничения.Их программное обеспечение и датчики не могут управлять автомобилем во многих ситуациях, поэтому водители должны следить за дорогой и держать руки за руль или близко к нему.

В ноябрьском письме в Департамент транспортных средств Калифорнии, которое недавно стало достоянием общественности, юрист Tesla признал, что система Full Self-Driving изо всех сил пытается реагировать на широкий спектр дорожных ситуаций и не должна считаться полностью автономной системой вождения.

Система не «не способна распознавать или реагировать» на определенные «обстоятельства и события», — сказал Эрик К.- написал Уильямс, заместитель генерального юрисконсульта Tesla. «К ним относятся статические объекты и дорожный мусор, машины экстренных служб, строительные зоны, большие неконтролируемые перекрестки с множеством подъездных путей, препятствия, неблагоприятные погодные условия, сложные или враждебные транспортные средства на проезжей части, не нанесенные на карту дороги».

Г-н Левин из Центра автомобильной безопасности пожаловался федеральным регулирующим органам, что названия «Автопилот» и «Полное самоуправление» в лучшем случае вводят в заблуждение и могут подтолкнуть некоторых водителей к безрассудству.

«Автопилот предполагает, что автомобиль может двигаться сам и, что более важно, останавливаться», — сказал он. «И они удвоили свои усилия с помощью Full Self-Driving, и это снова заставляет потребителей полагать, что автомобиль способен делать то, на что он не способен».

Автопилот Автопилот Самоходная Автомобильная Технология

Автор: Меган Тунг

От дома до места назначения усовершенствованный автопилот Tesla добавляет новые ощущения к беспилотным автомобилям. Благодаря 40-кратному увеличению вычислительной мощности и передовой сенсорной технологии Tesla открывает дорогу будущему вождения.

Возможности Tesla, делающие возможным автопилот:

Радар, обращенный вперед
Камеры
Камеры обеспечивают видимость на расстоянии до 250 метров
Высокоточная электрическая вспомогательная тормозная система с цифровым управлением
12 ультразвуковых датчиков большого радиуса действия вокруг автомобиля
Эти датчики могут быть повреждены, если их покрывает мусор
Чувствовать все в пределах 16 футов от автомобиля

РЛС, обращенная вперед
Ультразвуковые датчики вокруг автомобиля

Круиз-контроль

Радар и камеры, направленные вперед, отслеживают положение автомобилей впереди и соответственно регулируют скорость Tesla.Эта функция поддерживает безопасное расстояние между вами и автомобилем впереди. Расстояние между машинами зависит от скорости движения обеих машин. Если автомобиль выезжает на вашу полосу движения, Tesla отслеживает его положение и при необходимости снижает скорость. Tesla не паникует и не нажимает на тормоза, если машина выезжает на вашу полосу движения и разгоняется.

Автоуправление

Функция автопилота позволяет Tesla оставаться в центре полосы движения, менять полосу движения и самостоятельно парковаться. Чтобы Tesla находилась в центре, камеры вокруг автомобиля отслеживают расположение дорожной разметки, а датчики отслеживают другие автомобили на дороге, чтобы сохранить безопасное расстояние.Чтобы Tesla сменила полосу движения, водитель вручную указывает сигнал поворота, а затем датчики предотвращают слияние Tesla с другими автомобилями. Для самостоятельной парковки в параллельном и перпендикулярном положениях автомобиль использует как датчики, так и камеры, чтобы избежать столкновения с окружающей средой.

Функция автопилота не работает, если дорожная разметка нечеткая и / или когда автомобиль движется со скоростью менее 20 миль в час. Эту функцию не рекомендуется использовать в жилых зонах, где есть уличные фонари и знаки остановки.Водителю по-прежнему нужно быть внимательным и держать руки на руле. Если колесо не чувствует руки водителя, оно будет визуально и звуко предупредить водителя о необходимости взять на себя управление. Если водитель все еще не возьмется за руль, автомобиль начнет безопасно замедляться до тех пор, пока он не остановится полностью или водитель не возьмет на себя управление.

Tesla только помогает водителям, она не может самостоятельно управлять автомобилем. Тем не менее, новая функция Tesla позволяет въезжать или выезжать с парковочных мест без водителя в автомобиле.Эта функция удобна, когда между вашим припаркованным автомобилем и автомобилем / стеной / кустом рядом с ним плотно зажато, что затрудняет вход / выход из автомобиля после того, как он припаркован. Существует также функция вызова, которая позволяет владельцу выйти из входной двери и вызвать свою машину, то есть Тесла откроет дверь гаража, выйдет и придет, чтобы «поприветствовать» вас. На данный момент функцию призыва можно использовать только на частной территории. Если Tesla паркуется без водителя в автомобиле, он может двигаться только вперед / назад, но пока не может делать повороты.

Меган Тунг проходит летнюю стажировку в Jameco Electronics и набирает обороты в UC Santa Barbara. Ее интересы включают фотографию, музыку, бизнес и инженерное дело.