Привод электрический: Электрический привод — это… Что такое Электрический привод?

Содержание

Электрический привод — это… Что такое Электрический привод?

Электрический привод (сокращённо — электропривод) — это электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.
Современный электропривод — это совокупность множества электромашин, аппаратов и систем управления ими. Он является основным потребителем электрической энергии (до 60 %)[1] и главным источником механической энергии в промышленности.


Определение по ГОСТу Р 50369-92 [2] Электропривод — электромеханическая система, состоящая из преобразователей электроэнергии, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.

Как видно из определения, исполнительный орган в состав привода не входит. Однако, авторы авторитетных учебников [1][3] включают исполнительный орган в состав электропривода. Это противоречие объясняется тем, что при проектировании электропривода необходимо учитывать величину и характер изменения механической нагрузки на валу электродвигателя, которые определяются параметрами исполнительного органа. При невозможности реализации прямого привода электродвигатель приводит исполнительный орган в движение через кинематическую передачу. КПД, передаточное число и пульсации, вносимые кинематической передачей также учитываются при проектировании электропривода.

Функциональная схема

Функциональные элементы:

  • Регулятор (Р) предназначен для управления процессами, протекающими в электроприводе.
  • Электрический преобразователь (ЭП) предназначен для преобразования электрической энергии сети в регулируемое напряжение постоянного или переменного тока.
  • Электромеханический преобразователь (ЭМП) — двигатель, предназначен для преобразования электрической энергии в механическую.
  • Механический преобразователь (МП) может изменять скорость вращения двигателя, а также характер движения (с поступательного на вращательное или с вращательного на поступательное).
  • Упр — управляющее воздействие.
  • ИО — исполнительный орган.

Функциональные части:

  • Силовая часть или электропривод с разомкнутой системой регулирования.
  • Механическая часть.
  • Система управления электропривода.

Характеристики привода

Статические характеристики

Под статическими характеристиками чаще всего подразумеваются электромеханическая и механическая характеристика.

Механическая характеристика

Механическая характеристика — это зависимость угловой скорости вращения вала от электромагнитного момента M (или от момента сопротивления Mc). Механические характеристики являются очень удобным и полезным инструментом при анализе статических и динамических режимов электропривода.[1]

Электромеханическая характеристика двигателя

Электромеханическая характеристика — это зависимость угловой скорости вращения вала ω от тока I.

Динамическая характеристика

Динамическая характеристика электропривода — это зависимость между мгновенными значениями двух координат электропривода для одного и того же момента времени переходного режима работы.

Классификация электроприводов

[4]

По количеству и связи исполнительных, рабочих органов.

  • Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом.
  • Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.
  • Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.
  • Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.
  • Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.

По типу управления и задаче управления.

  • Автоматизированный ЭП, управляемый путём автоматического регулирования параметров и величин.
  • Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.
  • Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.
  • Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.
  • Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.

По характеру движения.

  • ЭП с вращательным движением.
  • Линейный ЭП с линейными двигателями.
  • Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.

По наличию и характеру передаточного устройства.

  • Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором.
  • Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.
  • Магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.

По роду тока.

  • Переменного тока.
  • Постоянного тока.

По степени важности выполняемых операций.

  • Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).
  • Вспомогательный ЭП.

Подбор электродвигателя

Качество работы современного электропривода во многом определяется правильным выбором используемого электрического двигателя, что в свою очередь обеспечивает продолжительную надёжную работу электропривода и высокую эффективность технологических и производственных процессов в промышленности, на транспорте, в строительстве и других областях.

При выборе электрического двигателя для привода производственного механизма руководствуются следующими рекомендациями:

  • Исходя из технологических требований, производят выбор электрического двигателя по его техническим характеристикам (по роду тока, номинальным напряжению и мощности, частоте вращения, виду ме­ханической характеристики, продолжительности включения, перегрузочной способности, пусковым, регулировочным и тормозным свойствами др.), а также конструктивное исполнение двигателя по способу монтажа и крепления.
  • Исходя из экономических соображений, выбирают наиболее простой, экономичный и надёжный в эксплуатации двигатель, не требующий высоких эксплуатационных расходов и имею­щий наименьшие габариты, массу и стоимость.
  • Исходя из условий окружающей среды, в которых будет работать двигатель, а также из требований безопасности работы во взрывоопасной среде, выбирают конструктивное исполнение двигателя по способу защиты.

Правильный выбор типа, исполнения и мощности электрического двигателя определяет не только безопасность, надёжность и экономичность работы и длительность срока службы двигателя, но и технико-экономические показатели всего электропривода в целом.

Алгоритм выбора электропривода

Для некоторых механизмов, работающих в повторно-кратковременном режиме (краны, лифты), большую часть рабочего цикла двигатель работает на естественной характеристике и только относительно небольшое время работает на искусственной характеристике, обычно на пониженной частоте вращения. В этом случае потери электроэнергии на искусственной характеристике сравнительно невелики, так как мало время работы на ней. Поэтому здесь можно применять простые и дешёвые способы регулирования, даже если они вызывают повышенные потери мощности в обмотках. Поэтому, благодаря простоте реализации метода регулирования скорости путём изменения сопротивления в цепи ротора, такие электроприводы нашли наиболее широкое применение в крановых системах, и сейчас составляют основную часть находящихся в эксплуатации и выпускаемых промышленностью электроприводов. В то же время растет число электроприводов с плавным регулированием скорости, в первую очередь к ним относятся электроприводы по системам «тиристорный преобразователь — двигатель постоянного тока» (ТП-Д) и «преобразователь частоты — асинхронный двигатель» (ПЧ-АД).

Основными типами электродвигателей, которые используются для привода производственных механизмов с регулируемой скоростью движения рабочего органа, являются двигатели постоянного тока и асинхронные с короткозамкнутым или фазным ротором. Наиболее просто требуемые искусственные характеристики получаются у двигателей постоянного тока, поэтому до недавнего времени

[когда?] они преимущественно и находили применение для регулируемых электроприводов. С другой стороны, асинхронные двигатели, уступая двигателям постоянного тока по возможностям регулирования частоты вращения, по сравнению с последними проще в изготовлении и эксплуатации и имеют относительно меньшие массу, размеры и стоимость. Именно эти отличительные свойства асинхронных двигателей определили их главенствующее использование в промышленном нерегулируемом электроприводе. В настоящее время двигатели постоянного тока вытесняются короткозамкнутыми асинхронными двигателями с преобразователями частоты, а также синхронными двигателями с постоянными магнитами на роторе и шаговыми. Число выпускаемых двигателей постоянного тока составляет лишь 4-5 % числа двигателей переменного тока и неуклонно снижается
[источник не указан 632 дня]
.

См. также

Примечания

  1. 1 2 3 Ильинский Н. Ф. Основы электропривода: Учебное пособие для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательство МЭИ, 2003. — С. 220. — ISBN 5-7046-0874-4
  2. Электроприводы. Термины и определения.-М.- Издательство стандартов. -1993 [1]
  3. Онищенко Г.Б. Электрический привод. — М.: Академия, 2003.
  4. ГОСТ — 16593 ЭП

Литература

  • Соколовский Г. Г.: Электроприводы переменного тока с частотным регулированием, М: «Академия», 2006, ISBN 5-7695-2306-9
  • Москаленко, В.В. Электрический привод. — 2-е изд. — М.: Академия, 2007. — ISBN 978-5-7695-2998-6
  • Зимин Е. Н. и др. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями. Ленинград, Издательство «Энергоиздат», Ленинградское отделение, 1982

Ссылки

Электрический привод — это… Что такое Электрический привод?

Электрический привод (сокращённо — электропривод) — это электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.
Современный электропривод — это совокупность множества электромашин, аппаратов и систем управления ими. Он является основным потребителем электрической энергии (до 60 %)[1] и главным источником механической энергии в промышленности.


Определение по ГОСТу Р 50369-92 [2] Электропривод — электромеханическая система, состоящая из преобразователей электроэнергии, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.

Как видно из определения, исполнительный орган в состав привода не входит. Однако, авторы авторитетных учебников [1][3] включают исполнительный орган в состав электропривода. Это противоречие объясняется тем, что при проектировании электропривода необходимо учитывать величину и характер изменения механической нагрузки на валу электродвигателя, которые определяются параметрами исполнительного органа. При невозможности реализации прямого привода электродвигатель приводит исполнительный орган в движение через кинематическую передачу. КПД, передаточное число и пульсации, вносимые кинематической передачей также учитываются при проектировании электропривода.

Функциональная схема

Функциональные элементы:

  • Регулятор (Р) предназначен для управления процессами, протекающими в электроприводе.
  • Электрический преобразователь (ЭП) предназначен для преобразования электрической энергии сети в регулируемое напряжение постоянного или переменного тока.
  • Электромеханический преобразователь (ЭМП) — двигатель, предназначен для преобразования электрической энергии в механическую.
  • Механический преобразователь (МП) может изменять скорость вращения двигателя, а также характер движения (с поступательного на вращательное или с вращательного на поступательное).
  • Упр — управляющее воздействие.
  • ИО — исполнительный орган.

Функциональные части:

  • Силовая часть или электропривод с разомкнутой системой регулирования.
  • Механическая часть.
  • Система управления электропривода.

Характеристики привода

Статические характеристики

Под статическими характеристиками чаще всего подразумеваются электромеханическая и механическая характеристика.

Механическая характеристика

Механическая характеристика — это зависимость угловой скорости вращения вала от электромагнитного момента M (или от момента сопротивления Mc). Механические характеристики являются очень удобным и полезным инструментом при анализе статических и динамических режимов электропривода.[1]

Электромеханическая характеристика двигателя

Электромеханическая характеристика — это зависимость угловой скорости вращения вала ω от тока I.

Динамическая характеристика

Динамическая характеристика электропривода — это зависимость между мгновенными значениями двух координат электропривода для одного и того же момента времени переходного режима работы.

Классификация электроприводов

[4]

По количеству и связи исполнительных, рабочих органов.

  • Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом.
  • Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.
  • Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.
  • Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.
  • Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.

По типу управления и задаче управления.

  • Автоматизированный ЭП, управляемый путём автоматического регулирования параметров и величин.
  • Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.
  • Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.
  • Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.
  • Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.

По характеру движения.

  • ЭП с вращательным движением.
  • Линейный ЭП с линейными двигателями.
  • Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.

По наличию и характеру передаточного устройства.

  • Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором.
  • Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.
  • Магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.

По роду тока.

  • Переменного тока.
  • Постоянного тока.

По степени важности выполняемых операций.

  • Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).
  • Вспомогательный ЭП.

Подбор электродвигателя

Качество работы современного электропривода во многом определяется правильным выбором используемого электрического двигателя, что в свою очередь обеспечивает продолжительную надёжную работу электропривода и высокую эффективность технологических и производственных процессов в промышленности, на транспорте, в строительстве и других областях.

При выборе электрического двигателя для привода производственного механизма руководствуются следующими рекомендациями:

  • Исходя из технологических требований, производят выбор электрического двигателя по его техническим характеристикам (по роду тока, номинальным напряжению и мощности, частоте вращения, виду ме­ханической характеристики, продолжительности включения, перегрузочной способности, пусковым, регулировочным и тормозным свойствами др.), а также конструктивное исполнение двигателя по способу монтажа и крепления.
  • Исходя из экономических соображений, выбирают наиболее простой, экономичный и надёжный в эксплуатации двигатель, не требующий высоких эксплуатационных расходов и имею­щий наименьшие габариты, массу и стоимость.
  • Исходя из условий окружающей среды, в которых будет работать двигатель, а также из требований безопасности работы во взрывоопасной среде, выбирают конструктивное исполнение двигателя по способу защиты.

Правильный выбор типа, исполнения и мощности электрического двигателя определяет не только безопасность, надёжность и экономичность работы и длительность срока службы двигателя, но и технико-экономические показатели всего электропривода в целом.

Алгоритм выбора электропривода

Для некоторых механизмов, работающих в повторно-кратковременном режиме (краны, лифты), большую часть рабочего цикла двигатель работает на естественной характеристике и только относительно небольшое время работает на искусственной характеристике, обычно на пониженной частоте вращения. В этом случае потери электроэнергии на искусственной характеристике сравнительно невелики, так как мало время работы на ней. Поэтому здесь можно применять простые и дешёвые способы регулирования, даже если они вызывают повышенные потери мощности в обмотках. Поэтому, благодаря простоте реализации метода регулирования скорости путём изменения сопротивления в цепи ротора, такие электроприводы нашли наиболее широкое применение в крановых системах, и сейчас составляют основную часть находящихся в эксплуатации и выпускаемых промышленностью электроприводов. В то же время растет число электроприводов с плавным регулированием скорости, в первую очередь к ним относятся электроприводы по системам «тиристорный преобразователь — двигатель постоянного тока» (ТП-Д) и «преобразователь частоты — асинхронный двигатель» (ПЧ-АД).

Основными типами электродвигателей, которые используются для привода производственных механизмов с регулируемой скоростью движения рабочего органа, являются двигатели постоянного тока и асинхронные с короткозамкнутым или фазным ротором. Наиболее просто требуемые искусственные характеристики получаются у двигателей постоянного тока, поэтому до недавнего времени[когда?] они преимущественно и находили применение для регулируемых электроприводов. С другой стороны, асинхронные двигатели, уступая двигателям постоянного тока по возможностям регулирования частоты вращения, по сравнению с последними проще в изготовлении и эксплуатации и имеют относительно меньшие массу, размеры и стоимость. Именно эти отличительные свойства асинхронных двигателей определили их главенствующее использование в промышленном нерегулируемом электроприводе. В настоящее время двигатели постоянного тока вытесняются короткозамкнутыми асинхронными двигателями с преобразователями частоты, а также синхронными двигателями с постоянными магнитами на роторе и шаговыми. Число выпускаемых двигателей постоянного тока составляет лишь 4-5 % числа двигателей переменного тока и неуклонно снижается[источник не указан 632 дня].

См. также

Примечания

  1. 1 2 3 Ильинский Н. Ф. Основы электропривода: Учебное пособие для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательство МЭИ, 2003. — С. 220. — ISBN 5-7046-0874-4
  2. Электроприводы. Термины и определения.-М.- Издательство стандартов. -1993 [1]
  3. Онищенко Г.Б. Электрический привод. — М.: Академия, 2003.
  4. ГОСТ — 16593 ЭП

Литература

  • Соколовский Г. Г.: Электроприводы переменного тока с частотным регулированием, М: «Академия», 2006, ISBN 5-7695-2306-9
  • Москаленко, В.В. Электрический привод. — 2-е изд. — М.: Академия, 2007. — ISBN 978-5-7695-2998-6
  • Зимин Е. Н. и др. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями. Ленинград, Издательство «Энергоиздат», Ленинградское отделение, 1982

Ссылки

Системы электрических приводов | Festo Russia

Единая интегрированная платформа для всех ваших задач по автоматизации.

В рамках единой платформы для электрических систем автоматизации достигается слаженное взаимодействие всех ее компонентов. От электромеханических систем, сервомоторов и сервоприводов до систем позиционирования, перемещения и управления движением, а также децентрализованных технических решений по управлению. Программное обеспечение Festo Automation Suite — всегда верное решение по вводу в эксплуатацию.

 

У вас сохраняется полная гибкость действий, поскольку вы самостоятельно принимаете решение о глубине автоматизации с использованием продукции Festo и о том, какие из наших решений интегрировать в ваши внутренние стандарты. Благодаря этому вы можете постепенно переоснащать ваши системы, не выходя за рамки бюджета.

 

Механическое взаимодействие

Широкий спектр механических линейных приводов и поворотных модулей, совместимых с нашими сервомоторами — это практически неограниченные возможности для автоматизации перемещений оборудования в соответствии с внутренними стандартами вашего предприятия.

 

Электрическое взаимодействие

Наши сервомоторы и сервоприводы — это идеальное связующее звено между вашей механической системой и технологией управления. Они всегда оптимально скоординированы, легко конфигурируются и вводятся в эксплуатацию с помощью программного обеспечения Festo Automation Suite.

 

Интеллектуальное взаимодействие

Свободный гибкий обмен информацией и прямая полная интеграция наших сервоприводов в системы управления более высокого уровня, а также децентрализованное управление отдельными технологическими модулями с использованием интегрированных решений компании Festo по управлению движением, которые обеспечивают работу широкого спектра систем промышленной автоматизации. Для проектирования и конфигурирования таких систем специально разработаны инновационные программные решения.

 

Серводвигатель CMMT-AS и серводвигатель EMMT-AS


Законченная приводная система, состоящая из сервопривода и серводвигателя, с полной интеграцией аппаратного и программного обеспечения.

Сервопривод CMMT-AS и серводвигатель EMMT-AS соединены с помощью одного кабеля и могут быть быстро и легко введены в эксплуатацию с помощью Festo Automation Suite.

  • Для позиционного и интерполяционного движения с акцентом на высокую динамику и точное позиционирование
  • Полная интеграция с другими сторонними концепциями управления или непосредственно в систему управления CPX-E компании Festo
  • Компактная и оптимизированная конструкция корпуса, а также продуманная двусторонняя концепция управления и подключения обеспечивают минимальные требования к свободному пространству в шкафе управления

Щелкните здесь для более подробной информации о сервоприводном решении

 

ПО Festo Automation Suite для ввода в эксплуатацию


Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию всей приводной системы – от механической системы до контроллера. Простота и последовательность: оптимальная параметризация и программирование с использованием программного обеспечения Festo Automation Suite.

  • Значительное упрощение ввода в эксплуатацию всей приводной системы, включая механическую систему
  • Подготовьте и запустите приводную систему всего за 5 шагов с помощью мастера первоначального ввода в эксплуатацию.
  • Всего 2 щелчка мыши вместо 100: значительное упрощение интеграции сервоконтроллера CMMT-AS в программу управления с CPX-E-CEC
  • Устанавливайте подключаемые модули и надстройки удобно, надежно и без ошибок непосредственно из программного обеспечения.
  • Получайте доступ к информации об устройствах и инструкциям для всех компонентов системы непосредственно из программного обеспечения
  • Интегрированные возможности программирования контроллера с технологией CODESYS для управления движением и функциями промышленных роботов

Подробную информацию о Festo Automation Suite можно узнать здесь

 

Модульная система управления CPX-E


CPX-E – система автоматизации с мастер-контроллером EtherCAT® и контроллером перемещений или компактным и экономичным устройством удаленных входов/выходов

  • Мастер-интерфейс EtherCAT®, а также слэйв-интерфейс PROFINET и EtherNet/IP
  • Стандартизированный интерфейс программирования CODESYS V3, начиная с SP10
  • Встроенные функции движения, например SoftMotion
  • Опциональный дисплей CDSB

Подробнее о CPX-E

 

Шпиндельные приводы и приводы с зубчатым ремнем ELGC и мини суппорты EGSC


Чрезвычайно компактные и недорогие системы перемещения

  • Компактные решения с оптимальное соотношением между монтажным и рабочим пространством
  • Расширяемая модульная система, включающая в себя линейные приводы и мини-суппорты
  • Уникальная система сборки «на один размер меньше»

Шпиндельный привод ELGC-BS

  • Расположенный внутри шпиндель с шариковинтовой передачей для точного и плавного хода
  • Недеформируемая высокоточная направляющая для работы с большими усилиями

 

Подробнее о приводе ELGC


Привод с зубчатым ремнем ELGC-TB

  • Расположенный внутри привод с зубчатым ремнем для динамичного перемещения, в том числе при высоких нагрузках
  • Недеформируемая высокоточная направляющая для работы с большими усилиями

 

Подробнее о приводе ELGC

 


Мини-суппорт EGSC-BS

  • Мини-суппорт с шариковой направляющей и линейной направляющей
  • Поглощение больших усилий и моментов в сочетании с малошумной работой шпинделя и высокоточным позиционированием

Подробнее о мини-суппорте EGSC

 

Специализированные системы перемещения


Мощность и соответствие Вашим задачам: мы предлагаем Вам как стандартизированные, так и индивидуальные готовые к монтажу системы перемещения, которые сокращают все процессы от проектирования до ввода в эксплуатацию.

   

 

 

 

 

  • Системы перемещения и сборки на базе последовательной кинематики с рабочим ходом до 3000 мм — предварительно собранные и испытанные: одноприводные системы, линейные, двухкоординатные и трехкоординатные порталы
  • Комплексные системы для высокодинамичного перемещения и позиционирования: высокое ускорение, высокая полезная нагрузка и оптимальный охват рабочей зоны с выполнением до 90 подхватов/мин.
  • Компактные системы перемещения, требующие минимального места для установки: компактные и низкопрофильные для оптимального использования рабочего пространства, например, при сборке мелких деталей в электронной промышленности или при автоматизации лаборатории

 

Подробнее о системах перемещения

 

Компактные решения для электронной промышленности


Быстрое и точное производство небольших компонентов при минимальной потребности в рабочем пространстве: для таких задач мы разработали компактные и экономичные решения для автоматизации.

 

Подробнее об этих решениях

 

 

 

 

 

 

Захват и остановка движения


Простой, практичный, электромеханический!

  • Сквозные отверстия для простого монтажа
  • Для электрического подключение используется кабельный жгут с вилкой
  • Направляющая для губок захвата, обеспечивающая высокую устойчивость изгибающему моменту
  • Губки захвата с профилем и прочной направляющей скольжения для обеспечения сопротивления изгибу
  • Паз с датчиком для определения положения губок захвата
  • Индикатор состояния питания и вывода сообщений об ошибках

Подробнее об электрическом стандартном захвате EHPS

     

Электрический стопорный цилиндр EFSD


Стопор для Вашей системы транспортировки

  • Легкая процедура установки
  • Может подключаться напрямую
  • Может активироваться через входы/выходы 24 В
  • Регулируемое демпфирование
  • Встроенный датчик положения стопора

 

Подробнее об электрическом стопоре EFSD   

Транспортная система MCS®


MCS® — транспортирование и динамическое позиционирование с системой Multi-Carrier. Для решения этой задачи возможно свободное встраивание модульной транспортной системы в существующую интралогистику.

С MCS® Вы оптимизируете производительность своего оборудования и обеспечиваете гибкость производства при серийном выпуске продукции с любым размером партии.

Гибкость

  • Каждая каретка может перемещаться абсолютно свободно
  • Переналадка одним нажатием кнопки

Быстрота

  • Отличная динамика, даже при больших нагрузках
  • Минимальное время переключения

Эффективность

  • Технология MCS® только для оборудования, имеющего отношение к технологическому процессу
  • Серийное производство партий любого размера

Подробнее о Multi-Carrier-System

Электрическая система позиционирования: Optimised Motion Series


Вы удобно конфигурируете комплектное решение, состоящее из механической системы, контроллера и программного обеспечения согласно вашим требованиям — с лучшим соотношением цены и качества.

Простое перемещение и позиционирование при использовании как отдельного привода, так и высокорентабельного многоприводного решения.

  • Один код заказа для выбора и конфигурирования изделия
  • Настройка конфигурации движения и позиционирования посредством Web-конфигуратора
  • Быстрое и простое управление и ввод в эксплуатацию
  • Свобода выбора: положение, усилие и скорость перемещения, а также свободно настраиваемые профили движения

Подробнее об электромеханической системе позиционирования

 

Привод электрический вентильный “Электропривод РМ–82–0.4”

Привод электрический вентильный “Электропривод РМ–82–0.4” (ЭП) предназначен для использования в составе аппарата искусственной вентиляции легких. Электропривод состоит из электродвигателя и блока управления.

Условия эксплуатации

Диапазон температур при эксплуатации от – 25С до +40С и относительной влажности 100% при 25С. Диапазон температур при транспортировании – от – 50С до +50С и относительной влажности 100% при 25С. Механические воздействия по группе 5 согласно ГОСТ 20790 – для изделий, предназначенных для работы при перевозках (например, в санитарном самолете или в машине скорой помощи).

Ресурсы, срок службы и хранения

  • средняя наработка на отказ – не менее 2400 часов;
  • назначенный ресурс – не менее 20000 час;
  • назначенный срок службы – не менее 15 лет;
  • срок хранения – не менее 24 месяцев со дня изготовления.

Гарантия

Изготовитель гарантирует соответствие электропривода техническим данным за время срока службы при соблюдении потребителем условий эксплуатации, транспортирования и хранения. Гарантийный срок эксплуатации устанавливается 1 год с момента сдачи в эксплуатацию аппаратуры, в которую установлен электропривод, но не более 2 лет со дня отгрузки электропривода потребителю.

Технические характеристики
Параметры Значение
Номинальное напряжение, В 24, +/- 10%
Номинальная мощность, Вт. 20
Номинальный момент, Нм 0,4
Максимальная частота вращения, об/мин 500
Максимальный момент, Нм 1.2
Диапазон регулирования 1:400
Масса блока управления, кг 0,6
Габариты блока управления, мм 150х80х35
Масса электродвигателя, кг 2.3
Способ охлаждения ICO040
Степень защиты IР54

Основные типы электроприводов для трансформации мебели — Советы эксперта

Как ориентироваться в широкой номенклатуре электроприводов производимых фирмой «DEWERT»? Как правильно выбрать электропривод для мебели, наиболее подходящий для Вашей задачи ?

Постараемся разделить все электроприводы на основные группы по техническому исполнению и по функциональным возможностям.

1. Электроприводы, которые мы условно назовем «электроприводы линейного перемещения».

Исполнительным элементом этих приводов является шток, который линейно перемещается в наружной трубе от начального положения до конечного. Начальное и конечное положение задаются концевыми выключателями, вмонтированными в привод.
Изменения этих положений на готовом приводе невозможно !!! Промежуточные положения выбираются любые, с помощью пульта управления (см. раздел «Пульты управления»).

В зависимости от модели электропривода можно выбрать следующие характеристики:

  • усилие
  • ход штока
  • скорость перемещения штока
  • класс водо/пылезащищенности
  • наличие «памяти» (достижение приводом заранее запрограммированных положений)
  • наличие «быстрого спуска» (приведение привода в начальное положение без электричества)
  • наличие аккумуляторной батареи

Электроприводы этой группы являются наиболее универсальными и применяются в самых разнообразных  изделиях. Эту группу электроприводов необходимо разделить на две, принципиально разных, подгруппы.

Подгруппа «А».

Линейные актуаторы, которые НЕ ДОПУСКАЮТ КОНСОЛЬНЫХ (неосевых) НАГРУЗОК. При использовании этих электроприводов кинематическая схема изделия должна предусматривать защиту приводов от консольных нагрузок. Сюда относятся: «Gigamat», «MEGAMAT», «MEGAMAT-2», «MEGAMAT-5», «MEGAMAT-!2», «BETADRIVE».

Подгруппа «Б».

Электроприводы, конструкция которых включает в себя систему направляющих. Эти электроприводы, в зависимости от модели, допускают различные консольные нагрузки. Сюда относятся: «GAMMA COLONNE», «ALPHA COLONNE», «MULTILIFT» (номенклатура постоянно пополняется
— спрашивайте !).

2. Электроприводы двойные.

В этой группе электроприводов линейное движение штоков внутри приводов, с помощью специальных наружных рычагов преобразуется во вращательное движение. Наиболее частое применение таких электроприводов: наклон спинной (головной) и ножной (поясничной) секции кровати.

Выбор характеристик такой же, как и в первой группе. Сюда относятся: «DUOMAT-3», «DUOMAT-7», «OKIMAT-2SL».

Новая разработка фирмы — экономичное решение — «половинка» двойного электропривода — «UNOMAT». Может устанавливаться для регулировки только ножной или только головной секции.

3. Электропривод «MULTIMAT B23».

Этот привод чаще всего используется там, где требуется неограниченное движение. Принцип работы — вращение шестигранного вала.

4. Электропривод «MULTITRAXX».

Этот привод предоставляет широчайшие возможности для изготовления встроенных выдвижных элементов мебели: встроенных барных стоек в диванах и в столах, выдвижение из столов мониторов и телевизоров, регулировка высоты плазменных панелей, журнальных столиков. Принцип работы: по фиксированной по высоте направляющей перемещается подвижная каретка. ТРЕБУЕТ ЗАЩИТЫ ОТ КОНСОЛЬНЫХ НАГРУЗОК !!!

Электрический привод — Википедия Wiki Русский 2022 — Scholarship

По количеству и связи исполнительных, рабочих органов:

  Классификация электроприводов по степени их автоматизации рабочих машин и механизмов и качеству выполняемых операций
  • Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится в движение одним самостоятельным двигателем, приводом.
  • Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.
  • Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.
  • Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.
  • Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.

По типу управления и задаче управления:

  • Автоматизированный ЭП, управляемый путём автоматического регулирования параметров и величин.
  • Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.
  • Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.
  • Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.
  • Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.

По характеру движения:

  • ЭП со вращательным движением.
  • Линейный ЭП с линейными двигателями.
  • Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.

По наличию и характеру передаточного устройства:

  • Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором.
  • Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.
  • Магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.

По роду тока:

  • Переменного тока.
  • Постоянного тока.

По степени важности выполняемых операций:

  • Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).
  • Вспомогательный ЭП.
  • Привод передач.

Автоматизированные электроприводы подразделяются ещё на две подгруппы — разомкнутые и замкнутые. Работа разомкнутого привода заключается в том, что все внешние возмущения (для электрических приводов самым характерным из них является момент нагрузки) оказывают влияние на выходную переменную электрического привода, как пример — на его скорость. Иными словами, разомкнутый электрический привод не изолирован от влияния внешних возмущений, все изменения которых отражаются на его рабочих показателях. В разомкнутом приводе по этой причине не может обеспечиться высокий уровень качества регулирования переменных, хотя данный привод отличается простой схемой.

Основным отличием замкнутых электрических приводов является их общее или локальное удаление воздействий внешних возмущений на управляемую переменную электрического привода. В качестве примера можно привести тот факт что, скорость таких электрических приводов может оставаться практически неизменной при возможных колебаниях момента нагрузки. В силу этого обстоятельства замкнутый привод обеспечивает более качественное управление движением исполнительных органов, хотя его схемы являются более сложными и требуют, зачастую, применения силовых преобразователей энергии.

Замкнутый электропривод
  Структура замкнутых электроприводов: а — с компенсацией возмущения; б — с обратной связью.

Замкнутый электрический привод может быть построен по принципам отклонения с использованием обратных связей или компенсации внешнего возмущения.

Принцип компенсации мы можем рассмотреть на примере компенсации наиболее явно выраженного внешнего возмущения электропривода — момента нагрузки Мс при регулировании его скорости (рис.а).Основным признаком такой замкнутой структуры электрического привода является наличие цепи, по которой на вход привода вместе с задающим сигналом скорости подаётся сигнал UM = kMMQ, пропорциональный моменту нагрузки Мс. В результате этого управление ЭП осуществляется суммарным сигналом ошибки, который автоматически изменяется в нужную сторону при колебаниях момента нагрузки, обеспечивая с помощью системы управления поддержание скорости ЭП на заданном уровне.

Несмотря на свою высокую эффективность, электрические приводы по данной схеме выполняются крайне редко из-за отсутствия простых и надёжных датчиков момента нагрузки Мс (возмущающего воздействия).В связи с данным фактом подавляющее количество замкнутых структур электроприводов используют принцип обратной связи (отклонения). Он характеризуется тем что имеет цепь обратной связи, соединяющую выход электрического привода с его входом, отсюда и пошло название замкнутых схем.

Все виды применяемых в замкнутых электрических приводах обратных связей делятся на положительные и отрицательные, жёсткие и гибкие, линейные и нелинейные.

Положительной называется обратная связь, в которой сигнал направлен согласно и складывается, с управляющим сигналом, в то время как сигнал отрицательной связи направлен в противоположную сторону (знак «минус» на рис. б).Жёсткая обратная связь охарактеризована тем, что данная связь действует как в установившемся режиме, так и в переходном режиме электрического привода. Сигнал гибкой обратной связи производится только в переходных режимах электропривода и используется для обеспечения требуемого им качества, как пример устойчивости движения, допустимого перерегулирования и т.д.

Линейная обратная связь охарактеризована своей пропорциональной зависимостью между управляемой координатой и сигналом обратной свﮦязﮦи, в то время как при производстве нелинейной связи эта зависимость не будет пропорциональной.

Для регулирования движения исполнительных органов эксплуатируемых машин иногда требуется изменять несколько переменных электрического привода, например ток, момент и скорость. В таком случае замкнутые приводы создаются по одной из следующих структурных схем.

Электропривод с общим усилителем
  Схема электропривода с общим усилителем.

Схема с общим усилителем представлена на рисунке справа в качестве примера, данная схема является схемой регулирования двух переменных двигателя, где Д — скорости тока I. Схема содержит в себе силовой преобразователь электроэнергии П, устройство управления УУ, механическую передачу МП и датчики тока ДТ, скорости ДС и устройство токоограничения (токовой отсечки) УТО. Данная схема обеспечивает хорошую характеристику двигателя. На интервале скорости 0 — СOj за счёт действия обратной связи по току (сигнал U) обеспечивается ограничение тока и момента двигателя и характеристика имеет близкий к вертикальному участок. При скорости Со > 00j узел УТО заканчивает действие связи по току и за счёт наличия обратной связи по скорости (ОСС) (сигнал U ОСС) характеристика двигателя становится жёстче ,что обеспечивает регулирование скорости.

Совокупность обратных связей, число которых может быть от двух и более, в схеме с единым усилителем образует своего рода модальный регулятор, а переменные при этом называются переменными состояния электропривода. Главной задачей модального регулятора можно считать обеспечение заданного качества динамических процессов в электроприводе — быстродействия, устойчивости и степени затухания переходных процессов. Это достигается выбором видов и соответствующим исследованием коэффициентов обратных связей по переменным электрического привода. Следует отметить, что система с суммирующим усилителем относится к системам управления с так называемой параллельной коррекцией.

Электропривод с наблюдающим устройством
  Схема электропривода с наблюдающим устройством

В сложных системах электроприводов, имеющих, в частных случаях, разветвлённые кинематические цепи с упругими элементами, множество регулируемых переменных может оказаться весьма высоким. При данном факте измерение некоторых из них имеет некоторые затруднения по тем или иным причинам. В таких случаях прибегают к использованию так называемых наблюдающих устройств (наблюдателей).

Основную часть наблюдателя формируют совокупности моделей звеньев электрического привода, выполненных на основе операционных усилителей или элементов микропроцессорной техники. Выходные сигналы (напряжения) этих моделей, параметры которых соответствуют реально существующим звеньям электропривода, отображают близкие значения переменных.

Эксплуатация с применением наблюдателя на примере регулирования угла поворота вала двигателя поясняет структурная схема на рисунке 6, на которой приняты следующие обозначения: Д — двигатель, П — преобразователь, УУ — управляющее устройство, МП — механическая передача, НУ — наблюдающее устройство.

Электрический привод применяется для управления положением исполнительного органа φио. Это достигается соответствующим регулированием угла поворота φ вала двигателя, при котором необходимо также регулирование и других переменных — тока I, момента М и скорости двигателя.

Для применения рассматриваемого принципа управления, сигнал задания угла поворота фз подаётся на устройство управления УУ и одновременно на вход наблюдающего устройства НУ. Наблюдающее устройство НУ вырабатывает с помощью моделей звеньев привода сигналы, пропорциональные току, моменту и скорости, и направляет их устройству управления УУ.

Так же следует отметить, что модели звеньев не в состоянии учесть всех реальных возмущений, воздействующих на электрический привод и электрическую машину, и нестабильности параметров ЭП, НУ выдаёт в управляющее устройство не точные выражения переменных, а их оценки, что обозначено на схеме звёздочкой «*».

Электропривод с подчинённой системой координат
  Схема электропривода с подчинённым регулированием координат

Для увеличения точности получаемых оценок переменных состояния может применяться корректирующая обратная связь по управляемой переменной, показанная выше штриховой линией. В данном случае значение выходной управляемой переменной ф сравнивают при помощи обратной связи с её оценкой ф* и только затем в функции ошибки (выявленного отклонения) Дф корректируют показания отдельных моделей.

Структура с подчинённым управлением координат отличается тем, что в данной структуре регулирование каждой отдельной координаты осуществляется отдельными регуляторами — тока РТ и скорости PC, которые в свою очередь совместно с соответствующими обратными связями формируют замкнутые контуры. Они встраиваются таким образом, что входным, задающим сигналом для внутреннего контура тока U является выходной сигнал внешнего по отношению к нему контура скорости. Исходя из этого, внутренний контур тока зависит от внешнего контура скорости — основной управляемой координате электрического привода.

Главное достоинство схемы изображённой на рисунке заключается в возможности эффективной настройки управления каждой переменной как в статичном, так и в динамичном режимах, в силу чего она представляет собой в настоящее время основу применение в электроприводе. Кроме того, зависимость контура тока от контура скорости позволяет простыми методами осуществлять ограничение тока и момента, для чего достаточно ограничить на соответствующем уровне сигнал на выходе регулятора скорости (он же — сигнал задания тока)

smart ForTwo Electric Drive Models, Generations & Redesigns

smart ForTwo Electric Drive Models, Generations & Redesigns | Автомобили.com

Открывает сайт в новой вкладке

2018

Электропривод ForTwo – 7 лет выпуска

  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2011
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2011

2018

  • Диапазон рекомендованной розничной цены 23 800–29 100 долларов США
  • Рейтинг потребителей
  • Миля на галлон в смешанном цикле
  • Варианты кузова Кабриолет, купе
  • Резервная камера теперь входит в стандартную комплектацию
  • Новое купе 10th Anniversary Edition
  • Двухместный городской аккумуляторно-электрический автомобиль
  • Купе или кабриолет
  • Задний привод
  • Множество вариантов настройки
См. статьи ForTwo Electric Drive 2018 г.

2017

  • Диапазон рекомендованной розничной цены 23 800–29 000 долларов США
  • Рейтинг потребителей
  • Миля на галлон в смешанном цикле
  • Варианты кузова Кабриолет, купе
  • Обновленный двухместный городской электромобиль
  • Задний привод
  • Единственный в мире электрический кабриолет
  • Множество вариантов настройки
  • Более мощный, чем предыдущая модель
См. статьи ForTwo Electric Drive 2017 г.

2016

2015

  • Диапазон рекомендованной розничной цены 25 000–28 000 долларов США
  • Рейтинг потребителей
  • Миля на галлон в смешанном цикле
  • Варианты кузова Кабриолет, купе
  • Жесткая крыша или кабриолет
  • Миниатюрные размеры
  • Два места
  • Доступна электрическая версия
См. статьи ForTwo Electric Drive 2015 г.

2014

2013

2011

  • Диапазон рекомендованной розничной цены
  • Рейтинг потребителей
  • Миля на галлон в смешанном цикле
  • Тип кузова купе
  • Электрическая версия
  • Программа испытаний на 250 автомобилей
  • Только для аренды
  • Зарядка всего за восемь часов
  • Без изменений внутреннего пространства
  • Акции обновленный интерьер бензинового автомобиля 2011 года
См. статьи ForTwo Electric Drive 2011 г. Просмотреть все статьи об электрическом приводе ForTwo Smart

Все умные комплектации ForTwo Electric Drive по годам

Все умные модели

Электромобили 101 | NRDC

Это девятый блог из серии о наших приключениях на электромобилях на Среднем Западе.

Отправляясь в наше электрическое путешествие по Среднему Западу, мы хорошо знали о многочисленных преимуществах, которые могут предоставить электромобили (EV): они становятся все более безопасными для окружающей среды, чем их бензиновые собратья, растущая отрасль поддерживает множество видов новые рабочие места и отсутствие выбросов выхлопных газов могут обеспечить существенную пользу для здоровья наших наиболее уязвимых сообществ. После десяти дней за рулем и многочисленных бесед с владельцами, защитниками и производителями электромобилей мы ушли из поездки, ошеломленные бесчисленными дополнительными преимуществами и преимуществами вождения электромобиля.Позвольте нам объяснить:

Что такое электромобили? Эффективно, на одного 

Прежде чем мы углубимся в это, что такое электромобиль и как он работает? Электромобиль — это автомобиль, работающий на электричестве, и эта категория шире, чем вы думаете. Он включает в себя подключаемые гибриды, гибриды и электромобили на топливных элементах, но в этом блоге основное внимание будет уделено аккумуляторным электромобилям, иногда называемым BEV. В этих электромобилях нет выхлопных газов, так как электричество от аккумулятора приводит в действие электродвигатель, который затем вращает колеса и отправляет ваш автомобиль вперед.

Точно так же, как энергоэффективность снизила выбросы в энергетическом секторе, эффективность также является основным фактором очистки транспортного сектора. Электродвигатели делают транспортные средства значительно более эффективными, чем двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Электродвигатели преобразуют более 85 процентов электрической энергии в механическую энергию или движение, по сравнению с менее чем 40 процентами для двигателя внутреннего сгорания. Эта эффективность еще ниже, если учесть потери в виде тепла в трансмиссии, которая представляет собой набор компонентов, которые передают мощность, создаваемую в электродвигателе или двигателе внутреннего сгорания, на колеса.По данным Министерства энергетики (DOE), в электромобиле около 59–62% электроэнергии из сети идет на вращение колес, тогда как автомобили, работающие на газе, преобразуют только около 17–21% энергии от сжигания топлива в движение. машина. Это означает, что электромобиль примерно в три раза эффективнее автомобиля с ДВС. Потребность в меньшем количестве энергии для питания вашего автомобиля также помогает снизить стоимость.

Электромобили чистые и только становятся чище

Когда речь идет о качестве воздуха и изменении климата, электромобили являются особенно эффективным инструментом обезуглероживания и сведения к минимуму образования сажи и смога, поскольку их выбросы связаны с энергетическим сектором: по мере того, как сеть становится чище, ваш автомобиль становится чище.Критики ошибочно задаются вопросом, действительно ли сегодня электромобили чище, но моделирование, проведенное в рамках EPRI-NRDC, и анализ жизненного цикла, проведенный Союзом обеспокоенных ученых (UCS), окончательно доказывают, что так оно и есть. В среднем электромобиль выбрасывает вдвое меньше углекислого газа, чем автомобиль, работающий на газе. Для электромобилей это включает не только выбросы от электростанции, на которой производится электроэнергия, но и выбросы, связанные с производством самой батареи. Анализ UCS показывает, что даже электромобили, работающие от сети с преобладанием угля, по-прежнему чище, чем их аналоги с ДВС.Сеть может и должна продолжать добавлять чистые, возобновляемые источники энергии, такие как ветер и солнце. Как бы то ни было, мы принесли бы пользу планете, детям, пожилым людям и людям с уже существующими респираторными заболеваниями, одновременно очищая транспортный сектор и поощряя широкое внедрение электромобилей.

Ездить на электромобиле веселее

Не забирай его у меня. Возьмем это от Криса, профессионального автогонщика, которого мы встретили недалеко от Чикаго. Она знает все, что нужно знать об автомобилях, и они с мужем решили купить электромобиль Chevrolet Spark, потому что ни один другой автомобиль на рынке не вызывал столько острых ощущений.Или возьмем это от Джейн, трехкратного владельца электромобиля с самопровозглашенной потребностью в скорости, которую мы встретили за пределами Индианаполиса.

Так что же делает электромобили предпочтительным выбором для автолюбителей? Одним словом крутящий момент. В электромобиле мгновенный крутящий момент генерируется электрическим током и магнитными полями в электродвигателе, тогда как газовому двигателю требуется гораздо больше времени, чтобы сжечь газ и провернуть коленчатый вал. Этот мгновенный крутящий момент в электромобиле — это то, что отбрасывает вас назад к сиденью, когда вы ускоряетесь со светофора, оставляя всех остальных в пыли.Насколько хорош крутящий момент электромобиля? Ну, вы можете купить подержанный электромобиль Chevy Spark менее чем за 10 000 долларов, и он даст вам больше крутящего момента, чем Ferrari. Неплохая сделка, если вы спросите меня.

Электромобили

также обычно имеют низкий центр масс и равномерно распределенный вес из-за их «скейтборда». Это предпочтительный термин производителей электромобилей для шасси или базовой рамы транспортного средства, которая включает в себя аккумуляторную батарею, расположенную по днищу. Аккумуляторная батарея — один из самых тяжелых компонентов электромобиля, который заменяет громоздкий бензиновый двигатель более легким электродвигателем.Наличие всего этого веса у земли помогает автомобилю держаться дороги и мастерски маневрировать в поворотах.

Трансмиссия, или «скейтборд», от более старой версии электрического грузовика Workhorse средней грузоподъемности

.

Жизнь проще с электромобилем

В то время как противники часто считают необходимость заряжать электромобиль недостатком, а связанное с этим изменение поведения — барьером для внедрения электромобилей, владение электромобилем на самом деле становится еще более удобным для водителей.

Сегодня примерно 80 процентов зарядки электромобилей происходит дома из-за удобства и более низких затрат по сравнению с большинством общественных зарядок, не говоря уже о ценах на газ, которые уже делают электромобили наиболее финансово подкованным вариантом для некоторых. Поскольку дальность пробега электромобилей продолжает увеличиваться, даже водителям дальнего следования, таким как мы, придется делать меньше пит-стопов, чтобы убедиться, что в их автомобилях достаточно энергии, чтобы добраться до места назначения. Для водителей, которые переключаются с автомобиля, работающего на газе, на электромобиль, на одну задачу меньше, поскольку они навсегда покидают заправочную станцию.

Но посещение заправочной станции — не единственное техническое обслуживание, которое необходимо большинству автомобилей на дорогах сегодня: механики регулярно посещают механика для замены жидкостей и различных движущихся частей. Если вы боитесь этих поездок так же, как и мы, задумывались ли вы о переходе на электромобиль? В электромобиле нет двигателя внутреннего сгорания, топливного бака или топливных насосов. Вам не нужно будет менять масло, а благодаря использованию рекуперативного торможения вам не нужно будет менять тормоза так часто.Многие электромобили даже не нуждаются в трансмиссии или не имеют ее. Те, которые имеют гораздо более простую односкоростную систему, в отличие от многоскоростных коробок передач в автомобилях, работающих на газе.

На самом деле, по словам Tesla, их трансмиссия имеет всего около 17 движущихся частей по сравнению с 200 или около того в типичной трансмиссии автомобиля с двигателем внутреннего сгорания (ДВС). Разница становится еще более заметной, если принять во внимание сложность узла, приводящего в движение автомобиль: двигатель с ДВС состоит из сотен движущихся частей, тогда как в электродвигателе их обычно всего две.Повышение сложности влечет за собой увеличение затрат — не только первоначальных, но и многократных, когда вам нужно тратить деньги на обслуживание сложных машин, которыми являются автомобили с ДВС. Электромобиль может в краткосрочной перспективе сэкономить деньги на топливе, а в долгосрочной перспективе сделать жизнь еще более удобной при обслуживании.

электромобили подлые

Когда мы впервые включили наш Chevy Bolt, мы сразу заметили, насколько он тихий. По общему признанию, поначалу это может немного нервировать — мы даже не были уверены, включено ли оно! Но это беспокойство вскоре переросло в возбуждение, так как мы могли легко слушать музыку или вести беседу за рулем, не крича.

Преимущества бесшумной транспортировки выходят далеко за рамки удобства пассажиров. Шумовое загрязнение от транспортных средств, в том числе автобусов, в городских кварталах — это не просто неприятность, это фактор, способствующий широкому спектру заболеваний. Поскольку тенденция к урбанизации продолжается, становится все более важным, чтобы мы эффективно боролись с шумовым загрязнением. Электрификация автомобилей, автобусов, грузовиков и других шумных транспортных средств может помочь уменьшить многие виды загрязнения и помочь всем нам лучше спать по ночам.

Технология EV продолжает совершенствоваться

Правомерная критика электромобилей заключается в том, что их запас хода может существенно уменьшиться в экстремально холодную погоду. Это было проблемой, которую мы неоднократно слышали во время нашей поездки по Среднему Западу, когда электрические автобусы в таких городах, как Индианаполис, испытывают снижение диапазона более чем на 40 процентов по сравнению с указанным диапазоном при 0 градусов по Фаренгейту. В данном случае производитель автобусов согласился поставить в Индианаполис инфраструктуру беспроводной зарядки, чтобы автобусы могли выполнять свои маршруты даже в самые холодные зимние дни, но эту проблему можно решить с помощью новых химических элементов аккумуляторов, которые не так чувствительны к климату. холод, или просто батареями с большей дальностью.

Вот как наш Bolt показал нам, сколько у нас осталось заряда батареи, а также внутреннюю и внешнюю температуру. Как видите, погода в тот день не требовала особого охлаждения, поэтому большая часть заряда батареи ушла на управление автомобилем.

Исследования показывают, что основной причиной уменьшения запаса хода в холода является использование обогрева салона автомобиля. Ранее в этом году AAA выпустила исследование, которое показало 12-процентное снижение дальности действия в холодную погоду (20 градусов по Фаренгейту) без включенного HVAC, но после включения обогревателя дальность действия упала на 41 процент.Это говорит о том, что есть много возможностей для улучшения, чтобы сделать отопление автомобиля более эффективным. Фактически, несколько производителей автомобилей уже работают над инновационными решениями. Многие электромобили, в том числе наш Chevy Bolt, оснащены подогревом руля и сидений. Оказывается, это на самом деле гораздо более эффективный способ согреть пассажиров, чем обдувать пространство вокруг них горячим воздухом. Попав под дождь во время грозы на Среднем Западе, мы опробовали эти функции обогрева и обнаружили, что на самом деле предпочитаем их.

Другие производители, в том числе Nissan, заменили электрический нагревательный элемент гораздо более эффективным тепловым насосом. В этой конструкции используется то же оборудование, которое используется для кондиционирования воздуха в автомобиле, для его обогрева, и было обнаружено, что этот процесс снижает потребление энергии, необходимой для обеспечения комфорта пассажиров, на 50 процентов. Поскольку для обогрева и охлаждения пассажира требуется меньше энергии от батареи, больше энергии можно использовать, чтобы доставить его туда, куда ему нужно.

Вам действительно стоит попробовать

После 10 дней в нашем электромобиле мы были не только впечатлены опытом вождения и всеми чемпионами электромобилей, которых мы встретили по пути, но также любопытством и интересом, которые люди проявляли к нашей машине и нашему путешествию.Незнакомцы подходили к нам, пока мы заряжались, и задавали нам вопросы о том, на чем мы едем, как далеко он может проехать или сколько времени потребуется для зарядки. В эти первые дни внедрения электромобилей у всех по понятным причинам возникают тысячи вопросов, от того, как они работают, до того, как они могут их получить? Электромобили новые. Они классные. Они загадочно молчат. Важно, чтобы производители электромобилей, дилерские центры, городские политики и, да, водители электромобилей ответили на эти вопросы и помогли привлечь больше людей.Как только вы сядете за руль, у вас возникнет единственный вопрос: когда я смогу сделать это снова?


Мы отправились в поездку на электромобилях по Среднему Западу, чтобы поговорить о транспортной политике, подчеркнуть и без того растущую пользу электромобилей для местной экономики и разрушить стереотипы о том, что значит быть водителем электромобиля. Мы публикуем в блоге наши выводы, в том числе советы для других начинающих путешественников и политические предложения для дальнейшего прогресса.

Другие блоги, связанные с нашим электрическим приключением, включают:

Вождение (вкл.) Чистая энергия: путешествие по Среднему Западу на электромобиле
Состояние штатов: электромобили и политика в отношении электромобилей на Среднем Западе
Отчет о поездке: как жители Огайо покупают электромобили (это должно быть проще) Контрольный список поездки
Отчет о поездке: мультимодальные перевозки в городах Среднего Запада
Электромобили Среднего Запада на 5 картах
Зарядка электромобилей 101
Отчет о поездке: чемпионы по зарядке и государственная политика

Типы, блок-схема, классификация и ее приложения

Первый электрический привод был изобретен в 1838 году Б.С.Якоби в России. Он испытал двигатель постоянного тока, который питается от батареи, чтобы толкать лодку. Хотя применение электропривода в промышленности может произойти и через столько лет, как в 1870 году. В настоящее время это можно наблюдать практически повсеместно. Мы знаем, что скорость электрической машины (двигателя или генератора) можно регулировать частотой источника тока, а также приложенным напряжением. Хотя скорость вращения машины также можно точно контролировать, применяя концепцию электропривода.Основное преимущество этой концепции заключается в том, что управление движением можно оптимизировать, просто используя привод.


Что такое электропривод?

Электропривод можно определить как систему, которая используется для управления движением электрической машины. В этом приводе используется первичный двигатель, такой как бензиновый двигатель, в противном случае дизель, паровые турбины или газовые, электрические и гидравлические двигатели в качестве основного источника энергии. Эти первичные двигатели будут подавать механическую энергию на привод для управления движением
. Электропривод может быть построен с электроприводом, а также со сложной системой управления для управления вращающимся валом двигателя.В настоящее время управлять этим можно просто с помощью программного обеспечения. Таким образом, управление становится более точным, и эта концепция привода также обеспечивает простоту использования.

Электрический привод

Существует два типа электрических приводов, например, стандартный инвертор и сервопривод. Стандартный инверторный привод используется для управления крутящим моментом и скоростью. Сервопривод используется для управления крутящим моментом, а также скоростью, а также компонентами позиционирующей машины, используемой в приложениях, требующих сложного движения.

Блок-схема электропривода

Блок-схема электропривода показана ниже, а нагрузка на диаграмме означает различные виды оборудования, которое может быть построено с помощью электродвигателя, такого как стиральная машина, насосы, вентиляторы и т. д. Электропривод может быть построен с использованием источника , модулятор мощности, двигатель, нагрузка, датчик, блок управления, входная команда.

Блок-схема электропривода
Источник питания

Источник питания на приведенной выше блок-схеме обеспечивает необходимую энергию для системы.И преобразователь, и двигатель взаимодействуют с источником питания, чтобы обеспечить переменное напряжение, частоту и ток для двигателя.

Модулятор мощности

Этот модулятор может использоваться для управления выходной мощностью источника питания. Управление мощностью двигателя может быть выполнено таким образом, что электрический двигатель отправляет характеристику скорости-крутящего момента, которая необходима для нагрузки. Во время временных операций экстремальный ток будет потребляться от источника питания.

Потребляемый ток от источника питания может превышать его, иначе это может привести к падению напряжения. Поэтому модулятор мощности ограничивает ток двигателя, а также источник.

Модулятор мощности может изменять энергию в зависимости от потребности двигателя. Например, если в основе лежит постоянный ток, то можно использовать асинхронный двигатель, после чего модулятор мощности преобразует постоянный ток в переменный ток . И он также выбирает режим работы двигателя, например, торможение или двигатель.

Нагрузка

Механическая нагрузка может определяться средой промышленного процесса, а источник питания может определяться доступным источником на месте. Однако мы можем выбрать другие электрические компоненты , а именно электродвигатель, контроллер и преобразователь.

Блок управления

Блок управления в основном используется для управления модулятором мощности, и этот модулятор может работать как с уровнями мощности, так и с малым напряжением.И он также работает с модулятором мощности по своему усмотрению. Этот блок выдает правила безопасности двигателя, а также модулятора мощности. Сигнал управления i/p регулирует рабочую точку привода от i/p к блоку управления.

Блок датчиков

Датчик на блок-схеме используется для определения конкретного фактора привода, такого как скорость, ток двигателя. Этот блок в основном используется для работы замкнутого контура, в противном случае защиты.

Двигатель

Электродвигатель, предназначенный для конкретного применения, можно выбрать, учитывая различные характеристики, такие как цена, достижение уровня мощности и производительности, необходимого для нагрузки в стабильном состоянии, а также при активной работе.

Классификация электрических приводов

Обычно они подразделяются на три типа, такие как групповой привод, индивидуальный привод и привод с несколькими двигателями. Кроме того, эти приводы дополнительно классифицируются на основе различных параметров, которые обсуждаются ниже.

  • Электрические приводы подразделяются на два типа в зависимости от источника питания, а именно приводы переменного тока и приводы постоянного тока.
  • Электрические приводы подразделяются на два типа в зависимости от скорости вращения, а именно приводы с постоянной скоростью и приводы с изменяемой скоростью.
  • Электрические приводы подразделяются на два типа в зависимости от количества двигателей, а именно приводы с одним двигателем и приводы с несколькими двигателями.
  • Электрические приводы подразделяются на два типа в зависимости от параметра управления, а именно приводы со стабильным крутящим моментом и приводы со стабильной мощностью.

Преимущества электрических приводов

К преимуществам электроприводов относятся следующие.

  • Эти осушители доступны с широким диапазоном скорости, мощности и крутящего момента.
  • В отличие от других основных двигателей, требование дозаправки топливом, в противном случае прогрев двигателя не требуется.
  • Не загрязняют атмосферу.
  • Ранее в приводах со стабильной скоростью использовались как синхронные, так и асинхронные двигатели. В приводах с изменяемой скоростью используется двигатель постоянного тока.
  • Имеют гибкие характеристики управления благодаря использованию электрического торможения.
  • В настоящее время двигатель переменного тока используется в приводах с регулируемой скоростью из-за разработки полупроводниковых преобразователей.

Недостатки электрического привода

К недостаткам электроприводов можно отнести следующее.

  • Этот привод нельзя использовать там, где блок питания недоступен.
  • Сбой питания полностью останавливает всю систему.
  • Первоначальная цена системы высока.
  • Плохая динамическая характеристика этого диска.
  • Полученная выходная мощность привода низкая.
  • При использовании этого привода может возникнуть шумовое загрязнение.

Применение электрических приводов

Применение электрических приводов включает следующее.

  • Основным применением этого привода является электрическая тяга, что означает транспортировку материалов из одного места в другое. Различные типы электрической тяги в основном включают электропоезда, автобусы, троллейбусы, трамваи и автомобили на солнечных батареях со встроенным аккумулятором.
  • Электрические приводы широко используются в огромном количестве бытовых и промышленных приложений, включая двигатели, транспортные системы, фабрики, текстильные фабрики, насосы, вентиляторы, роботы и т. д.
  • Они используются в качестве главных двигателей для бензиновых или дизельных двигателей, турбин, таких как газовые или паровые, двигателей, таких как гидравлические и электрические.

Итак, это все об основах электропривода. Из приведенной выше информации, наконец, мы можем сделать вывод, что привод — это один из видов электрических устройств, используемых для управления энергией, которая передается на электрический двигатель. Привод подает энергию двигателю в нестабильных количествах и на нестабильных частотах, таким образом, в конечном итоге регулируя скорость и крутящий момент двигателя.Вот вам вопрос, какие основные части электропривода.

Что такое привод переменного тока? Работа и типы электрических приводов и ЧРП

Что такое электрические приводы переменного тока? Классификация приводов переменного тока и ЧРП

Электрические приводы являются неотъемлемой частью промышленных процессов и процессов автоматизации, особенно там, где основным требованием является точное регулирование скорости двигателя. Кроме того, все современные электропоезда или локомотивы оснащены электроприводами.Еще одной важной областью, в которой приводы с регулируемой скоростью обеспечивают точное управление скоростью и положением, является робототехника.

Что такое привод постоянного тока? Работа и типы приводов постоянного тока

Даже в нашей повседневной жизни мы можем найти так много применений, где приводы с регулируемой скоростью (или приводы с регулируемой скоростью) используются для выполнения широкого спектра функций, включая управление электробритвами, управление компьютерной периферией, автоматическую работу стиральные машины и так далее.

Что такое электропривод?

Привод работает и управляет скоростью, крутящим моментом и направлением движущихся объектов.Приводы обычно используются для приложений управления скоростью или движением, таких как станки, транспорт, роботы, вентиляторы и т. д. Приводы, используемые для управления электродвигателями, известны как электрические приводы .

Приводы могут быть постоянного или переменного типа. Приводы с постоянной скоростью неэффективны для операций с переменной скоростью; в таких случаях приводы с регулируемой скоростью используются для управления нагрузками в любом из широкого диапазона скоростей.

Зачем нужны электрические приводы?

Приводы с регулируемой скоростью необходимы для точного и непрерывного управления скоростью, положением или крутящим моментом различных нагрузок.Наряду с этой основной функцией существует множество причин для использования приводов с регулируемой скоростью. Некоторые из них включают

  • Для достижения высокой эффективности: Электрические приводы позволяют использовать широкий диапазон мощности, от милливатт до мегаватт для различных скоростей и, следовательно, снижаются общие затраты на эксплуатацию системы
  • Для увеличения скорости и точности операций остановки или реверсирования двигателя
  • Для контроля пускового тока
  • Для обеспечения защиты
  • Для расширенного управления с изменением таких параметров, как температура, давление, уровень и т. д.

Развитие силовых электронных устройств, микропроцессоров и цифровой электроники привело к разработке современных электроприводов, которые являются более компактными, эффективными, дешевыми и имеют более высокую производительность, чем громоздкие, негибкие и дорогие традиционные системы электроприводов, в которых используется многомашинная система для производя переменную скорость.

Блок-схема электропривода переменного тока

Компоненты современной системы электропривода показаны на рисунке ниже.На приведенной выше блок-схеме системы электропривода электродвигатель, силовой процессор (силовой электронный преобразователь), контроллер, датчики (например, ПИД-регулятор) и фактическая нагрузка или устройство показаны как основные компоненты, включенные в привод.

Электродвигатель является основным компонентом электрического привода, который преобразует электрическую энергию (управляемую процессором мощности) в механическую энергию (которая приводит в движение нагрузку). Двигатель может быть двигателем постоянного тока или двигателем переменного тока в зависимости от типа нагрузки.

Процессор мощности

также называется модулятором мощности, который в основном представляет собой силовой электронный преобразователь и отвечает за управление потоком мощности к двигателю, чтобы обеспечить работу двигателя с переменной скоростью, реверсом и торможением. К силовым электронным преобразователям относятся преобразователи переменного тока в переменный, переменного в постоянный, постоянного в переменный и постоянный.

Контроллер сообщает процессору мощности, сколько энергии он должен генерировать, предоставляя ему опорный сигнал после рассмотрения входной команды и входных данных датчика.Контроллер может быть микроконтроллером, микропроцессором или процессором DSP.

Привод с регулируемой скоростью, используемый для управления двигателями постоянного тока, известен как Приводы постоянного тока , а приводы с регулируемой скоростью, используемые для управления двигателями переменного тока, называются Приводы переменного тока . В этой статье мы поговорим о приводах переменного тока.

Классификация приводов переменного тока Приводы переменного тока

используются для привода двигателя переменного тока, особенно трехфазных асинхронных двигателей, поскольку они преобладают над другими двигателями в большинстве отраслей промышленности.В промышленных терминах привод переменного тока также называется приводом с переменной частотой (VFD), приводом с регулируемой скоростью (VSD) или приводом с регулируемой скоростью (ASD).

Несмотря на то, что существуют различные типы частотно-регулируемых приводов (или приводов переменного тока), все они работают по тому же принципу, что и преобразование фиксированного входного напряжения и частоты в переменное выходное напряжение и частоту. Частота привода определяет, насколько быстро должен работать двигатель, а сочетание напряжения и частоты определяет величину крутящего момента, который должен генерировать двигатель.

ЧРП состоит из силовых электронных преобразователей, фильтра, центрального блока управления (микропроцессор или микроконтроллер) и других датчиков. Блок-схема типичного частотно-регулируемого привода показана ниже.

Блок-схема привода переменного тока (типовой ЧРП)

Конструкция и детали типового привода переменного тока с ЧРП

Различные секции частотно-регулируемого привода (ЧРП) включают

Секция выпрямителя и фильтра преобразует мощность переменного тока в мощность постоянного тока с незначительными пульсациями.В основном секция выпрямителя выполнена с диодами, которые создают неконтролируемый выход постоянного тока. Затем секция фильтра удаляет пульсации и создает фиксированный постоянный ток из пульсирующего постоянного тока. В зависимости от типа питания определяется количество диодов в выпрямителе. Например, если это трехфазное питание, требуется минимум 6 диодов, поэтому он называется шестиимпульсным преобразователем.

Инвертор получает мощность постоянного тока от секции выпрямителя, а затем преобразует обратно в мощность переменного тока переменного напряжения и переменной частоты под управлением микропроцессора или микроконтроллера.Эта секция состоит из ряда транзисторов, IGBT, SCR или MOSFET, которые включаются и выключаются сигналами от контроллера. В зависимости от включения этих силовых электронных компонентов определяется выходная мощность и, в конечном итоге, скорость двигателя.

Контроллер выполнен с микропроцессором или микроконтроллером и принимает входные данные от датчика (в качестве задания скорости) и задания скорости от пользователя и, соответственно, запускает силовые электронные компоненты для изменения частоты питания.Он также выполняет отключение при перенапряжении и пониженном напряжении, коррекцию коэффициента мощности, контроль температуры и возможность подключения к ПК для мониторинга в режиме реального времени.

Принцип действия частотно-регулируемого привода (ЧРП)

Мы знаем, что скорость асинхронного двигателя пропорциональна частоте источника питания ( N = 120f/p ), и, изменяя частоту, мы можем получить переменную скорость. Но когда частота уменьшается, крутящий момент увеличивается, и поэтому двигатель потребляет большой ток.Это, в свою очередь, увеличивает поток в двигателе. Также магнитное поле может достигать уровня насыщения, если напряжение питания не снижается.

Следовательно, и напряжение, и частота должны изменяться в постоянном соотношении, чтобы поддерживать поток в пределах рабочего диапазона. Поскольку крутящий момент пропорционален магнитному потоку, крутящий момент остается постоянным во всем рабочем диапазоне v/f. На приведенном выше рисунке показано изменение крутящего момента и скорости асинхронного двигателя при управлении напряжением и частотой.На рисунке напряжение и частота изменяются с постоянным соотношением вплоть до базовой скорости. Таким образом, поток и, следовательно, крутящий момент остаются почти постоянными вплоть до базовой скорости. Эта область называется областью постоянного крутящего момента.

Так как напряжение питания может быть изменено только до номинального значения и, следовательно, скорость при номинальном напряжении является базовой скоростью. Если частота увеличивается за пределы базовой скорости, магнитный поток в двигателе уменьшается, и, таким образом, начинает падать крутящий момент. Это называется областью ослабления потока или постоянной мощности.

Этот тип управления называется методом постоянного управления v/f, который используется в частотно-регулируемых приводах (VFD) и является наиболее популярным типом управления в промышленности. Предположим, что асинхронный двигатель подключен к сети 460 В, 60 Гц, тогда отношение будет 7,67 В/Гц (так как 460/60 = 7,67). Пока это отношение поддерживается пропорциональным, двигатель будет развивать номинальный крутящий момент и переменную скорость.

Схемы управления ЧРП

Для частотно-регулируемых приводов реализованы различные методы управления скоростью.Ниже приводится основная классификация методов управления, используемых в современных частотно-регулируемых приводах.

  • Скалярное управление
  • Векторное управление
  • Прямое управление крутящим моментом
Скалярное управление

При этом величины напряжения и частоты контролируются путем поддержания постоянного соотношения v/f и, следовательно, называются скалярным управлением (скалярные значения определяют скорость и крутящий момент). На двигатель подаются сигналы переменного напряжения и частоты, генерируемые ШИМ-управлением от инвертора.

Инвертор может управляться микроконтроллером, микропроцессором или любым другим цифровым контроллером в зависимости от производителя. Эта схема управления широко используется, поскольку для управления скоростью требуется небольшое знание двигателя. Скалярное управление может быть реализовано несколькими способами, и некоторые из популярных схем включают

.
Синусоидальный ШИМ

В этом методе частота переключателя изменяется в зависимости от опорного входа скорости, а среднее или среднеквадратичное значение напряжения для этой частоты определяется количеством импульсов и шириной импульсов.Если ширина импульса изменяется, напряжение на двигателе также изменяется. Это напряжение создает синусоидальный ток через двигатель, который намного ближе к истинной синусоиде.

Для реализации этого метода требуются лишь небольшие вычисления. Однако этот метод имеет недостатки, заключающиеся в том, что он включает гармоники при скорости переключения ШИМ, а также величина основного напряжения составляет менее 90%. В этом методе синусоидальные взвешенные значения сохраняются в микроконтроллере или микропроцессоре и становятся доступными на выходном порту. с заданными пользователем интервалами, которые затем подаются на инвертор для обеспечения переменного питания двигателя.

Шестиступенчатый ШИМ

В этом методе инвертор частотно-регулируемого привода имеет шесть различных состояний переключения, и они переключаются в определенном порядке, чтобы обеспечить переменное напряжение и частоту для двигателя. Изменение направления вращения двигателя легко осуществляется путем изменения последовательности выходных фаз инвертора посредством угла включения.

Этот метод может быть легко реализован, так как не требуются промежуточные расчеты, а также величина основного напряжения больше, чем на звене постоянного тока.Однако в этом методе высокие гармоники низкого порядка, которые не могут быть отфильтрованы индуктивностью двигателя, и, следовательно, это приводит к большим потерям, рывкам в работе двигателя и высоким пульсациям крутящего момента.

Пространственно-векторная модуляция ШИМ (SVPWM)

В этом методе три вектора фазного напряжения асинхронного двигателя преобразуются в один вращающийся вектор. Инвертор частотно-регулируемого привода может быть переведен в восемь уникальных состояний. Подача напряжения ШИМ на нагрузку осуществляется путем правильного выбора состояний переключателя инвертора и путем расчета соответствующего периода времени для каждого состояния.

С помощью преобразования пространственного вектора для каждого состояния генерируются трехфазные синусоидальные волны, которые затем применяются к двигателю.

Основное преимущество этого метода заключается в том, что амплитуда гармоник меньше на частоте переключения ШИМ. Однако для использования этого метода требуются дополнительные расчеты.

Векторное управление

Этот метод также называется управлением, ориентированным на поток, управлением, ориентированным на поле, или непрямым управлением крутящим моментом. При этом векторы трехфазного тока преобразуются в двумерную вращающуюся систему отсчета (d-q) из трехмерной системы отсчета с использованием преобразования Кларка-Парка.Компонент «d» представляет собой компонент, создающий поток тока статора, а компонент «q» представляет собой компонент, создающий крутящий момент. Эти два компонента управляются независимо через отдельный ПИ-регулятор, а затем выходные сигналы ПИ-регуляторов преобразуются обратно в трехмерные стационарные. эталонная плоскость с использованием обратного преобразования Кларка-Парка.

При использовании метода пространственно-векторной модуляции соответствующее переключение осуществляется с широтно-импульсной модуляцией. Различные типы методов векторного управления включают управление, ориентированное на поток статора, управление, ориентированное на поток ротора, и управление, ориентированное на поток намагничивания.

Векторное управление обеспечивает лучшую реакцию крутящего момента и точное управление скоростью по сравнению со скалярным управлением. Но требует сложного алгоритма расчета скорости и дороже по сравнению со скалярным управлением из-за устройств обратной связи.

Прямое управление крутящим моментом

Этот метод не имеет фиксированной схемы переключения по сравнению с традиционным векторным управлением. Он переключает инвертор в соответствии с потребностью нагрузки. Этот метод обеспечивает высокий отклик, особенно при изменении нагрузки, благодаря отсутствию фиксированной схемы переключения.Он исключает использование какой-либо обратной связи, хотя и обеспечивает точность скорости до 0,5%. В этом методе используется адаптивная модель двигателя, основанная на математических выражениях базовой теории двигателя. Для этой модели требуются основные параметры двигателя, такие как сопротивление статора, коэффициент насыщения, взаимная индуктивность и т. д., и алгоритм фиксирует эти данные без вращая двигатель. Эта модель рассчитывает фактический крутящий момент и магнитный поток двигателя с учетом таких входных данных, как напряжение на шине постоянного тока, текущее положение переключателя и линейные токи.Затем эти значения передаются на два компаратора уровня крутящего момента и потока.

Выход компараторов представляет собой опорные сигналы крутящего момента и магнитного потока и передается в таблицу выбора переключателя, в которой выбранное положение переключателя применяется к инвертору без какой-либо модуляции. Отсюда и название «прямое управление крутящим моментом», поскольку крутящий момент и магнитный поток двигателя становятся непосредственно регулируемыми переменными.

Приводы переменного тока реального времени: обзор

Несколько дополнительных функций приводов переменного тока или (VFD) делают их экономичным выбором для приложений с регулируемой скоростью.Такие функции, как конструкция корпуса, аналоговые входы/выходы, цифровые входы/выходы, многофункциональные клавиатуры и технология IGBT, упрощают настройку частотно-регулируемых приводов для любого применения.

В настоящее время большинство конструкций приводов переменного тока более компактны из-за использования микропроцессоров, IGBT, а также использования технологии поверхностного монтажа (например, резисторов SMD) для сборки компонентов. Эти блоки могут быть настенными или отдельно стоящими приводами. Существуют различные приводы от разных производителей, включая ABB, AB, Siemens, Delta и так далее.Различные комплекты приводов переменного тока АББ показаны ниже.

По сути, настройка привода переменного тока для применения включает три основных этапа, а именно: проводку управления, проводку питания и программирование программного обеспечения. После того, как проводка питания и управления выполнена, мы должны настроить параметры привода переменного тока в соответствии с требованиями приложения с помощью программного обеспечения, съемной клавиатуры или удаленной панели оператора.

Нет необходимости переподключать диск, если приложение изменено. Настройка для новых приложений выполняется простым изменением функций привода в программе.

Преобразователи частоты

снабжены аналоговыми входами (такими как задание скорости), аналоговыми выходами (для вспомогательного измерения), цифровыми входами (такими как пуск, останов, реверс и т. д.) и релейными выходами (реле скорости, реле неисправности и т. д.) в участок проводки управления. Этот раздел контролируется специальным программным обеспечением, называемым состоянием ввода-вывода, которое отслеживает и отображает входы и выходы привода.

В обычных приводах панели программирования или сенсорные клавиатуры крепятся к самому приводу. Современные приводы состоят из съемных панелей программирования, которые позволяют пользователю программировать, перемещаться по различным функциям и настраивать привод в соответствии с требованиями приложения.

Помимо ручных инструментов, каждый привод переменного тока поставляется со специальным программным обеспечением, упрощающим запуск и техническое обслуживание. Этот инструмент состоит из мастеров настройки для настройки параметров. Программный инструмент позволяет просматривать, редактировать, сохранять и загружать параметры в привод. Он также обеспечивает графический и числовой мониторинг сигнала.

Во время проектирования производители программируют параметры привода переменного тока на значения по умолчанию. Таким образом, оператору необходимо загрузить значения данных двигателя и значения, чтобы настроить привод для приложения.В дополнение к значениям по умолчанию производители также предоставляют макросы, которые представляют собой не что иное, как предварительно запрограммированный набор значений.

Пользователь или оператор может установить и настроить все параметры, включенные в макросы, за несколько секунд, а не настраивать все параметры по отдельности, что может занять несколько минут. Эти макросы включают трехпроводное управление, ручное автоматическое управление, ПИД-управление и управление крутящим моментом.

Макрос пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) управления позволяет приводу автоматически регулировать скорость, получая управляющие входные данные, такие как давление, температура или уровень в резервуаре.При правильном программировании параметров аналоговых и цифровых входов/выходов с помощью макроса ПИД-управления достигается работа привода с обратной связью.

Приводы переменного тока

оснащены подключаемой опцией управления полевой шиной для подключения к основным автоматизированным системам, таким как ПЛК, ПК, PAC, системам SCADA и т. д. Они могут поддерживать широкий спектр систем связи с полевой шиной, включая DeviceNet, PROFIBUS. DP, ControlNet, MODBUS, PROFINET, Ethernet/IP и т. д.

Похожие сообщения:

ACTIA Group — Электропривод

ACTIA обладает обширным опытом работы на рынке электромобилей.В конце 90-х группа занималась разработкой электрического Kangoo, производя управляющую электронику двигателя. Это был технический успех, который сделал ACTIA пионером в области электропривода. Хотя в последующие годы рынок электромобилей не сильно вырос, ACTIA расширила свое технологическое преимущество в области силовой электроники и управления энергопотреблением, сохранив при этом свое устоявшееся ноу-хау в автомобилях и автомобильной промышленности в целом.

Рынок электромобилей стал реальностью, в которой ACTIA играет ведущую роль.Более 5000 автомобилей оснащены системами электропривода, разработанными ACTIA и произведенными на заводе группы во Франции. Гибкая и модульная промышленная организация ACTIA, от малого до крупного производства, является ключевым фактором успеха на этом новом рынке электромобилей, поскольку группа может поддерживать производителей с самого начала приключения.

Линейка высокопроизводительных электроприводов
BlueCar группы Bolloré и новейший Blue Summer оснащены системой привода ACTIA мощностью 50 кВт.Тем временем последняя линейка коммерческих автомобилей группы Gruau (автомобиль доставки последней мили), Electron II (который уже продается в различных версиях), оснащена двигателем мощностью 70 кВт. Разрабатываемые сейчас электроприводы для микроавтобусов будут иметь эту же мощность 70-90кВт.

ACTIA расширяет свой ассортимент новой системой электропривода мощностью 140–180 кВт, предназначенной для коммерческих автомобилей, предназначенных для пассажирских и грузовых перевозок.

Ассортимент приводных систем ACTIA известен своими энергетическими характеристиками и эффективностью, которые обеспечивают большую независимость и сокращают износ аккумуляторов.Принимая во внимание все проблемы, от интеграции до эксплуатации автомобиля, ACTIA предлагает как премиальное, так и «лучшее соотношение цены и качества», что выгодно благодаря многолетнему опыту группы в архитектуре шасси / кабины и силовой электронике.

Кроме того, ACTIA может предложить ряд аккумуляторов (специальное ноу-хау, разработанное немецкой компанией группы), подходящие преобразователи и встроенные телематические и диагностические решения. Электромобиль — это стратегическая программа группы, демонстрирующая ее амбиции в отношении различных сегментов транспортных средств.

eCalc — надежное моделирование электропривода

 новости

— 14 апреля  

14.04.22 — Обновление базы данных двигателей: T-Motor MN6007II, MN1005 V2.0, MN80xx, BadAss 45xx, BotherHobby Авангэр

31.03.22 — База данных моторов обновлено: Leomotion L5061

09.03.22 — База данных моторов обновлено: Mamba Toka, T-Motor F & CINE, Серия Dualsky EG

01.03.21 — Рассчитано 250 млн настроек

19.02.22 — База данных двигателей обновлено: Xpower F2915/12, Xoar TA Серия, новая Mamba System

12.02.22 — ev Расчет: Обновлен запрос зарядной станции OpenChargeMap. к API 3.0 для США

07.02.22 — База данных моторов обновлено: Серия Dualsky TY, Jeti Phasor

17.01.22 — База моторов обновлено: BotherHobby 3008, LA 2005 / Spitz C35xx, C28xx / Emax Eco II / Пихлер Пульсар

10.12.21 — База моторов обновлено: новый бренд Tempest

10.12.21 — База моторов обновлено: T-Motor F-серии

20.11.21 — База моторов обновлено: T-Motor AT7xxx, FMS

04.11.21 — cg Расчет 2.0: все новый расчет центра тяжести для Bi-Plane — проверить…

24.10.21 — Motor Database обновлено: EMAX GTII, BrotherHobby Avengaer, RockAmp,

дирхамов

18.10.21 — заряд Индекс 1.40: — Привод Добавлена ​​функция Drain Efficiency — «Сколько км/ми вы можете проехать на 1 кВтч Емкость батареи»

28.09.21 — База данных электромобилей обновлено: BYD Dolphin, Seat Born

28.09.21 — База моторов обновлено: SunnySky X3530 Series

16.09.21 — новая публикация: как использовать w&b Calc (немецкий)

12.09.21 — База моторов обновлено: Emax Eco, Turnigy C50xx, SK8, Т-Мотор U13II

28.08.21 — перф. Расчет 1.1: — анализ характеристик многомоторного самолета

27.08.21 — База моторов обновлено: несколько производителей

17.07.21 — База моторов обновлено: T-Motor P80 Pro Series, Turnigy G90

11.07.21 — перф. Расчет 1.01: — исправлен перевод английских единиц измерения, исправлена ​​ошибка для класса AC оценка

30.06.21 — База моторов обновлено: T-Motor AM480, SunnySky X3120

24.06.21 — Обновление ESC : EP Продукты Aer-Series добавлены

23.06.21 — Большая паника Проект с использованием eCalc.См. испытания буровой установки…

  09.05.21 — База данных двигателей обновлено: Surpass X35xx, X41xx, MT22xx, iFlight XING2, SunnySky с фиксированным крылом

31.05.21 — База данных моторов: Tunigy SK3-5055-280, Surpass X11xx и X14xx, Flywoo NIN 2303.5

18.05.21 — База данных моторов: Обновление Leomotion и Dualsky

12.05.21 — w&b Calc 1.0: все новый Расчет веса и балансировки для оценки фактического центра тяжести и центра тяжести коррекция

11.05.21 — База данных моторов: добавлен Leomotion L4031 F5B Competition, Eachine, T-Motor V & U

06.05.21 — 200 млн расчетных установок

12.04.21 — e Расчет Версия 7.25 — Что нового?

  • Сервисное обновление
  • опора Расчет, вентилятор Расчет: Время ESC может быть изменено, перетаскивание основано на размахе крыльев в качестве эталона. район
  • перф. Расчет: Версия 1.0 — введение анализа летных характеристик инструмент
Если у вас возникли проблемы с запуском новой версии, продолжайте согласно Общему порядку здесь…

26.11.20 — 10-миллионный посетитель — вау!

Прототип для мелкосерийного производства: корпус электропривода от 3D-принтера

Легче, жестче, компактнее: компания Porsche изготовила свой первый цельный корпус для электропривода с помощью 3D-печати. Блок двигатель-коробка передач, изготовленный с использованием аддитивного процесса лазерной сварки, без проблем прошел все испытания на качество и нагрузку.

«Это доказывает, что аддитивное производство со всеми его преимуществами также подходит для более крупных и подверженных высоким нагрузкам компонентов спортивных электромобилей», — говорит Фальк Хейлфорт, руководитель проекта отдела перспективных разработок силовых агрегатов в Центре разработок Porsche в Вайссахе. Не исключено, что оптимизированный электропривод можно будет использовать, например, в суперспортивном автомобиле, выпущенном ограниченным тиражом.

Прототип объединяет несколько этапов разработки

Инженеры отдела перспективных разработок смогли выполнить сразу несколько этапов разработки прототипа.Корпус из сплава, изготовленного методом аддитивного производства, легче, чем литая деталь, изготовленная традиционным способом, и снижает общий вес привода примерно на десять процентов. Благодаря специальным конструкциям, которые стали возможны только благодаря 3D-печати, жесткость в местах с высокой нагрузкой тем не менее удвоилась. Еще одним преимуществом аддитивного производства является тот факт, что можно интегрировать множество функций и деталей. Это значительно сокращает объем работ по сборке и напрямую улучшает качество деталей.

3D-печать открывает новые возможности в разработке и производстве мелкосерийных деталей. Porsche активно продвигает использование аддитивного производства для оптимизации высоконагруженных деталей. Несколько месяцев назад новые печатные поршни успешно зарекомендовали себя в мощном спортивном автомобиле 911 GT2 RS. Разработанный корпус для комплектного электропривода также отвечает высоким требованиям качества. В тот же корпус, что и электродвигатель, встроен двухскоростной редуктор.Этот высокоинтегрированный подход разработан для использования на передней оси спортивного автомобиля.

Возможны конструкции практически любой геометрии

«Нашей целью было разработать электропривод с потенциалом для аддитивного производства, в то же время интегрировав в корпус привода как можно больше функций и деталей, снизив вес и оптимизировав конструкцию», — говорит Фальк Хейлфорт. Ни один другой производственный процесс не предлагает столько возможностей и такой быстрой реализации, как 3D-печать.Данные проекта могут быть переданы на принтер непосредственно с компьютера без промежуточных шагов, таких как изготовление инструмента. Затем детали создаются слой за слоем из порошка алюминиевого сплава. Это позволяет изготавливать такие формы, как корпуса со встроенными охлаждающими каналами практически любой геометрической формы. Каждый слой плавится, а затем сплавляется с предыдущим слоем. Для этой цели имеется ряд различных технологий. Корпус привода был изготовлен из порошка металла высокой чистоты с использованием процесса лазерной плавки металлов (LMF).Здесь лазерный луч нагревает и расплавляет поверхность порошка, соответствующую контуру детали.

Оптимизация электропривода началась с интеграции в конструкцию таких компонентов, как подшипники, теплообменники и система подачи масла. Затем последовало компьютерное определение нагрузок и интерфейсов. На этой основе и происходило определение путей нагрузки. Следующим шагом в методе виртуальной разработки стала оптимизация путей нагрузки путем интеграции так называемых решетчатых структур.Эти структуры берут свое начало в природе, и их также можно увидеть в аналогичной форме, например, в костях или растениях. «Мы смогли расширить и улучшить наши программные решения и методы для создания таких деталей и теперь можем виртуально реализовать их за очень короткий промежуток времени», — говорит Себастьян Вахтер, специалист по методологии проектирования и оптимизации топологии в отделе разработки силовых агрегатов. отделение. В сочетании с искусственным интеллектом здесь возникают интересные подходы к оптимизации методов разработки на перспективу.

3D-печать имеет особые требования к дизайну

Однако расширенная свобода проектирования, предлагаемая 3D-печатью, также идет рука об руку со специфическими требованиями к дизайну. К ним относятся инженеры, которые должны учитывать тот факт, что заготовки изготавливаются слой за слоем путем плавления. Если в форме есть большие выступы, возможно, придется планировать поддерживающие элементы, такие как ребра. Однако они не должны проходить в воздуховоды, несущие среду. Поэтому важно уже на этапе проектирования учитывать направление, в котором строятся слои.С доступной в настоящее время машинной технологией печать первого прототипа корпуса заняла несколько дней и должна была выполняться в два этапа сборки из-за размера компонентов. С последними поколениями машин это время можно сократить на 90 процентов, а весь корпус можно изготовить за один процесс сборки.

Вес частей корпуса снижен примерно на 40 процентов за счет интеграции функций и оптимизации топологии.Это означает снижение веса примерно на десять процентов для всего привода благодаря облегченной конструкции. При этом резко возросла жесткость. Несмотря на сплошную толщину стенки всего 1,5 миллиметра, жесткость между электродвигателем и коробкой передач была увеличена на 100 процентов благодаря решетчатым конструкциям. Сотовая структура уменьшает колебания тонких стенок корпуса и тем самым значительно улучшает акустику привода в целом. Интеграция деталей сделала приводной блок более компактным, значительно улучшила приводной блок и сократила объем работ по сборке примерно на 40 рабочих операций.Это эквивалентно сокращению времени производства примерно на 20 минут. Дополнительное преимущество: интеграция теплообменника редуктора с оптимизированной теплопередачей улучшает охлаждение привода в целом. Это основное требование для дальнейшего повышения производительности.

Аддитивное производство предлагает большой потенциал

Корпус, изготовленный с помощью процесса 3D-печати, еще раз демонстрирует потенциал аддитивного производства для Porsche, когда речь идет об инновационных продуктах в будущем.Потенциалы также возникают в области технологических инноваций — гибкой разработки и гибкого производства — и для новых областей бизнеса, таких как индивидуализация с новыми предложениями для клиентов и запасными частями. Эта технология производства технически и экономически интересна для Porsche, особенно для специальных и малых серий, а также для автоспорта.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.