Как проезжать перекресток: Проезд перекрестков — обучение вождению автомобиля

Содержание

Как проезжать перекрестки в пробке? — RusPDD 

Пробки. Это явление на дорогах городов не обходит ни одного водителя, и если просто движение в пробке не вызывает никаких сложностей, то для проезда перекрестка в пробке необходимо не просто выполнить все требования правил поезда перекрестков, но при этом не перекрыть движение через перекресток. Правила дорожного движения регулируют эту ситуацию пунктом 13.2.

13.2. Запрещается выезжать на перекресток или пересечение проезжих частей, если образовался затор, который вынудит водителя остановиться, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении.

С одной стороны все просто, если впереди затор, то нельзя выезжать на перекресток.

Однако на практике, проезд перекрестка будет невозможен пока не рассосется пробка на пересекаемой дороге, даже если вы будете находится на главной дороге. Как же проехать перекресток, не нарушая правил?

Рассмотрим ситуацию на регулируемом перекрестке.

Исходная позиция — красный сигнал светофора.

При включении зеленого сигнала начинаем движение. Теперь руководствуемся пунктом 13.7 правил:

13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линии (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.

Движение разрешено, но выехать с перекрестка нет возможности из-за затора, в этой ситуации и следует руководствоваться п.13.2. Он разрешает движение через перекресток. Нужно выехать на перекресток как можно дальше и встать перед пересекаемой полосой движения. На крупных перекрестках такой выезд освободит пространство для поворота направо.

Далее ждать возможности пересечь поперечные полосы. Пересечение должно быть полным, транспортное средство ни при каких обстоятельствах не должно мешать движению в поперечном направлении, вплоть до изменения своего маршрута.

Если пробка очень плотная, если позволяют габариты возможно использовать для движения закругления проезжей части.

Ни при каких обстоятельствах не должно создаваться препятствий для движения в поперечном направлении. Нарушение пункта 13.2 правил является одной из основных причин образования пробок.

Посмотрите на примере простой схемы, какую цепную реакцию может вызвать всего лишь один перекрытый перекресток.

Не забывайте делиться статьей в социальных сетях

Как проезжать нерегулируемый перекресток / Бери и делай

Для того чтобы быстро и безопасно проезжать нерегулируемые перекрестки, важно четко знать очередность проезда транспорта на таких участках. Это поможет не только уверенно чувствовать себя на дорогах, но и избежать ДТП.

«Бери и Делай» расскажет об очередности проезда нерегулируемых перекрестков.

Какой перекресток считается нерегулируемым

Перекресток считается нерегулируемым, если:

  • на нем нет светофора или регулировщика
  • светофор на перекрестке есть, но он не работает
  • светофор есть, но на нем включен желтый мигающий сигнал

При проезде нерегулируемого перекрестка водители должны руководствоваться установленными на нем знаками приоритета и правилами проезда нерегулируемых перекрестков.

Как проезжать нерегулируемые перекрестки

Чтобы понять очередность проезда транспортных средств, для начала определитесь, к перекрестку какого типа вы подъезжаете.

На нерегулируемом перекрестке может происходить как пересечение равнозначных дорог (где нет деления дорог на главную и второстепенные), так и пересечение неравнозначных дорог (где одна дорога главная, а остальные — второстепенные). Также нерегулируемым может быть перекресток с круговым движением.

В зависимости от типа дорог на перекрестке вы должны руководствоваться теми или иными правилами.

Как проезжать нерегулируемый перекресток равнозначных дорог

Перекрестки, на которых встречаются дороги с одинаковым типом покрытия, отсутствует регулировщик, светофор и знаки приоритета, считаются перекрестками равнозначных дорог. Нередко перекрестки равнозначных дорог помечаются знаком «Пересечение равнозначных дорог».

  • Когда вы движетесь по одной из дорог на равнозначном перекрестке, на вас действует правило «помехи справа». Вы должны уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся к вам справа.
    Это правило не распространяется, если на перекрестке, к которому вы приближаетесь, организовано круговое движение.
  • Если на перекрестке вам необходимо повернуть налево или выполнить разворот, вы обязаны пропустить все транспортные средства, которые движутся со встречного вам направления прямо и направо.
  • Если на перекрестке равнозначных дорог встретились трамвай и безрельсовое транспортное средство, трамвай имеет право проехать перекресток первым.

Резюме: при приближении к перекрестку равнозначных дорог вы сначала должны пропустить трамваи, затем весь транспорт, который движется справа от вас, и только после этого начинать движение.
При повороте налево и развороте до начала движения вы также должны пропустить встречные машины, которые едут прямо и направо.

Как проезжать нерегулируемый перекресток неравнозначных дорог

Для проезда нерегулируемого перекрестка неравнозначных дорог первым делом нужно определить, по какой дороге вы двигаетесь.

Главная дорога:

  • Обозначена знаком «Главная дорога» или одним из знаков «Примыкание второстепенной дороги».
  • Дорога с твердым покрытием по отношению к грунтовой.
  • Любая дорога по отношению к выездам из дворов и прилегающих территорий.

Второстепенная дорога:

  • Обозначена знаком «Уступи дорогу».
  • Грунтовая дорога по отношению к дороге с твердым покрытием.
  • Выезды из прилегающих территорий по отношению к любой другой дороге.
  • Дорога без знаков приоритета, на которой по какой-то причине (грязь, снег, темнота) невозможно определить тип покрытия.


1. Когда вы движетесь по главной дороге

  • Если на перекрестке встречаются неравнозначные дороги, то преимущество проезда получает тот, кто подъехал на него по главной.
  • Если на перекрестке главная дорога меняет направление, для водителей, находящихся на этой дороге, будет действовать правило «помехи справа». Уступить дорогу будет должен тот, к кому другое транспортное средство приближается справа.
  • При повороте налево или развороте вы должны уступить встречному транспорту, который едет по равнозначной дороге в направлении прямо или направо.
    То есть, если вы движетесь по главной дороге и собираетесь повернуть налево или развернуться, вам нужно будет пропустить тех, кто также едет по главной.
  • Если на главной дороге встречаются автомобиль и трамвай, второй получает преимущество и может проехать перекресток первым вне зависимости от направления его движения.

2. Когда вы движетесь по второстепенной дороге

  • Если вы приближаетесь к перекрестку со второстепенной дороги, вы должны уступить дорогу всем, кто движется по главной. Вне зависимости от их дальнейшего направления.
  • При движении через перекресток со второстепенной дороги для водителей будет действовать правило «помехи справа». Оно же действует при движении через перекресток равнозначных дорог.
  • При повороте налево или развороте со второстепенной дороги на перекрестке вы будете должны уступить дорогу другим ТС, также движущимся по второстепенной дороге со встречного направления прямо или направо.
  • Если на перекрестке со второстепенных дорог должны проехать безрельсовое транспортное средство (автомобиль, мотоцикл, мопед и т. д.) и трамвай, то трамвай имеет право сделать это в первую очередь.

Резюме: При движении через перекресток неравнозначных дорог первым делом едут трамваи, которые находятся на главной дороге. Затем движутся остальные транспортные средства с главной дороги. После снова едут трамваи, но уже те, которые находятся на второстепенной дороге. Потом — все остальные ТС, которые ждут своей очереди на второстепенной дороге.

При определении очередности проезда равнозначных дорог в первую очередь действует правило «помеха справа». При повороте налево или развороте вы также будете должны пропустить встречный транспорт, который едет прямо и направо.

Как проезжать нерегулируемый перекресток с круговым движением

Когда вы приближаетесь к перекрестку, на котором организовано круговое движение, вы обязаны уступить дорогу всем, кто уже движется по кольцу.

Правила проезда сложных перекрестков. Как проезжать перекрестки, — советы начинающим автомобилистам. Если обе дороги ломаются на перекрестке

В правилах дорожного движения сказано: перекресток — это, образуемая пересекающимися (разветвляющимися либо примыкающими друг к другу) в одном уровне дорогами, территория. Ограничивается он воображаемыми линиями, которые соединяют наружные границы обочин и тротуаров. На 1-ый взор, кажется, что правила проезда перекрестков и точное их определение должны гарантировать полную безопасность движения. Перекресток — это одно из числа тех мест, где дорожно-транспортные происшествия случаются очень нередко. Об этом нам гласит статистика аварийности. На нерегулируемые перекрестки приходится большая часть дорожно-транспортных происшествий. Как не попасть в катастрофу на перекрестке и проехать его верно? Об этом побеседуем в статье «Как проезжать перекрестки, — советы начинающим автомобилистам».

Если дорога ломается вправо

Представьте себе перекресток, вы знаете те сложные пересечения дорог, где никто не имеет приоритета и особой осторожности. Иногда вы найдете пересечения дорог, где трафик выше обычного, и поэтому должна быть какая-то форма контроля, этот элемент управления снабжен светофорами, которые помогают поддерживать движение транспорта.

Кривой перекресток с изломом

Если вы поворачиваете направо, вам нужно подумать о том, как вы будете делиться дорогой с трафиком на противоположной стороне, который также хочет повернуть направо. Обычно вы увидите стрелки на дороге, показывающие, как позиционировать, как показано на рисунке 1 ниже, если нет стрелок, вы обычно должны предполагать, что трафик пройдет рядом с ближайшей стороной. Взгляните на цифру 1, где показан типичный трафик, контролируемый перекрестком, где движение будет проходить рядом с ближайшей стороной.

Очень огромное значение имеет верный выбор скорости при подъезде к перекрестку. Скорость должна избираться с учетом того, что может быть придется экстренно останавливаться. Если при подъезде к перекрестку происходит смена на запрещающий сигнал светофора, или внезапное возникновение пешехода либо помехи справа при приближении к нерегулируемому перекрестку, все это может востребовать критической остановки.

Трафик, контролируемый перекрестком, где трафик, поворачивающий направо, проходит рядом с ближайшей стороной. Трафик, который поворачивается вправо, может оказаться в офсале в офсайд, что в основном противоположно близости к ближайшей стороне, когда автомобили, поворачивающиеся вправо, будут перекрывать автомобили напротив них, эта запутанная теория может быть лучше понята, если посмотреть на рисунок 2 ниже.

Рисунок 2: Автомобили, переходящие друг друга в офсайд. Помните, что если фильтр не будет отображаться на ваших светофорах, вы уступите дорогу встречному трафику, и поэтому вы должны убедиться, что это ясно. Иногда представление может быть заблокировано противоположным трафиком, который пытается повернуть направо, и поэтому вы должны использовать технику подглядывания и ползучести вперед и следить за тем, чтобы было ясно, что это прогресс, это лучше понять, просмотрев видео ниже.

И тут полностью непринципиально, имеете ли вы преимущество при проезде перекрестка, даже в данном случае нужно быть настороже. Ведь на дороге находятся и другие участники дорожного движения, которые могут, нарушив правила дорожного движения, сделать аварийную ситуацию.

Итак, 1-ый совет начинающим автомобилистам, как проезжать перекрестки. Изберите направление движения через перекресток при приближении к нему. Занимайте подходящий вам ряд заблаговременно, зависимо от того, куда вам нужно проехать, повернуть, развернуться или просто прямо проехать.

Боковые переходы на перекрестках, контролируемых движением

Коробчатый переход — это способ облегчить поток трафика и предотвратить остановку трафика, не позволяя водителям ждать в определенной области, если их выходная дорога не станет ясной. Вы узнаете, когда вы приближаетесь к коробчатому соединению, потому что на участке дороги будут желтые перекрестные линии, окрашенные на дороге, если вас поймают в неподвижном месте в ящичном соединении, вы можете нести штраф. Если ваша выходная дорога не ясна, вы будете торчать как больной палец в середине перекрестка, и когда другие трафики повернутся, вы станете опасностью и действительно останетесь в очень липкой ситуации!

Естественно, в правилах дорожного движения не говорится о том, за сколько метров до перекрестка вы должны занимать последний ряд для совершения разворота либо поворота. Определяться это должно на месте, с учетом интенсивности движения и критерий на дороге. В последнем положении тс должно находиться до начала совершения соответственного маневра.

Что делать, если свет становится красным, поскольку вы ожидаете встречного движения

На рисунке 3 ниже показан трафик с перекрестком с коробчатым соединением. Рисунок 3: Перекресток с контролируемым движением с коробчатым соединением. Вы можете столкнуться с ситуацией, когда вы прошли линию остановки, когда свет был зеленым, и, поскольку вы ждете встречного движения, свет покраснел. В этой ситуации вы должны продолжать в связи с тем, что вы прошли линию останова, а реверсирование не является безопасным вариантом в занятом перекрестке. Это не рассматривается как проходящий через красный свет, потому что вы уже прошли точку невозврата и остаетесь в середине развязки, что вызовет ненужную непроходимость.

Труднее всего проезжать нерегулируемые перекрестки. На нерегулируемые перекрестки приходится 45% всех аварий на дороге. Есть такое понятие, как очередность проезда, и если ее не соблюдать, другими словами все шансы угодить в дорожно-транспортное происшествие. Нужно стремительно и хорошо найти, где основная дорога, а где второстепенная, ну либо хотя бы, по какой дороге двигаетесь вы. И после чего должно приниматься решение об очередности проезда. Авто, которые движутся по главной дороге на таких перекрестках, преимущество имеют перед всеми тс, включая трамваи.

Аналогично контролируемому трафиком перекрестку с коробчатым соединением, вы должны убедиться, что ваша выходная дорога чиста, прежде чем позиционировать себя в середине пересечения, если ваша выходная дорога заблокирована, вам некуда будет идти, как только встречный трафик будет ясен.

Регулируемые светофором перекрестки

Используйте это краткое руководство, чтобы помочь вам в следующий раз, когда вы столкнетесь с перекрестным соединением, управляемым трафиком. Если на полу нет знаков, рассказывающих о том, как позиционировать, вы должны использовать примыкание к ближнему позиционированию, как показано стрелками на рисунке. Если вы прошли линию останова, и свет загорится красным цветом, вы должны продолжить, если это ясно. Пересечение является точкой пересечения или соединения нескольких полос движения.

В случае, когда дороги равнозначные, на обеих дорогах отсутствует какое-либо покрытие либо, напротив, на обеих дорогах оно находится, они числятся равнозначными, даже если различаются по ширине. Грунтовая дорога по строительным нормам конкретно перед перекрестком обязана иметь какое-либо покрытие в зоне от 25 до 150 метров. Естественно, что из-за этого она не становится равнозначной с пересекаемой. Бывают и такие случаи, когда основная дорога меняет направление движения. Как проезжать таковой перекресток, начинающим автомобилистам даст подсказку символ «Основная дорога» 2.1 и его дополнительная табличка «Направление главной дороги» 7.13. Если вы двигаетесь по главной дороге, которая сворачивает на перекрестке, вы имеете преимущество перед теми тс, которые выезжают по второстепенным дорогам с хоть какого направления. Въезжая на перекресток по главной дороге, только с различных направлений, водители имеют равнозначное преимущество. То же самое правило действует и для второстепенных дорог.

Чтобы пересечь безопасное пересечение, вы должны

Замедлитесь, чтобы настроить скорость на видимость и реагировать на аварийную остановку; Определить порядок прохода; Наблюдайте за поведением других пользователей и ожидайте их реакции; При необходимости предупредить с помощью звукового сигнала или световой сигнал; Соблюдайте правила приоритета транзита. Пересечения никогда не должны перегружаться. Таким образом, вы никогда не должны переходить на перекресток, не обязательно пересекая его, поэтому вам нужно остановиться перед перекрестком и позволить пассажирам пройти, даже если им придется уступить мне.

Трамвай пользуется преимуществом при движении по равнозначным дорогам, независимо от того, поворачивает он либо едет прямо. Водители других тс должны уступить ему дорогу. Движение по трамвайным путям так же запрещено, потому что это может спровоцировать аварийную ситуацию либо сделать помехи движению трамваев.

На таких перекрестках необходимо управляться правилом помеха справа. Другими словами тот автомобилист, у которого с правой стороны приближается к перекрестку тс, и должен пропустить. Естественно, это не гласит о том, что если вы подъехали к перекрестку и узрели справа тс, необходимо немедля тормозить и пропускать его. Если ширина дороги позволяет водителям разъехаться без проблем и пути их не пересекаются, можно продолжить одновременное движение в подходящих направлениях.

Естественно, на нерегулируемых перекрестках вероятны самые непредсказуемые и сложные дорожные ситуации, самое главное держать в голове о правиле «Помеха справа». Во всяком случае, даже если и произойдет дорожно-транспортное происшествие, повинны в нем будете не вы.

Время от времени случается и такое, что автомобилист, который имеет преимущество на перекрестке, не может его использовать из-за сложившейся на дороге ситуации (дорожно-транспортное происшествие, дорожно-ремонтные работы, или просто сужение проезжей части). В данном случае он может пропустить того, кто движется по второстепенной дороге, и правилам дорожного движения это противоречить не будет.

Выполняя поворот влево либо разворот, нужно пропустить авто, двигающиеся по встречной полосе, вправо либо прямо, убедиться, что никто не совершает обгон слева, в случае если кто-то кончает обгон, пропустить его.

Также при проезде перекрестков начинающим автомобилистам рекомендуем уделить повышенное внимание пешеходным переходам. Как нам гласит статистика, фактически каждый 5-й наезд на пешеходов, который происходит по вине водителя, совершается при проезде нерегулируемых перекрестков. Чтоб автомобилист мог заранее принять меры предосторожности, есть надлежащие дорожные знаки и разметка. И помните, согласно правилам дорожного движения, вы должны тормознуть и пропустить пешехода, как он ступил на проезжую часть, независимо от того, в каком ряду вы двигаетесь.

Перекрестки, где движение регулируется светофорами и знаками, именуют регулируемыми. Знаки, которые регулируют движение на нерегулируемых перекрестках, на перекрестках которые регулируются светофорами, не действуют. Все другие признаки главной дороги в таких критериях также не действуют.

Проезжая регулируемый перекресток, начинающим автомобилистам необходимо держать в голове о том, что трамвай всегда имеет преимущество над другими тс. Исключение составляют только те случаи, когда трамвай двигается под стрелку, которая включена сразу с красноватым либо желтоватым сигналом светофора. В общем, трамвай имеет преимущество над другими тс, двигаясь на зеленоватый сигнал светофора. Но трамвай, вместе с другими тс, должен пропускать и давать беспрепятственный проезд автомобилистам, двигающимся с включенной системой СГУ и проблесковыми маячками, также автомобилям, которые сопровождают машины дорожной милиции.

Также в правилах дорожного движения сказано, что без весомых обстоятельств нельзя использовать критическое торможение, которое может спровоцировать, аварийную ситуацию. Не запамятовывайте глядеть в зеркала заднего вида, когда совершаете какие-либо маневры.

Хоть правила и разрешают заканчивать движение через перекресток в случаях, если останавливаться уже поздно, на желтоватый сигнал светофора, воспользоваться этим повсевременно не следует, потому что однажды это может привести к ДТП.

Водители, которые издавна за рулем, обычно рассчитывают скорость движения и время переключения светофоров, этим стараются попасть в так именуемый зеленоватый коридор, другими словами стараются ехать так, чтоб попадать на зеленоватый сигнал светофора без остановки. Не бывает излишним перейти к движению накатом, это имеет некие достоинства, к примеру, в экономии горючего.

Обычно на перекрестках со сложной конфигурацией наносится стоп — линия в том месте, где нужно тормознуть, также в таких местах может висеть соответственная табличка. На таком перекрестке нужно ориентироваться по сигналам светофоров и останавливаться конкретно на стоп — полосы.

Обычно дорожное полотно имеет разметку в виде стрел, которые указывают направление движения на перекрестках со светофорами, на которых установлены дополнительные секции. Дополнять разметку могут дорожные знаки. В случае, когда надлежащие знаки либо стрелы на разметке отсутствуют, проезжать этот перекресток прямо можно по хоть какой полосе, очевидно, по которой разрешается двигаться определенному тс. Другими словами, при разрешающем сигнале светофора можно двигаться прямо по хоть какой полосе, включая последние. В случае, когда правый либо левый поворот производятся под стрелку, работающую с красноватым сигналом основного светофора, то автомобиль, оказавшийся на одной из последних полос, собиравшийся двигаться прямо, вправе тормознуть в ожидании разрешающего сигнала светофора. Но позволено это сделать с одной обмолвкой — если за ним не движутся тс, идущие на поворот. В ситуации, когда такие авто имеются, нужно высвободить полосу, повернув под стрелку. И начинающим автомобилистам необходимо держать в голове о том, что в пробке на перекрестке не стоит на него выезжать, даже если вам пылает разрешающий сигнал светофора, в данном случае вы навряд ли можете проехать, а вот перекресток перегрузите еще более и заградите дорогу автомобилистам, передвигающимся в других направлениях.

Помните, если вы поворачиваете на перекрестке в правую либо леву сторону, вы должны пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть на разрешающий сигнал светофора либо регулировщика. В любом случае нужно быть максимально внимательными, даже если пешеход двигается на красноватый свет, стоит его пропустить, чтоб избежать заморочек.

Так же это касается и проезда по нерегулируемым перекресткам, при повороте вы должны убедиться в отсутствие пешеходов на проезжей части. Просто на просто спешащие по своим делам пешеходы, могут не увидеть автомобиль, который идет на поворот.

П рактически каждый день водителям автомобилей приходится пересекать перекрестки. Это довольно сложный процесс, который нередко приводит к аварийной ситуации. В этой статье будет рассказано обо всех тонкостях, которые помогут Вам быстро и безопасно проезжать сложные перекрестки .

Н ередко в дорожной практике происходит такая ситуация: водителю нужно повернуть налево, но этого не дает сделать автомобиль, выезжающий на него с главной дороги (рис.1). Наиболее распространенная ошибка, когда шофер пропускает эту машину. Тогда приходится ждать гораздо больше, ведь, как правило, вслед за ней едет еще несколько автомобилей, которым также нужно уступить место. Во избежание задержки лучше всего двинуться с места сразу же, как это сделает водитель, выезжающий на вас. Но исполнять такой маневр лучше всего на больших перекрестках.

Примечание: Во всех представленных случаях мы в синем автомобиле.

О пытный водитель должен быть готов и к иному повороту событий, когда помехой слева будет не одна машина, как это было в предыдущей ситуации. При таких обстоятельствах риск создать аварию еще больше, соответственно, потеря времени также возрастет в несколько раз. Решение данной проблемы будет очень похожим на предыдущее. Поначалу все то же самое, до момента поворота налево. Здесь, в отличие от прошлого случая, нужно после маневра не сразу поворачивать, а подождать или же пропустить несколько автомобилей, чтобы не создать неприятностей. Настоятельно рекомендую убедиться в том, что вас все-таки пропустят, ведь лишний раз перестраховаться еще не помешало никому. Смотрите рис.2.

Т акже не должна застать вас врасплох и следующая ситуация (Рис.3). Рядом с Вами, на левой полосе находится автомобиль, которому тоже нужно выехать. На главной дороге располагается машина, заграждающая выезд обеим. При таких обстоятельствах, как правило, наиболее удобно будет выруливать водителю, который находится по правую сторону дороги. Объехав машину на главной, он оградит всех остальных, в том числе себя, от неприятностей.

С ледующая ситуация очень похожа на вышеуказанную (Рис.4). Те же два автомобиля, на тех же двух полосах. Но теперь наш автомобиль стоит чуть дальше другого, тем самым создавая себе преимущество. Здесь нужно всего лишь пропустить авто, которое движется по главной, и ехать дальше без каких-либо трудностей.

Р азрешение следующего случая (Рис.5) будет кардинально отличаться от других, ведь оно не соответствует . Поэтому его рекомендуется использовать только опытным водителям. Вам нужно выехать на главную дорогу, но справа непрерывно движутся два автомобиля, тем самым не давая проехать машине напротив. Сначала разгонитесь, в этом Вам поможет полоса встречного движения, а потом уже перестраивайтесь.

Н адеемся, все вышесказанное поможет Вам, но имейте в виду, что эти маневры должны использовать лишь водители с многолетним стажем , «чайники» не вправе рисковать.

Дополнительные уроки вождения в Минске

В се ранее сказанное касалось лишь автомобилей. Сейчас же перейдем и к другим транспортным средствам, таким как велосипед и трамвай.

В случае трамвая все просто: при любых обстоятельствах водитель авто должен пропустить рельсовый транспорт , независимо от типа перекрестка или направления движения.

С велосипедом же обстоять все будет немного сложнее. Велосипедистам стоит помнить, что их железный конь на дороге является полноправным транспортным средством. Например, если на перекрестке встретились авто и велосипед, друг напротив друга, руководствоваться нужно сигналом светофора, дорожными знаками и принципом помехи справа. Но все эти правила исключает один-единственный элемент — велосипедная дорожка. Если велосипед двигается именно по ней, то водитель авто, без всяких сомнений, должен его пропустить.

К ак мы Все знаем, автомобили, трамваи, велосипеды не единственные участники дорожного движения.В нем активно участвуют и пешеходы, к которым тоже прилагаются некие правила. Что касается перекрестков, то тут вся «власть» принадлежит пешеходам, независимо от того, куда поворачивает автомобиль, регулируемый перекресток или нет и знаков приоритета. В свою очередь, хочется отметить один немаловажный факт — водители должны пропускать пешеходов, даже если те не успели перейти на другой конец дороги.

К ак известно, существует два типа перекрестков: регулируемый и нерегулируемый. Регулируемые, как правило, координируются светофорами или же регулировщиками. Поэтому и пересекать их гораздо проще. С нерегулируемыми нужно действовать по ситуации, лучше всего, соблюдая ПДД. Но есть и такие перекрестки, на которых даже нет разметки. И для того чтобы беспрепятственно их проехать, есть два простых правила. Первое из них гласит, что движения прямо и направо исполняется из крайнего правого ряда. Во втором сказано, что движение прямо, налево и разворот выполняется из левого крайнего ряда.

Н адеемся, что данные правила помогут Вам осуществить проезд перекрестков в сложных случаях максимально безопасно и быстро! Но помните, что только водители с огромным опытом, должны прибегать к таким методам, и первые опыты должны производиться только на максимально безопасных дистанциях, с запасом времени реакции всех участников движения.

Как правильно проезжать и пересекать перекрестки

Перекрестки, которых в условиях города очень много, – для неопытных водителей достаточно серьезное испытание. При пересечении перекрестков необходимо не только управлять машиной, но и трогаться с места, переключать передачи, тормозить. Сложность доставляет даже медленное затрудненное движение или пробка на дороге, когда достаточно сложно совершать какие-либо маневры. Многоуровневые развязки нынешних мегаполисов, замысловатые разводки по полосам, непредсказуемое размещение светофоров и запрещающих знаков – это все сложно преодолеть даже опытному водителю, плохо знающему местность.

На первых порах стремитесь совершать поездки на небольшие расстояния от дома и по известным дорогам.

Новые маршруты изучайте тогда, когда интенсивность движения на них снижена и у вас есть необходимый запас времени, например, в выходные. Даже если вы вдруг не повернете в нужном месте, всегда будет возможность развернуться и попробовать снова. Старайтесь не нарушать правила дорожного движения и не только из-за страха быть увиденным сотрудником ГИБДД. Ведь опытные водители, ваши соседи на дороге, не ждут от вас запрещенного маневра, а двигаясь с большой скорость могут этого не заметить. Потратьте время на правильный проезд и тем самым вы убережете свои нервы и уши от бранных слов в свой адрес, а может даже тем самым свою жизнь.

Во время движения, особенно при пересечении перекрестка ваше зрение всегда должно быть направлено на окружающую ситуацию на дороге, подмечая все вероятные источники угрозы, а так же их передвижение. Ваша голова во время этого должна работать на прогнозирование потенциальных условий и выделять те объекты, которые быть может, окажутся на вашем пути. Разведка возможной угрозы необходима постоянно и без перерывов, ведь от этого зависит сохранность вашей жизни. Но это «сканирование» должно происходить достаточно быстро, что бы успеть осмотреть все объекты.

Самую серьезную угрозу при пересечении перекрестков представляют те транспортные средства, которые двигаются вам навстречу или совершают левый поворот, например автобус или КАМАЗ.

Еще одна сложная ситуация может возникнуть у правого ряда, когда в нем двигается машина и еще есть необходимое пространство, для того, что бы проехал мотоцикл. Зачастую автомобилист, объезжая те транспортные средства, которые стремятся совершить поворот налево крутой изворот направо, не смотря при этом в зеркало заднего вида. Он полностью уверен в том, что там не может быть машины, ввиду того, что ширина полосы достаточно узкая.

При преодолении равнозначного перекрестка может возникнуть сложная обстановка, когда несколько автомобилистов не могут решить, кто будет пересекать перекресток первым, не торопитесь. Пускай самые торопливые сами разбираются, а когда останется последний, вы действуйте в рамках ПДД.

Не стоит расслабляться после того, как опыт управления автомобилем станет уже солидный, и вы будете знать назубок все маршруты движения.

Обстоятельства могут меняться постоянно: разметку на дороге и запрещающие знаки изменяют, никого об этом не предупреждая. В конце концов, на дороге может оказаться посторонний предмет или разлитое масло. Как утверждают сухие цифры статистики – большинство аварийных ситуаций возникает как раз на знакомой дороге не далеко от дома.


Как проезжать косые перекрестки — Блог Артема Краснова

В последние дни на 74.ru обрушился шквал жалоб на челябинские перекрестке, в том числе на блоге мне говорил об этом ЯрИК. Проблема в пересечениях, которые сужаются или имеют «скачущие» полосы. Они в изобилии появились после «дорожной революции» и ставят в тупик даже экспертов.

Перекресток пр. Ленина и Артиллерийской. Вид с точки зрения водителя, стоящего в левой полосе перед перекрестком — видно, что «целиться» она во встречкуА проблема вот в чём: после перекрестка три полосыДо перекрестка — четыре. И все разрешают движение прямо

— Каждый день вижу аварийные ситуации на проспекте Ленина в районе пересечения с Артиллерийской, если ехать от ЧТЗ в центр, — рассказывает Александр. — Четыре полосы до перекрёстка превращаются в три после него. Левые ряды вжимают правые в обочину. Несколько раз проезжал перекрёсток по второй полосе, не меняя рядности, и уже заранее предвидел, что машины слева будут метить мне в бок.

На перекрёстке Артиллерийской и Первой Пятилетки левый ряд оставлен для поворота, а два правых сильно смещены: фактически, если ехать по второму ряду, после пересечения окажешься в первом. По логике и машины должны двигаться со смещением, но в отсутствие разметки конфликтные ситуации случаются ежеминутно.

Пересечение Чайковского и Комсомольского проспекта само по себе имеет S-образную форму, и хотя до и после перекрёстка остаётся по две полосы, в какую именно целиться, понятно не всегда.

Как проезжать перекрестки, где ряды исчезают или искривляются?

При наличии разметки всё более-менее понятно: нужно выполнять её требования. Примеры таких перекрёстков: Воровского и Сони Кривой (сейчас ремонтируется) и Блюхера с Рылеева.

Перекресток Блюхера и Рылеева: разметка идет по диагонали

Например, при движении по второй полосе улицы Блюхера после пересечения с Рылеева «геометрически» попадаешь в первую полосу. Но разметка предписывается смещаться левее, причем трём рядам сразу. Подход не идеален — в иные дни разметку просто не видно, и возникает конфликт тех, кто помнит о её существовании, и тех, кто едет на видимость. Но так хотя бы проще разбор ДТП — если разметку хоть чуть-чуть видно, виновным с большой вероятностью признают того, кто нарушал её требования.

Сложности начинаются, когда разметки на перекрёстке нет. Правило первое — уступает тот, чья полоса исчезла.

— Например, если при прямолинейном проезде перекрестка по левому ряду вы оказываетесь на встречной полосе, то должны перестроиться правее, соблюдая пункт 8.4 ПДД, который предписывает уступать дорогу тем, кто движется без смены направления, — комментирует автоюрист Лев Воропаев. — То же самое применимо, если исчезает правая полоса, как на перекрёстке Первой Пятилетки и Артиллерийской — уступать должны те, кто в правом ряду.

Это мнение разделяет юрист группы «Форлекс» Николай Попов:

— Автомобилист должен сориентироваться в ситуации. Даже в отсутствие разметки мысленно определить встречную сторону дороги и количество полос, и если получается, что для продолжения движения требуется перестроение — пропустить остальных.

В Челябинске немало мест, где после перекрёстка правый ряд сохраняется, но очень скоро сужается и пропадает: например, такое место есть на проспекте Победы после пересечения с Болейко в сторону ЧТЗ. Естественно, при перестроении левее необходимо уступать соседям.

Около магазина «Юрюзань» совсем беда: в снегопад можно легко угодить в лоб встречной машине

 

Случается, исчезают и левые ряды, как на том же проспекте Победы около магазина «Юрюзань» (пересечение с Горького): сразу два левых ряда упираются в диагональную сплошную линию.

Но что делать, если перекрёсток слишком широкий или сложный, чтобы можно было разобраться, кто и кому должен уступать?

— Если траектории автомобилей пересекаются, а очередность проезда не оговорена иными пунктами правил, в дело вступает пункт 8.9 ПДД — уступать должен тот, кто находится слева, — объясняет Лев Воропаев.

Это относится к участкам с конфигурацией бутылочных горлышек, где границы вашего направления плавно сужаются, не имея явных «ступенек» слева или справа (или знаков сужения дороги). Кстати, необходимость уступать помехе справа в таких ситуациях совершенно неинтуитивна, ведь на подкорке водителей записано, что в правом ряду — сплошные тихоходы.

Но и чрезмерно уповать на правило правой руки не стоит.

— В случае ДТП на перекрёстке сложной конфигурации ГИБДД затребует схему организации движения и будет определять нарушителя исходя из неё, — делится опытом Лев Воропаев. — В таких делах велика роль человеческого фактора, потому что одну и ту же ситуацию можно интерпретировать по-разному.

А понять, что именно имели в виду дорожники, сидя за рулём, можно не всегда. Водитель видит лишь ограниченный фрагмент перекрёстка и должен принимать решения очень быстро, а значит, в иных случаях лучше перестраховаться.

Каждый день езжу через это место на Кашириных (около «Торгового центра»). Правый ряд здесь просится отдать для поворота направо на Красную, но он оформлен исчезающий разгонной полосой

А ещё учитывать привычки.

— На отдельных перекрёстках стихийно складывается некая схема движения, которой подчиняются те, кто ездит по ним регулярно, — объясняет Николай Попов. — И даже если она противоречит тому, что имели в виду дорожные службы и ГИБДД, её тоже нужно учитывать.

Оба эксперта сходятся во мнении, что дать однозначный совет о проезде «косых» перекрёстков нельзя — слишком многое зависит от нюансов. Юристы советуют помимо прочего пользоваться правилом трёх «Д»: дай дорогу дураку.

— Даже если вы уверены в своей правоте, проще уступить, — считает Лев Воропаев. — Расследование таких инцидентов очень превратно.

Николай Попов также напоминает, что долю ответственности могут возложить на обоих автомобилистов:

— Есть понятие обоюдной вины, и если водители обратятся в суд, он распределит её в той или иной пропорции, скажем, 30:70. Скажем, одного водителя обвинят в том, что он не уступил дорогу, другого — что не сделал всё возможное для предотвращения ДТП.

В теории скачущих и исчезающих полос быть не должно, и Челябинск постепенно избавляется от мест с откровенно спорными схемами движения. Но зачастую для повышения пропускной способности перекрёстков выгоднее расширить примыкающую к нему дорогу, а это приводит к появлению спорных ситуаций.

Поделиться ссылкой:

Похожее

как верно проезжать перекресток Стахановская-Советская и другие

Юрист дает разъяснение по правильному проезду спорных перекрестков.

Под непривычным углом «БР» решил взглянуть на дороги. С юристом Константином Дрозовым мы обсудили, правильно ли бийчане проезжают перекрестки, что делать, если мнение большинства идет вразрез с законом и как спорные перекрестки сделать понятными даже «чайнику».

 

  • Стахановская – Советская

 

Своей дорогой: как верно проезжать перекресток Стахановская-Советская и другие

Фото: Сергей Кулыгин, «БР». Инфографика: Сергей Левит, «БР».

 

В прошлом году нам обещали расширить улицу Советскую при движении с Зеленого Клина к «Ленте» после перекрестка, который прежде иначе как злосчастным и не считали. С 2014 года на пересечении улиц Стахановская и Советская уходил асфальт. Год за годом его латали, но земля продолжала уходить из-под ног. Минувшим летом перекресток и впрямь едва не провалился. Несколько недель прямо посреди улицы зияла огромная яма, но зато с тех пор асфальт здесь лежит ровно.

Правда, на смену жалобам на просадки пришли другие – на сам перекресток. Как по нему проезжать, у многих вызывало недоумение. Из трех полос за перекрестком остается две, да и то ненадолго. Левая уже вскоре начинает сужаться и в итоге дорога идет по одной полосе в каждую сторону.

Сегодня, подъезжая к перекресту со стороны Зеленого Клина, для продолжения движения вперед водители как правило выбирают среднюю полосу (левая уводит на улицу Стахановскую в сторону «Бийск­энергоТеплоТранзита»).

 

 

Их любят все: День кошек в инстаграмах бийчан

Фото: Екатерина Егорова, из архива «Бийского рабочего»

 

Понять автомобилистов несложно – интуитивно кажется, что центральная полоса до перекрестка после него переходит в правую – ту самую, которая и уходит на «Ленту». Больше того, водители из этой полосы частенько «учат» тех, кто хочет выехать на перекресток из правой полосы, той, что ближе к автобусной остановке.

Кто прав в этом споре?

Оказывается, мнение большинства не всегда бывает верным.

– Этот перекресток я всегда проезжаю из правой полосы. И те, кто едет левее меня, нередко мне сигналят. Но если случится ДТП, то они и окажутся неправы, – говорит Константин Евгеньевич.

Однако если смотреть на перекресток с высоты камер «Сотрудника», становится понятно, что большинство такую точку зрения не разделяют и основной поток на продолжение Советской после перекрестка идет именно из средней полосы.

Почему? Возможно, сказывается привычка. Раньше, до расширения перекрестка, правая полоса сразу за ним заканчивалась. Об этом предупреждал и знак «Конец полосы», который был установлен до перекрестка. Правая полоса заканчивалась, и водителям нужно было перестроиться в левую.

А вот после ремонта перекрестка ситуация изменилась в корне. Полос-то после перекрестка две. А значит, каждая из полос до перекрестка получила продолжение. Косвенно на это указывает и то, что знака «Конец полосы» до перекрестка больше нет.

Таким образом, излом дороги в этом месте по-хорошему не должен влиять на объективное видение ситуации. Да, полосы смещают. Та, что до перекрестка идет справа, продолжается правой полосой после перекрестка. Та, что идет по центру, продолжается левой полосой, той самой, которая через сотню метров за перекрестком заканчивается.

– Чего на этом перекрестке действительно не хватает, так это знака «Движение по полосам», – уверен Константин Дроздов. – Только он мог бы разрешить нынешнюю неразбериху. Причем знак нужно устанавливать как до перекрестка, так и после. Ведь есть те, кто искренне уверен, что левая полоса после перекрестка предназначена для тех, кто уезжает в сторону «Ленты» с улицы Стахановской. Да и вообще, у многих вызывает вопросы даже число полос на перекрестке – зимой ведь разметки не видно. А все эти вопросы можно решить установкой одного лишь знака.

 

Своей дорогой: как верно проезжать перекресток Стахановская-Советская и другие

Фото: Сергей Кулыгин, «БР». Инфографика: Сергей Левит, «БР».

 

 

  • Мартьянова – Ударная

 

Своей дорогой: как верно проезжать перекресток Стахановская-Советская и другие

Фото: Сергей Кулыгин, «БР». Инфографика: Сергей Левит, «БР».

 

«Какие здесь могут быть вопросы? – спросит кто-то. – Классический перекресток».

Однако здесь фактором, порой вводящим в заблуждение, как и в примере выше, выступает излом дороги. Полосы вроде бы все те же, но они чуть отклонились за перекрестком, не по прямой, и кого-то это ставит в ступор.

К тому же еще несколько лет назад этот перекресток даже в ГИБДД называли двойным, то есть с двумя Т-образными перекрестками. А сегодня на нем поставили крест. В прямом смысле: есть главная дорога по Мартьянова и пересекающая ее второстепенная по Ударной.

 

 

Своей дорогой: как верно проезжать перекресток Стахановская-Советская и другие

Фото: Сергей Кулыгин, «БР». Инфографика: Сергей Левит, «БР».

 

У перекрестка есть своя предыстория. Почему по нему так часто возникали споры? Потому что были проблемы с доказательной базой: камер «Сотрудника» здесь еще не было, да и видеорегистраторы в нашу жизнь еще не вошли. В итоге, когда случалось очередное ДТП, показания водителей нередко расходились. Если двигаясь с улицы Трофимова, после трамвайной линии автомобиль поворачивал налево и сталкивался с идущим по Ударной прямо, то первый вполне мог заявить: ничего подобного, я ехал по Мартьянова, был на главной. И этим пользовались неоднократно. В итоге ситуацию решил упростить и немного растянули улицу Мартьянова в границах этих изломов Ударной. И чуть-чуть, пару метров, поворачивающий автомобиль был на главной.

Помимо знаков «Уступи дорогу» была здесь еще и табличка с направлением главной дороги и примыкающими лучами Ударной. Однако юристы уверены, ситуация на этой табличке не отражала реальную. Дело в том, что расположение дорог относительно друг друга определяется по началу закруглений перекреста. И выходит, что никакого пробела между изломами Ударной на самом деле нет и улицу нужно воспринимать как единую прямую. Так что проезжая перекресток, нужно руководствоваться правилами главной и второстепенной дорог и учитывать «помеху справа». На то же указывает и нынешний знак. Впрочем, и светофор здесь не был бы лишним.

 

 

Своей дорогой: как верно проезжать перекресток Стахановская-Советская и другие

Фото: Сергей Кулыгин, «БР». Инфографика: Сергей Левит, «БР».

 

  • Митрофанова – Вали Максимовой

 

Своей дорогой: как верно проезжать перекресток Стахановская-Советская и другие

Фото: Сергей Кулыгин, «БР». Инфографика: Сергей Левит, «БР».

 

А бывает и наоборот – светофор вносит больше сумятицы, чем ясности.

Так произошло после установки светофора на пересечении улицы Митрофанова и Вали Максимова. Сначала на этом участке дороги убрали пешеходный переход, который от рынка уходил к концу подпорной стенки дома 33 на улице Митрофанова. Пешеходов пытались дисциплинировать и приучить переходить дорогу по зебре на перекрестке. Постепенно поток пешеходов действительно переместился туда. В конце ноября здесь установили светофор, и переходить дорогу стало проще.

 

 

Их любят все: День кошек в инстаграмах бийчан

Фото: Екатерина Егорова, из архива «Бийского рабочего»

 

Но трудности возникли у автомобилистов, которые, двигаясь по улице Вали Максимовой со стороны старого центра, должны повернуть на Митрофанова по направлению к «Ленте». Где им встать, если светофор горит красным? Проехать вперед, чтобы освободить дорогу автобусам, выезжающим с конечной остановки «Вокзал», просто некуда.

​​​​​​​

 

Своей дорогой: как верно проезжать перекресток Стахановская-Советская и другие

Фото: Сергей Кулыгин, «БР». Инфографика: Сергей Левит, «БР».

Какие правила проезда перекрестков со светофором в 2020 году?

Многие начинающие водители боятся выезжать на оживленные участки города, сильно теряясь на перекрестках. И хотя теоретический курс в автошколе довольно подробно рассматривает этот вопрос, умение применять свои знания на практике приходит не сразу, да и спорные ситуации не прибавляют уверенности в себе.

Основные правила проезда перекрестка со светофором

Регулируемым считается перекресток, на котором управление движением осуществляет светофор или регулировщик. Стоит отметить, что проезжать участки с таким регулированием гораздо проще, чем по знакам приоритета, ведь далеко не всегда видно, какие из них предусмотрены для водителей на встречной и примыкающих полосах.

Так, зеленый сигнал прибора, который является разрешающим, позволяет проезжать перекресток вне зависимости от того, какие приоритетные знаки на нем расставлены. Другое дело, что приоритет регулируется направлением движения транспортного средства, ведь одно дело, если оно едет прямо и направо, и совсем другое, когда необходимо выполнить поворот налево или развернуться.

Направо

Поворачивая направо на основной зеленый сигнал, автолюбитель получает привилегию по отношению ко всем остальным машинам, которые движутся во встречном или примыкающем направлении.

Единственные участники дорожного движения, которым придется уступить дорогу при выполнении такого маневра, – это пешеходы, переходящие зебру примыкающего участка пути.

Смотрите также:

Налево или разворот

Немного сложнее обстоят дела в том случае, если автолюбителю, движущемуся на разрешающий сигнал главной (круглой) секции дорожного регулирующего прибора, нужно повернуть налево или развернуться прямо на перекрестке, хотя и тут действует простой алгоритм, усвоение которого поможет не теряться в дальнейшем. Согласно ему, автомобилист, совершающий любой из упомянутых маневров, должен уступить:

  • всем, кто движется прямо во встречном направлении;
  • всем, кто поворачивает налево, двигаясь по встречке;
  • пешеходам, переходящим дорогу на примыкающей полосе после совершения маневра.

Что касается встречного разъезда транспортных средств, которые поворачивают налево, то он осуществляется двумя способами: без пересечения траектории друг друга правыми бортами или с пересечением условного пути движения левыми бортами. Выбирать оптимальный из этих двух методов приходится на месте, ориентируясь по конфигурации перекрестка и поведению других водителей.

При этом рекомендуется выезжать на среднюю линию пересечения, пропускать весь встречный транспорт и завершать свой маневр. Действовать таким образом нельзя, если в центре перекрестка уже успело скопиться достаточное количество машин, иначе можно создать затор.

Развернуться в таком месте можно будет только в том случае, если рядом с разрешающими сигналами не будет находиться знак, запрещающий выполнение такого маневра. Кроме того, указатель с перечеркнутым поворотом налево трактуется, как разрешение для изменения направления движения.

В случае если загорается запрещающий сигнал, автомобиль, успевший выехать на перекресток, обязан завершить маневр, убедившись в том, что его пропускают те, у кого уже горит зеленый.

Прямо

Движение прямо на основной разрешающий сигнал светофора дает водителю ТС полную привилегию. Это значит, что ему не придется пропускать встречные и едущие по прилегающей полосе движения автомобили, а также пешеходов, для которых должен автоматически загореться запрещающий сигнал.

Исключением могут считаться участки дорог с нерегулируемыми пешеходными зонами, ведь в этом случае привилегия будет у тех, кто идет по зебре.

ПДД со светофором и знаками приоритета

Важно помнить, что знаки, расставляющие приоритет в движении, которые всегда дублируют светофоры на случай их поломки или после выключения в ночное время суток, когда трафик ослабевает, будут иметь привилегию только в последних двух ситуациях. Проще говоря, ориентироваться на указатели нужно только тогда, когда не работает оптическое сигнальное устройство.

Также зеленый свет автоматически исключает такое понятие, как главная и второстепенная дорога, а также помеха справа, тем более что перестроение на перекрестке разрешается только в том случае, если впереди образовался затор или ДТП, и появилась возможность их объехать.

Смотрите также:

Движение на перекрестке с дополнительными секциями светофора – в картинках

Не стоит путать дополнительную светофорную секцию с табличкой с зеленой стрелкой, которая фиксируется рядом с красным основным сигналом, разрешая движение при условии, что оно не будет препятствовать тем, кто имеет приоритет.

В темное время суток секция становится невидной, поэтому знать о ее наличии помогает главный сигнал оптического прибора, в котором помимо цветовой заливки дублируется контурный рисунок, указывающий возможные направления движения.

Секция не разрешает движение

Движение по секции, которая может быть расположена как справа, так и слева от прибора, разрешая повороты в соответствующих направлениях, считается запрещенным в том случае, если она не горит или показывает запрещенный сигнал. В таких ситуациях дальнейшее следование по заданному направлению будет считаться недопустимым, пока не загорится зеленый свет.

Если же простояв несколько циклов и так и не дождавшись заветного разрешения, водитель понимает, что секция не работает, то следует ориентироваться по основной.

Смотрите также:

Светофор и секция горят зеленым

Если и секция, и основной сигнал загораются разрешающим цветом, то это значит, что водители, занявшие крайний ряд, соответствующий дополнительной линзе могут выполнять маневр, тогда как стоящие на средней полосе имеют право продолжать движение прямо.

Если при этом придется поворачивать по секции налево, то следует быть готовым к тому, что придется пропускать тех, кто идет прямо и направо по встречке, как и в случае движения по основному светофору.

Что касается поворотов направо, то в этом случае нужно пропустить одних только пешеходов и тех, кто остался на перекрестке, не успев закончить маневр на свой разрешающий сигнал.

Светофор красный, стрелка зеленая

Неопытных водителей часто сбивает с толку, когда параллельно с зеленой стрелочкой допсекции загорается запрещающий основой сигнал, хотя к ним он не имеет никакого отношения, не разрешая дальнейшее перемещение лишь тем, кто движется в других направлениях.

Если необходимо поворачивать налево по зеленой секционной стрелочке, то велика вероятность того, что автолюбителю не придется никого пропускать, так как для встречного направления также будет гореть красный.

Неактивные стрелки

Если же на светофоре, оборудованном одной или даже несколькими допсекциями, будут загораться только основные линзы, то водитель имеет право совершить маневр в нужном ему направлении.

При этом выполнять подобные действия можно только на основной свет, при условии, что они не будут препятствовать движению водителей, следующих во встречном и прилегающем направлении.

Проезд прямо

Ехать прямо на дорожном пересечении, оборудованном боковыми секциями можно только в том случае, если горит основной зеленый свет. Кроме того, можно смело следовать в заданном направлении тогда, когда вместе с основной линзой горит разрешающая или запрещающая движение дополнительная с приоритетом для первой категории водителей. Во всех остальных случаях езда по прямой будет считаться серьезным нарушением, чреватым штрафными санкциями или привлечением к уголовной ответственности.

Зеленая секция на уровне красного сигнала

Обычно допсекции устанавливаются на уровне зеленого светофорного отделения. Рядом с красной линзой может быть размещена только табличка с зеленой стрелкой, разрешающей поворот направо, которая читается совершенно иначе.

В отличии от секционного устройства табличка действует на постоянной основе, позволяя выполнять правый маневр в любой момент при условии, что слева по прилегающему пути не будут следовать другие ТС.

Огромное значение имеет и расположение автомобиля на дороге, ведь поворачивать направо или налево они имеет право только из крайних положений, если этому не противоречат указатели и дорожная разметка. Кроме того, находясь на правой/левой полосе, он будет обязан выполнить маневр при включении разрешающего дополнительного сигнала, даже если изначально планировал двигаться прямо.

Этот момент обязательно следует учитывать, заранее перестраиваясь ближе к центру, если повороты в этом месте не были предусмотрены маршрутами. В то же время зеленая стрелочка возле красной линзы не обязывает выполнять подобные действия, благодаря чему владелец ТС может продолжать стоять на красный свет, не поворачивая, дожидаясь разрешения следовать прямо.

Смотрите также:

Распространенные вопросы

  1. Какие штрафы предусмотрены за нарушение данных ПДД?
    Даже если водитель повернет направо или налево на основной зеленый свет при потухших допсекциях, его действие будет приравнено к проезду на запрещающий сигнал, что является серьезным нарушением.

    Размер штрафа за него составляет 1000 (ст. 12.2 КоАП РФ). Аналогичные санкции будут применены в том случае, если движение прямо осуществлялось на красный при активных допсекциях.

  2. Как оспорить наказание?
    Оспорить такие взыскания не получится, даже если они были зафиксированы камерой слежения. Исключением будет считаться та ситуация, когда в условиях плохой видимости не было черной контурной стрелочки, указывающей на то, что регулирующая движение оптика имеет дополнения.

Между тем понять правила проезда даже сложных перекрестков со светофором не так сложно, как может показаться изначально, главное, усвоить простой алгоритм, позволяющий быстро соображать и принимать единственно правильные решения.

0 0 votes

Рейтинг статьи

[democracy]

[democracy]

Советы и правила обгона другого транспортного средства

от Zutobi · Обновлено 01 марта 2022 г.

Как водитель, вы должны по возможности избегать соблазна обгонять другие транспортные средства, так как это подвергает вас значительно большему риску попасть в аварию. Однако время от времени вам нужно будет обгонять другие транспортные средства, и тогда полезно знать правила обгона и способы безопасного выполнения маневра.

Сегодня мы пройдем:

  • Советы по безопасности и общие правила обгона других транспортных средств
  • Как успешно обгонять другое транспортное средство за 9 шагов
  • Обгон при наличии встречного движения
  • Когда вам запрещено обгонять другое транспортное средство
  • Правила обгона справа
  • Что делать при сдаче

Подпишитесь на наш Youtube-канал

Советы по безопасности и общие правила обгона других транспортных средств

Неправильный пас может быть очень опасным – вот 11 советов и/или правил безопасности, которые нужно запомнить:

  1. Перед обгоном всегда проверяйте, что дорога впереди свободна, и что у вас есть достаточно большой разрыв между встречным транспортом – не создавайте опасной ситуации, потому что у вас мало терпения.
  2. Избегайте проезжающих транспортных средств, таких как мотоциклы и велосипеды , особенно на двухполосной дороге.
  3. Никогда не превышайте скорость при обгоне! Это опасно и незаконно. Если вам нужно превысить ограничение скорости, чтобы пройти, нет необходимости проходить.
  4. Как правило, вы должны обгонять транспортные средства с левой стороны. В некоторых очень специфических обстоятельствах вы можете пройти по правой стороне.
  5. Часто незаконно и небезопасно обгонять транспортные средства, когда ваша линия прямой видимости ограничена или ограничена холмом, поворотом или погодными условиями.
  6. Обгон запрещен, когда на вашей стороне проезжей части есть сплошная желтая линия .
  7. Никогда не обгоняйте остановившийся школьный автобус , который загружает или выгружает детей.
  8. Не обгоняйте остановившийся школьный автобус, если включены красные мигающие огни или выдвинуты знаки остановки.
  9. Обгоняя ночью, вы можете слегка нажать на клаксон или помигать фарами , чтобы сообщить водителю впереди вас, что вы собираетесь обгонять.
  10. При обгоне держитесь окрашенного края дороги или асфальтированного участка дороги. Движение по обочине дороги или вне ее с твердым покрытием может привести к потере контроля над автомобилем.
  11. Не возвращайтесь на исходную полосу, пока не увидите в зеркале заднего вида обе фары автомобиля, который вы только что проехали . Вы можете заставить автомобиль, который вы только что обогнали, затормозить или вызвать автокатастрофу.

Вы должны постоянно следить за проезжающими транспортными средствами.Почаще смотрите в зеркала, и если вы видите, что кто-то позади вас собирается проехать, хорошей идеей будет перестроиться в крайний правый ряд.

Обгон слева

Для успешного обгона слева в пробке обратите особое внимание на:

Будьте очень осторожны, обгоняя несколько транспортных средств, так как вам потребуется больше времени и расстояния для завершения маневра

Как успешно обогнать другое транспортное средство за 9 шагов

  1. Смотреть вперед на приближающийся транспорт, чтобы убедиться, что вы можете безопасно обгонять
  2. Смотреть сзади на автомобили, использующие зеркала и слепые зоны
  3. Сигнал слева, чтобы дать адекватное предупреждение другим участникам дорожного движения
  4. Убедитесь, что есть достаточно места для маневра обгона
  5. Ускорьтесь и двигайтесь в левую полосу, но не превышайте скорость
  6. Выключите сигнал поворота не поворачивайте назад слишком близко к транспортному средству, которое вы обгоняете)
  7. Выключите сигнал поворота
Не возвращайтесь на исходную полосу слишком рано

Обгон при наличии встречного движения

Будьте внимательны и не недооценивайте пространство и время, необходимые для выполнения безопасного обходного маневра.Пространство между вами и приближающимся транспортным средством быстро исчезнет, ​​поскольку вы оба едете навстречу друг другу. Если вы не уверены, не пытайтесь пройти.

При движении по шоссе со скоростью вам потребуется как минимум 10-12 секунд (около ⅓ мили) перед встречным движением, чтобы безопасно объехать . С такого расстояния очень сложно судить о скорости встречных машин, что делает обгон на автомагистралях особенно опасным.

Если есть встречные транспортные средства, не стоит недооценивать расстояние, необходимое для проезда.

Когда вам не разрешается обгонять другое транспортное средство?

Никогда не делайте ничего подобного, это незаконно и очень опасно

Существуют определенные ситуации, когда обгон небезопасен или запрещен из-за соображений безопасности, наличия машин скорой помощи, условий дорожного движения и погодных условий.

Как правило, НЕ пытайтесь пройти в следующих ситуациях (правила для конкретных штатов см. в наших курсах для водителей):

Если вы не можете держаться на расстоянии не менее 3 футов между вашим автомобилем и велосипедистом При пересечении одинарной или двойной сплошной линии Если знаки запрещают проезд (т.грамм. ‘Обгон запрещен’) Если у вас впереди затруднен обзор (например, рядом с холмом или поворотом) Если в пределах 100 футов от перекрестка Когда школьный автобус остановился с включенными предупредительными сигнальными огнями и / или выдвинул знак остановки Если автомобиль остановился на пешеходном переходе Если рядом с железнодорожным переездом или проезжей частью Если возле подъезда

Правила обгона справа

В большинстве случаев запрещено обгонять автомобили справа. Однако бывают случаи, когда можно пройти справа. Это исключения для Калифорнии :

  • При движении по улице с односторонним движением
  • Когда впереди идущее транспортное средство подает сигнал о повороте налево, и вы можете оставить свое транспортное средство на проезжей части при обгоне
  • Если несколько полос предназначены для движения в одном направлении

Будьте осторожны, обгоняя неподвижное транспортное средство, поворачивающее налево, так как другие водители могут не заметить вас и решить, что поворот навстречу вам безопасен.

Обязательно ознакомьтесь с руководством для водителей вашего штата, чтобы узнать о конкретных правилах, действующих в вашем штате.

Что делать, если вас сдали?

Когда другое транспортное средство проезжает мимо вас или дает сигнал об обгоне, держитесь правой стороны и немного уменьшите или поддерживайте скорость. Не делайте резких поворотов и не меняйте полосу движения и будьте готовы позволить проезжающему автомобилю вернуться на вашу полосу.

Обгон на перекрестках запрещен вне зависимости от разметки

В корзине: Боб Миллер пишет: «Я переехал в сельскую местность на юге Китсап в прошлом году, и я постепенно знакомлюсь с дороги, пересекающие территорию.
Однажды вечером, когда мы возвращались домой, моя девушка заметила, что она боялся свернуть с Олалла-Вэлли-Роуд ЮВ на на юг Баннер-роуд, чтобы добраться до нашего дома, потому что есть зона обгона в северном направлении, которая, казалось бы, может столкнуться с автомобиль делает этот правый поворот неизбежным.
«Я не рассматривал его в деталях, но когда я поднимаю перекресток на Google Maps, конечно же, разъездная зона кажется намного ближе, чем можно было бы подумать, чтобы избежать возможность столкновения.

Внешняя корзина: Помимо случайного знака «Проход запрещен», единственными индикаторами того, где разрешено или запрещено проходить, являются полосы на дороге. Для меня было новостью, что близость к пересечение повлияло на эту полосу. Я всегда считал водителя видимость из-за холмов или кривых, чтобы быть единственным критерии, определяющие чередование.

Я посмотрел в законах штата и обнаружил, что прохождение мимо перекресток считается незаконным.

Я проехал Баннер-Роуд – и Седжвик, пока был в этом районе – а полосу непрохода заметил только на перекрёстках у холма или кривая.Я спросил в отделе общественных работ округа Китсап, пропал ли я без вести. что-то все эти годы.

Корзина выезда: Джефф Ши, окружной инженер по дорожному движению, ответил: «Графство отмечает запретные зоны, где холмы и повороты ограничить видимость встречных транспортных средств. Мы делаем это в в соответствии с федеральными указаниями, изложенными в Руководстве по Единые устройства управления дорожным движением.

«Требование основано исключительно на ограничении скорости, размещенном на дорога. Если дорога имеет осевую линию, мы должны установить запретные зоны.

«Как и другие правила дорожного движения, мы не подписываем и не отмечаем, мы Предположим, автомобилисты знают правила дорожного движения и знают, что обгон ограничен в пределах 100 футов от перекрестка. RCW 46.61.125 (1) (б) совершенно ясно, что вы не можете пройти еще один транспортное средство вблизи или на перекрестке.

«Если округ попытается отметить все запретные зоны на пересечениях, было бы очень проблематично и не обязательно безопаснее. Закон штата признает перекрестки только там, где два или несколько дорог общего пользования встречаются.Итак, частные дороги и коммерческие подъезды не будут распознаваться как перекрестки и не будут чередоваться за отсутствие прохождения. Во многих случаях эти частные и коммерческие на дорогах общего пользования наблюдается гораздо больше трафика, чем на дорогах с низким объемом дорога общего пользования.

«Наши уездные дороги имеют тысячи подъездов к ним; обе публичное и частное. Из них в любой момент может выехать машина. время. При проезде в любое время по проселочным дорогам я бы рекомендовал проявляя крайнюю осторожность, — сказал Джефф.

 

Не блокировать перекресток

Въезжайте на перекресток только в том случае, если вы можете его проехать!

НЕ блокируйте перекресток, чтобы сдать экзамен по вождению | Прохождение дорожного испытания Smart

https://youtu.быть/EL34lnSumDg

Субтитры

Введение

Привет, умные водители.

Рик с тестом Smart Drive.

Еще один небольшой совет для умных дорожных испытаний: НЕ блокируйте перекресток!

Это Т-образный перекресток позади меня.

Вы видите грузовик на перекрестке.

Если вы проходите экзамен по вождению, не блокируйте этот перекресток, потому что вы потеряете основные недостатки за блокировку перекрестка во время экзамена по вождению.


СТРАХ  : Изучите правильные навыки, способности и приемы, необходимые для сдачи экзамена по вождению;

УВЕРЕННОСТЬ В СЕБЕ :: Получите точные навыки от лицензированного инструктора по вождению , которые гарантируют ваш успех;

ПУТАНИЦА :: Отсечь противоречивую и неправильную информацию;

КВАЛИФИКАЦИЯ :: Smart Drive Test помог 1000-м сдать экзамены на вождение…и мы можем вам помочь!

 

Если вы проходите дорожное испытание и не думаете, что сможете объехать перекресток, потому что на другой стороне перекрестка есть пробки, остановитесь в правильном месте для остановки — часто перед стоп-линией, потому что вы часто едете находиться на большой дороге.

Если из-за заторов вы не сможете проехать перекресток.

Итак, остановитесь перед стоп-линией, подождите, пока движение транспорта начнет двигаться вперед, а затем проедьте через перекресток.

Одно из мест, где вы, скорее всего, застрянете, это если вы находитесь за городским автобусом.

Часто автобусная остановка находится на другой стороне перекрестка‚ сразу на другой стороне перекрестка‚ так что убедитесь, что вы посмотрите и убедитесь, что автобус не собирается останавливаться там.

Или что вы вернулись достаточно далеко, чтобы объехать этот автобус и поискать лазейку.

Так что, если вы позади автобуса, будьте готовы перестроиться в левую полосу, чтобы объехать автобус, потому что они застрянут там, а вы не хотите оказаться в ловушке на перекрестке позади автобуса.

Итак, в целях дорожного испытания не блокируйте перекрестки.

Если вы не уверены, вот этот довольно сложный, потому что это Т-образный перекресток с главной дорогой.

Если вы не уверены, отправляйтесь в автошколу, попросите инструктора по вождению провести пробный тест и показать вам, где проходит маршрут, и показать вам некоторые сложные перекрестки, с которыми вы можете столкнуться.

Я Рик с тестом Smart Drive.

Большое спасибо за просмотр.

Удачи в дорожных испытаниях.

И помните, выбирайте лучший ответ, а не обязательно правильный.

Хорошего дня.

До свидания.

: 2011 Кодекс штата Висконсин :: Кодекс штата Висконсин :: Кодексы и законы США :: Законодательство США :: Justia

346.10

346.10 При проезде через железнодорожный переезд, перекресток, мост, виадук или тоннель запрещен.

346.10(1)

(1) Водитель транспортного средства не имеет права обгонять и обгонять любое другое транспортное средство, движущееся в том же направлении, при приближении к любому железнодорожному переезду на расстояние менее 100 футов или при пересечении его, за исключением случаев, когда проезжая часть имеет достаточную ширину для 2 или большему числу транспортных средств для законного движения одновременно в том же направлении, в котором движется такое транспортное средство, или если дорожный инспектор не разрешит или не даст указание проехать на таком перекрестке.

346.10(2)

(2) С учетом исключения, указанного в подп. (3) водитель транспортного средства не должен обгонять и обгонять любое другое транспортное средство, движущееся в том же направлении, при приближении к любому перекрестку или пересечении его в пределах 100 футов, если только проезжая часть не обозначена или не вывешена для двух или более линий транспортных средств, движущихся одновременно в направлении, в котором движется такое транспортное средство, или если дорожный инспектор не разрешил или не приказал проехать на таком перекрестке.

346.10(3)

(3) За пределами района деятельности или проживания, ограничения, подп. (2) места при проезде на перекрестке применяются только в том случае, если такой перекресток обозначен в направлении движения сигналом управления движением, знаком «Стоп», знаком «Уступи дорогу» или знаком, предупреждающим движение о существующих или потенциально опасных условиях на проезжей части или рядом с ней.

346.10(4)

(4) Водитель транспортного средства не должен обгонять и обгонять любое другое транспортное средство, движущееся в том же направлении, если обзор затруднен при приближении к любому мосту, виадуку или туннелю на расстояние менее 100 футов, за исключением случаев, когда проезжая часть достаточной ширины для того, чтобы 2 или более линий транспортных средств могли законно двигаться одновременно в том же направлении, в котором движется такое транспортное средство, или, если это не разрешено или не предписано регулировщиком дорожного движения, обгонять и обгонять.

346.10 — АННОТ.

История: 1989 г. н.э. 105; 1999 а. 80.

Отказ от ответственности: Эти коды могут быть не самой последней версии. Висконсин может иметь более актуальную или точную информацию. Мы не даем никаких гарантий или гарантий относительно точности, полноты или адекватности информации, содержащейся на этом сайте, или информации, на которую есть ссылки на государственном сайте. Пожалуйста, проверьте официальные источники.

Эффективные и безопасные стратегии управления перекрестками: обзор

3.3.1. Алгоритмы

После получения разрешения зеленой волны, используя методы планирования траектории для местного планирования, которые показаны на , транспортные средства проезжают перекресток. Для автоматизированных дорожных транспортных средств планировщик траектории должен отвечать требованиям различных временных масштабов. Во-первых, всего за несколько секунд он должен гарантировать бесстолкновительную траекторию для всех участников дороги и разумный запас прочности и комфорта [47]. Фундаментальная цель работы по планированию траектории состоит в том, чтобы управлять беспилотным транспортным средством без столкновения, чтобы проехать через перекресток, поддерживать непрерывную работу транспортного средства и сократить время ожидания прохождения перекрестка [48].Методы планирования траектории в основном делятся на две категории: традиционные алгоритмы и методы, основанные на обучении с подкреплением.

Сцена планирования траектории.

Традиционные алгоритмы планирования траектории можно разделить на технологии, основанные на поиске по графу и на выборке. Методы поиска по графу расширяют методику планирования пути, чтобы гарантировать состояние транспортного средства во времени. Среди автономных транспортных средств наиболее часто используемыми методами поиска по графу, основанными на методах планирования траектории, являются решетка состояний, эластичная лента (EB) и A-звезда [49].Решетка состояний — это граф поиска, в котором вершины представляют состояния, а ребра — пути, соединяющие состояния, удовлетворяющие кинематическим ограничениям робота. Вершины размещаются обычным образом, чтобы можно было использовать один и тот же путь для соединения всех вершин. Эта сетка состояний должна учитывать планирование дорог, указывая только те состояния, которые могут быть в решении. Кроме того, решетка состояний должна быть расширена до динамической среды за счет увеличения измерений времени и скорости.Сетки состояний могут обрабатывать несколько измерений, таких как положение, скорость и ускорение, и подходят для локального планирования и динамических сред. Однако они требуют больших вычислительных затрат, поскольку оценивают все возможные решения на диаграмме. Метод планирования пути, основанный на методе оптимизации эластичной ленты [50], использует граф с эластичными узлами и ребрами для представления пространства состояний. Упругие узлы определяются путем добавления внутреннего края и внешнего края к пространственному узлу для соединения соседних пространственных узлов.Метод прогнозирующего управления [51], основанный на модели, используется для генерации оптимальной траектории во избежание столкновения. Во многих случаях экстренное торможение невозможно. Запас прочности по предотвращению столкновений реализуется на каждом этапе движения транспортного средства, а нелинейные связи между тормозом и углом поворота руля устанавливаются для аварийного планирования движения транспортного средства. Эффективность решения оценивается путем моделирования различных сценариев, что указывает направление для прикладного исследования практических задач автономных транспортных средств.Был изучен вопрос оптимального планирования столкновений для предотвращения столкновений транспортных средств на основе временной эластичной ленты (TEB) [52]. Траектория предотвращения столкновений задается путем оптимизации TEB нескольких целей локальной оптимизации. Полученная траектория представляет собой наилучший компромисс между простым торможением и сменой полосы движения, позволяя избежать столкновений с максимально плавным путем. Поскольку TEB учитывает динамику транспортного средства, границы дороги, статические препятствия и ограничения, налагаемые движущимися транспортными средствами, этот метод подходит для общих критических ситуаций на траектории.Метод планирования траектории уклонения от препятствий [53] для процесса грехопадения транспортного средства может быть использован для планирования траектории с непрерывной кривизной и приблизительно нулевым продольным ускорением в системе неподвижного каркаса кузова транспортного средства. Затем, в соответствии с характеристиками каждой подсистемы, строятся алгоритмы отслеживания траектории подсистемы полноприводного рулевого управления и подсистемы продольного привода НПП соответственно с использованием невырожденного терминального управления скользящим режимом и метод вложенного насыщения.В смысле теории устойчивости по Ляпунову доказаны устойчивость и асимптотическая сходимость ошибки слежения замкнутой системы. Алгоритм A-star обычно используется для планирования пути или неструктурированного планирования траектории. Фассбендер и др. предложить метод, названный двумя новыми A-звездами [54], которые расширяют узел планирования дорожной траектории. Первая схема пытается найти траекторию путем численной оптимизации, соединяя текущий узел транспортного средства непосредственно с целевым узлом. Второй вариант использует чистый контроллер слежения для генерации короткой стороны (которая направляет автомобиль по всему эталонному пути ситуации).Базовая формула алгоритма [55] выглядит следующим образом:

В ходе работы алгоритм A* выбирает узел с наименьшим значением f(n) (наивысший приоритет) из очереди приоритетов в качестве узла, который необходимо пройти в следующий раз. N представляет узел; f(n) — общий приоритет узла n; g(n) — стоимость n из начальной точки; и h(n) — ожидаемая стоимость расстояния узла n от конечной точки, которая также является эвристической функцией алгоритма A*.

Что касается эвристической функции h(n), то есть три основные функции.Первый тип — манхэттенское расстояние [56]. Нам нужно рассчитать расстояние от узла до цели, как показано на рис. Расчет следующий. D относится к стоимости перемещения между двумя соседними узлами, которая обычно является фиксированной константой.

Функция эвристическая (узел) =

Возврат (4):

Второй тип — диагональное расстояние [56]. Расчет следующий. D2 относится к стоимости перемещения между двумя наклонно смежными узлами.

Функция эвристическая (узел) =

Возврат (5):

D∗(dx+dy)+(D2−2∗D)∗min(dx,dy).

(6)

Последний тип является простым, и мы часто используем его, который называется евклидовым расстоянием [56]. Расчет следующий.

Функция эвристическая (узел) =

Возврат (6)

D*sqrt(dx*dx+dy*dy).

(7)

Технология, основанная на выборке, производит случайную выборку пространства состояний, чтобы найти связь между текущим состоянием автомобиля и следующим целевым состоянием. В автономных транспортных средствах наиболее часто используемым методом выборки, основанным на методах планирования траектории, является быстрое исследование случайного дерева (RRT) [57].Метод RRT для генерации траектории использует случайную выборку в пространстве состояний для постепенного построения дерева поиска на основе текущего состояния автомобиля. Для каждого случайного состояния к ближайшей вершине дерева применяется управляющая команда для создания нового состояния, максимально приближенного к случайному состоянию. Каждая вершина дерева представляет собой состояние, а каждое направленное ребро представляет собой команду расширения состояния. Траектории-кандидаты оцениваются по различным критериям. Метод RRT, основанный на выборке, имеет меньшие вычислительные затраты для многомерного пространства, и пока есть решение и достаточно времени, решение всегда может выйти.Однако результаты не являются непрерывными и стабильными. Приблизительная траектория получается с помощью планировщика выборочного поиска, а затем оптимизируется с помощью численной оптимизации. Среди основных планировщиков поиска выборки большинство операций выборки не являются гибкими. Если плотность выборки низкая, решение неизбежно потерпит неудачу; если плотность выборки высока, появится размерное проклятие. В этой статье авторы предлагают улучшенный алгоритм RRT* [58] для поиска траектории, который использует планировщик выборочного поиска для получения грубой траектории, а затем оптимизирует ее с помощью численной оптимизации, чтобы улучшить гибкость выборки поиска траектории и устранить случайность поиска.Предлагается новый сглаживатель на основе квадратичного программирования (QP) для уточнения грубых траекторий.

Обучение с подкреплением (RL) обычно состоит из двух частей: агента и среды. Кадр показан в . Взаимодействие двух частей выглядит следующим образом: Агент, находящийся в среде состояния st, выбирает действие для получения вознаграждения rt и входит в состояние st+1. RL в области беспилотных автомобилей означает, что беспилотные транспортные средства используют свои собственные датчики для постоянного взаимодействия с окружающей средой для получения знаний о неизвестной среде.Преимущество RL заключается в онлайн-обучении путем проб и ошибок посредством взаимодействия с окружающей средой, приобретения знаний в среде действия и оценки и улучшения плана действий [59]. В документе представлены три метода: метод мгновенных разностей, метод Сарсы и Q-обучение, которое является более эффективным алгоритмом, не зависящим от модели среды, и может быть изучено онлайн.

Каркас обучения с подкреплением.

Q-таблица, в которой строка и столбец соответственно представляют значение состояния и действия, является ядром Q-обучения, показана на .Таким образом, значение Q(s,a) Q-таблицы используется для измерения того, является ли поведение, при котором состояние «s» принимает действие «a», хорошим [60].

В процессе обучения алгоритм использует уравнение Беллмана для обновления Q-таблицы. Формула имеет следующий вид [61]:

Q(s,a)=r+γ∗max[Q(s′,a′)].

(8)

Хотя RL эффективен при планировании траектории в стохастической динамической среде, он также представляет собой проблему и исследовательскую проблему для ускорения сходимости алгоритма, уменьшения пространственной сложности и улучшения способности к обучению в среде.Обучение с подкреплением на основе нейронной сети может решить проблему нехватки места для хранения, приближаясь к функции Q через нейронную сеть и постоянно обновляя значение Q после получения состояния беспилотного автомобиля. Нейронные сети обучаются по алгоритму BP, и планирование пути завершается.

В дополнение к вышеперечисленным алгоритмам в области планирования пути также были внедрены различные интеллектуальные методы оптимизации информации.Алгоритм интеллектуальной капли воды [62], алгоритм муравьиной колонии [63] и алгоритм щупальца [64] в определенной степени улучшают производительность алгоритма и повышают качество планирования траектории.

сравнивает алгоритмы по трем аспектам: производительность в реальном времени, надежность и временная сложность. Видно, что алгоритм RRT в традиционном алгоритме имеет лучшую производительность в реальном времени и надежность, а скорость поиска A* выше; алгоритм, основанный на обучении с подкреплением, имеет определенное улучшение в реальном времени и надежности по сравнению с традиционным алгоритмом, но временная сложность хуже.

Таблица 6

Алгоритмы выполнения планирования траектории.

Algorithm Algorithm Time Time Time Time Time Socowerity
Государственная решетка [49] 85% ++ 60371 ++++
EB [50 75% + ++++
A * [54] 88% ++ +++
RRT [57] 79% ++ ++
Q-learning [60] 90 % +++++ ++

Это перекрёсток Техаса на незаконный?

Люди часто избегают смены полосы движения посреди перекрестка, потому что считают это незаконным.Хотя это не всегда незаконно, это обескураживает. Эта практика, как правило, небезопасна, поскольку перекрестки являются оживленными местами. Могут быть пешеходы, поворачивающие машины или другие водители, которые не обращают внимания. Если вас сбила машина, которая пыталась перестроиться в середине перекрестка, ответственность может нести водитель.

Люди, меняющие полосу движения на перекрестке, часто делают это неправильно и могут не использовать светофор. Важно понимать правила движения по полосам движения и перекресткам в Техасе.

Понимание разметки полосы движения и смены полосы движения

Существует три типа разметки полосы движения, которые вы можете заметить на дороге: одинарная сплошная, двойная сплошная и разделенная. По данным Министерства транспорта Техаса, разделенные белые линии сигнализируют о том, что можно обгонять или менять полосу движения. Вы можете заметить это на шоссе или автостраде. Одна белая линия означает, что перестроение или обгон не рекомендуются. При наличии двойной сплошной линии обгон или перестроение запрещены.

В каких случаях перестроение возле перекрестка является незаконным?

На оживленных перекрестках с несколькими полосами движения важно обращать внимание на дорожную разметку. Вы можете заметить, что по мере приближения к перекрестку есть разделенные линии, но они превращаются в одиночные или двойные сплошные линии возле поворотной полосы, когда вы приближаетесь к светофору.

Если есть перекресток со сплошной двойной линией, и транспортное средство меняет полосу движения в середине перекрестка, это может быть незаконная смена полосы движения.В некоторых случаях водители могут попытаться сменить полосу движения, чтобы обогнать другое транспортное средство, и могут выехать на полосу, предназначенную для движения в противоположном направлении. Они часто отмечены двойными сплошными линиями, и запрещено пересекать центральную двойную желтую линию на дороге, а также при приближении к перекрестку или проезде через него.

Важно следовать правилам DOT по перестроению в зависимости от линий при приближении к светофору. Также водитель не должен покидать поворотную полосу после въезда на нее.Например, если водитель покидает полосу левого поворота, вместо этого пытается ехать прямо и врезается в другое транспортное средство, идущее прямо, причиной аварии является водитель, покинувший полосу поворота.

Чтобы быть безопаснее на дороге, лучше не менять полосу движения на перекрестке, если только не возникла чрезвычайная ситуация. Например, если авария происходит в левой полосе всего в нескольких футах от перекрестка, а всего на этой дороге четыре полосы движения, водитель в левой полосе может не видеть место предстоящей аварии, пока не доедет до перекрестка.В этот момент водитель должен осторожно попытаться выехать на правую полосу и медленно проехать мимо места аварии, когда это будет безопасно.

Распространенные причины дорожно-транспортных происшествий на перекрестках и при смене полосы движения

Вот некоторые из распространенных причин, по которым происходят аварии на перекрестках и при смене полосы движения:

  • Усталость или невнимательность водителя.
  • Солнце, туман, дождь или другие погодные условия, ограничивающие видимость.
  • Проезд на красный свет или поворот без поворотника.
  • Попытка пересечь несколько полос одновременно.
  • Попытка развернуться по нескольким полосам вместо того, чтобы использовать правильную полосу для поворота.
  • Неиспользование сигнала при переключении полосы движения.

Существует множество других возможных причин. Если вы получили травмы в результате какого-либо дорожно-транспортного происшествия, связанного с перестроением, или в результате столкновения на перекрестке в Техасе, виновный водитель может нести ответственность за расходы, связанные с вашими травмами и ущербом, нанесенным вашему автомобилю. Наши юристы помогут вам добиться справедливости.

Работа с юристом по автомобильным авариям

В каждом деле о дорожно-транспортном происшествии судья будет особенно заинтересован во всех деталях, связанных с аварией. Важно иметь справку из полиции. Если вы получили травмы, также важно показать, что вы обращались за неотложной медицинской помощью. Адвокат может изучить отчет полиции, вашу медицинскую документацию и подробности аварии. Если виноват другой водитель, ваш адвокат будет добиваться максимально справедливого урегулирования от вашего имени.

Чтобы обсудить детали вашего дела с юридической фирмой, которая будет поддерживать вас в 100% случаев, обратитесь в юридическую фирму Buckingham Barrera Vega для бесплатной консультации с адвокатом по автомобильным авариям.

Колорадо DMV: Перекрестки

Вы знакомы со словом «перекресток», да? Мы так и думали; ты выглядишь умным печеньем. Перекресток — это место, где любые две дороги пересекаются или соединяются (но вы уже это знали).

Сорок пять процентов аварий и 21 процент смертей в результате несчастных случаев происходят на перекрестках.Напрашивается вопрос: не следует ли нам просто избегать этих коварных смертельных ловушек? О, если бы это было так просто. К сожалению, нам нужно проезжать через перекрестки, чтобы попасть куда угодно, поэтому, если вы не хотите просто ездить туда и обратно между домом и домом вашего ближайшего соседа, вам придется научиться безопасности на перекрестке.

Даже если на приближающемся перекрестке нет знака «стоп» или «уступи дорогу», будьте готовы остановиться в любом случае, на всякий случай. Вы всегда должны уступать дорогу тому, кто приходит на перекресток первым; если они прибывают в то же время, что и вы, право проезда принадлежит транспортному средству справа.Если вы не совсем уверены, кто прибыл на перекресток первым, просто объявите тайм-аут и отправьте его в будку, чтобы просмотреть запись. Или, чтобы сэкономить время, вы можете просто пропустить другого водителя.

Если вы подъезжаете к Т-образному перекрестку (это перекресток, похожий на букву «Т» — видите, как это работает?), вы должны уступить дорогу тем, кто едет по сквозной дороге (верхняя часть «Т») . Если вы подходите к перекрестку «Q», переместитесь на обочину, потому что вы, вероятно, пьяны.

Когда вы поворачиваете налево, это что-то вроде приговора; просто убедитесь, что нет встречных транспортных средств, которые находятся достаточно близко, чтобы создать проблему. Как только вы убедитесь, что у вас достаточно места и времени, чтобы сделать свой ход, вы можете сделать это. При повороте направо или налево проверьте, не пересекают ли дорогу пешеходы и велосипедисты, прежде чем начинать поворот. Если вы маневрируете летающим автомобилем, проверьте, нет ли под вами пешеходов.

The Wheels They Are A-Turnin

При подготовке к повороту налево на перекрестке держите колеса прямо, пока не начнете поворачивать.Если ваши колеса вывернуты, и какой-нибудь придурок врежется в вас сзади, вы соскользнете на полосу встречного движения. И угадайте, кто будет платить цену? Подсказка: не губер.

Если вы подъезжаете к перекрестку со знаками «стоп» на всех четырех углах, сделайте полную остановку, и если кто-то прибыл туда раньше вас, пропустите его. Как только наступит ваша очередь, вы можете продолжить движение вперед.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.