Автопилот в автомобиле: Беспилотное авто: 6 уровней автономности машин

Содержание

Беспилотное авто: 6 уровней автономности машин

Производители внедряют в автомобили новые технологии, приближая нас к дню, когда мы пересядем на беспилотники. Как машины становятся «умнее» и как меняется их уровень автоматизации — в материале РБК Трендов

Прошло более трех десятилетий с тех пор, как смарткар с искусственным интеллектом появился в сериале «Рыцарь дорог». И если вы его смотрели, то знаете, что такое пятый уровень автономности автомобиля. Правда, в 1982 году никто не оперировал таким понятием как «уровень беспилотности». Тогда автопилоты считались научной фантастикой, и единственным устройством, которое помогало водителю, был простенький круиз-контроль.

Сегодня же производство «умных» автомобилей — во всяком случае, в США — поставлено на поток. Однако автопилотов (смарткаров пятого уровня автономности), которые могли бы возить людей, все еще нет — это могут делать только машины четвертого уровня, да и то лишь в нескольких городах в мире.

На что способны эти автомобили и что же все-таки это такое — уровень автономности? Давайте разбираться.

Уровень 0

Если вы родились в 1980-х, скорее всего, ваша первая машина была нулевого уровня беспилотности. Никаких наворотов, только система уведомлений (звуки и т.д.) — к примеру, Ford Focus 2004 года.

Уровень 1

У машин первого уровня автономности есть адаптивный круиз-контроль (поддерживает переменную скорость движения и обеспечивает безопасное расстояние до впереди движущегося автомобиля), системы помощи при парковке и система предупреждения о сходе с полосы. В большинстве автомобилей есть эти технологии — это, например, Jeep Grand Cherokee 2011 года, Chevrolet Malibu 2015 года и Toyota Corolla 2018 года.

Уровень 2

Автоматизация второго уровня включает в себя системы помощи водителю в управлении рулем, скоростью автомобиля, а также систему помощи движения по полосе. В то же время водитель должен постоянно держать руки на руле, чтобы в случае непредвиденных обстоятельств (например, подрезает другая машина) взять управление машиной на себя. Tesla Model S, X и 3 — пример автомобилей второго уровня беспилотности.

Tesla Model S (Фото: Tesla )

Уровень 3

На третьем уровне стирается грань между существующими технологиями и технологиями, которые мы привыкли считать научной фантастикой. Предполагается, что автомобиль не требует постоянного внимания человека — водитель может не держать руль постоянно. Правда, на третьем уровне автопилот действует только в идеальных дорожных условиях, и производители рассчитывают, что человек сможет вмешаться в ситуацию в любое время — например, если есть угроза аварии.

Audi планировала выпустить модель A8 с функцией Traffic Jam Pilot, которая на многополосных дорогах с разделительным отбойником на скорости до 60 км/ч должна была давать водителю возможность заниматься своими делами. Но из-за сложного правового регулирования в США компании пришлось отложить запуск. Для Audi, как и для остальных автопроизводителей, будущее третьего уровня беспилотности по-прежнему туманно и зависит от нормативных, технических, поведенческих, правовых, деловых аспектов и связанных с ними трудностей.

Уровень 4

Автомобиль четвертого уровня автономности может самостоятельно доехать до пункта назначения, но только при идеальных условиях. Если начнется дождь или снег, водителю придется взять управление машиной на себя. Honda объявила, что к 2026 году разработает автомобиль четвертого уровня. Lyft, Uber и Google также уже давно работают над этой технологией, но на практике их автомобили — нечто среднее между вторым и третьим уровнями. Исключение — дочка Google Waymo, запустившая беспилотное такси четвертого уровня автономности в городе Чандлер, штат Аризона. Для функционирования этих машин не нужен водитель, но и погодные условия там почти идеальные.

От пятого уровня автономности четвертый отличается тем, что автомобилям нужны 3D-карты местности, чтобы сверяться с ней во время движения. Если местности не будет на карте, то автопилот перейдет в режим третьего уровня или отключится.

Уровень 5

Если нулевой уровень автономности — это автомобиль, которым вы управляете, то пятый уровень — автомобиль, которому вовсе не требуется водитель. Машины пятого уровня уже есть, но они возят не людей, а товары. Американская компания Nuro тестирует автомобили, которые доставляют продукты из супермаркетов к покупателям домой. Никто не управляет машиной, нет даже руля. Правда, ездят они на небольшой скорости. А вот когда появятся машины пятого уровня автономности, способные перевозить людей на большой скорости, пока неизвестно.

В июне 2021 года на Петербургском международном экономическом форуме «Сбер» показал прототип полностью беспилотного транспорта — электротакси FLIP. По словам компании, после испытаний возможно будет говорить о достижении им пятого уровня автономности:

Почему мы до сих пор не пересели на автономный транспорт, как работают «умные» машины, насколько безопасен автопилот и каково это — проехаться на беспилотнике по московским дорогам, рассказываем на нашем YouTube-канале.

Автопилот / ИИ для замены водителя-человека

 

Степени автономности транспортного средства

Уровни ADAS

 

Основные разработчики

Россия

Яндекс, Россия

2021.11.23 Яндекс сообщает, что оснастил все беспилотные автомобили 4-го поколения на базе Huyndai Sonata лидарами собственного производства. Компания намерена и впредь устанавливать эти лидары на всех последующих поколениях своих беспилотников. 

Одна из причин выбора в пользу лидара собственной конструкции — возможность управлять параметрами лидара. Например, при движении беспилотника по узкой улице с большим числом пешеходов, можно фокусировать лучи на дороге перед автомобилем, а на широких скоростных трассах, делать акцент на объектах, находящихся вдалеке. Благодаря такому подходу, в Яндекс говорят о возможности распознавания легкового автомобиля с расстояния до 200 метров, а фуру — с полукилометра. Интересно, что в Яндекс отказались от классической вращающейся головки, которая обеспечивает считывание в приборах, построенных по классической схеме.
Подробнее на RoboTrends.ru   

Особенность решения автопилота Яндекс 4-го поколения — независимость от систем спутникового геопозиционирования и от подключения к интернету. Для ориентации с сантиметровой точностью используется 6 радаров, 4 лидара, шесть видеокамер и другое оборудование. А также точная цифровая карта местности высокого разрешения.  

 

Германия

Traffic Jam Pilot, Audi, Германия

На 2017.09 автопилот полностью автономно готов действовать на скоростях до 59,5 км/ч, но предназначен, в основном, для управления автомобилем в пробках. Если что-то пойдет не так, система привлечет внимание человека сигналом и предоставит ему разбираться с проблемой. Планируется поднять скорости, доступные для автопилота до 130 км/ч. 

 

США

MIT

iSee, Массачусетский технологический университет, США

Идея стартапа — создать искин с интуитивным восприятием физики окружающего мира. Команда: Debbie Yu, Yibiao Zhao,  Chris Baker. Используется DL и другие методы ML в сочетании с вероятностным программированием. Тестовый прототип с минимумом сбоев проехал тысячи км. 

2017.09.20 Программисты научат беспилотные машины здравому смыслу. / nplus1.ru 

NVIDIA

Один из доминирующих разработчиков систем ИИ для автомобиля. Системы ряда DRIVE PX. На март 2018 года в партнерстве с NVIDIA автопилоты разрабатывает более 70 различных компаний, включая BMW, Tesla, Bosch, Toyota и другие.

Plus.ai

PlusDrive — автопилот 4-го уровня автономности. 

2021.10.04  Китайская государственная автомобилестроительная корпорация FAW заключила договор с американским стартапом Plus.ai — китайские фабрики будут монтировать, продавать и обслуживать систему PlusDrive, обеспечивающую грузовые автомобили четвертым уровнем автономности. Попутно Plus наращивает реальный пробег автопилотов: цель компании — довести совокупную цифру до 8 млрд миль к 2024 году.  

 

Страна не уточнена 

Ambarella 

Один из значимых конкурентов NVDIA на рынке автономных автомобилей. Основные решения CV1 и CV22 SoC на март 2018 года. 

 

 

ZF ProAI, ZF

2017.10.11 Решение ZF ProAI реализовано на железе NVIDIA DRIVE PX. Оно будет использовано при оснащении порядка 3.4 тысяч легких электрогрузовиков парка DHL. 

 

Статус темы

2021.10.04  Китайская государственная автомобилестроительная корпорация FAW заключила договор с американским стартапом Plus.ai — китайские фабрики будут монтировать, продавать и обслуживать систему PlusDrive, обеспечивающую грузовые автомобили четвертым уровнем автономности. Попутно Plus наращивает реальный пробег автопилотов: цель компании — довести совокупную цифру до 8 млрд миль к 2024 году.  

2021.08.28 Очередной инцидент с автомобилем Tesla в США в очередной раз показывает, насколько сырой является технология автовождения. К счастью, люди не пострадали, но это очередной случай, когда управляемый Tesla Autopilot автомобиль врезается в другой, остановившийся на дороге. / ruposters.ru

2020.06.02 Яндекс представил автопилот 4-го поколения. В качестве платформы используется Hyundai Sonata. В отличие от автопилотов предыдущих поколений к этому подключено больше камер, причем у камер — разные фокусные расстояния. На крышу вынесены радары, которые позволяют автопилоту «видеть» ситуацию на дороге, независимо от времени суток и погодных условий. Лидаров несколько, они вынесены на передние крылья, что улучшило их обзор. В 2020 году Яндекс планирует вывести на дороги США и России 100 таких машин. Часть из них задействуют на территории Иннополиса в сервисе беспилотных такси. Источник: vedomosti.ru

2019.08 Сейчас на дороги выезжает до 38 автомобилей с беспилотными модулями Яндекс. Автомобили оборудуют беспилотными модулями на западе Москвы. В планах — 100 автомобилей в 2019 году и дальнейшее наращивание их числа. Все робомобили сейчас собирают информацию для написания алгоритмов. В Москве используется, например, закольцованный маршрут по Аминьевскому шоссе, Мичуринскому проспекту и прилелгающим улицам. Пока что в режииме HD отсняты почти целиком Хамовники, Третье транспортное кольцо, часть Садового, маршрут от Аминьевского шоссе до ул. Льва Толстого (по этому маршруту беспилотники курсируют в режиме шаттлов). / vedomosti.ru

2017.10.11 NVIDIA объявила о партнерстве с DHL. NVIDIA, Deutsche Post DHL Group и ZF планируют начать использование тестовой группы самоуправляемых автомобилей, начиная с 2018 года. В DHL намерены оснастить до 3.4 тысяч легких электрических грузовиков автопилотом ZF ProAI, разработанных с использованием технологии NVIDIA DRIVE PX.   

2017.09.05 В Германии предложены этические рекомендации для разработчиков ПО самоуправляемых автомобилей и автопилотов.  Основные тезисы: Жизнь человека важнее, чем жизнь животного или какое-либо имущество. Никакой дискриминации в вопросе о том, кто должен выжить. Необходимы усилия по защите от хакеров. 

2017.08.16 Корпорация Fiat Chrysler присоединилась к Консорциуму самоуправляемых автомобилей, возглавляемому BMW, Intel и его подразделением Mobileye. Напомним, у консорциума в планах разработка полностью самоуправляемых автомобилей к 2021 году. В 2016 году корпорация FCA стала первым автопроизводителем, который выступил в партнерство с Waymo, подразделением Alphabet, которое ведет разработки беспилотных автомобилей. 

2017.06.25 В США компания Lyft намеревается начать использовать автономные электрокары такси в ближайшие недели. #nuTonomy 

2017.06.11 В августе на трассу M11 Москва-Санкт-Петербург выйдут автономные грузовики. #traft

2017.06.04 Яндекс представил видео тестирования самоуправляемого сервиса такси. 

2016.12 Подразделение, которое занималось созданием беспилотных автомобилей в Google, переформатировано в компанию Waymo внутри холдинга Alphabet. Компания не планирует создание самоуправляющихся автомобилей самостоятельно, она займется подготовкой автопилотов и сотрудничеством со сторонними производителями. По сути, Google будет обеспечивать инфраструктуру, а это открывает перед решением компании возможность стать глобальным, как Google Search. Одним из перых партнеров будет Fiat Chrysler Automobiles, сотню автомошин этого производителя оснастят решением Waymo. Похоже, что тем самым ставится крест на проекте собственных самоуправляемых автомобилей — например, известных двухместных электромобилей «коала». Общий пробег автомашин, оснащенных автопилотом Google, составил уже более 2 млн км. Ожидается, что приобрести автомобиль с автопилотом Google в США можно будет уже в 2017 году. Но не факт, что ездить на нем получится во всех штатах, законодательство, как всегда, отстает от жизни. 

2016.12.02 В середине 2017 года планируется начало эксплуатации беспилотных грузовиков на дорогах России 

2016.10.06 Суммарное число регистрируемых за год автономных автомобилей в мире, согласно прогнозу вырастет с 0.2 млн по итогам 2020 года до 24 млн по итогам 2030 года. Число автономных робомобилей в активной эксплуатации на конец 2030 года составит 71 млн. Речь идет об автомобилях со степенью автономности SAE Level 3 и Level 4, то есть о полностью автономных машинах в которых человек может взять на себя управление только в экстренной ситуации или же вообще лишен этой возможности. / RoboTrends.ru по данным Berg Insight   

2016.10.04 Департамент транспортных средств Калифорнии заявил о том, что владельцам и пассажирам наиболее “высокоуровневых” беспилотных автомобилей не потребуются права, если, конечно, федеральные чиновники признают беспилотники достаточно безопасными. Это существенное изменение позиции — совсем недавно, в декабре 2015 года, правительственное агентство настаивало на том, что за рулем каждого беспилотного автомобиля в любом случае должен находиться человек с правами. Компаниям, производящим автомобили с низкой степенью “роботизации” — как например Autopilot Tesla Motors, эффективный на шоссе (и только в случае, если водитель сохраняет бдительность) новый закон запретит рекламировать свою продукцию как “автономную” и “self-driving” (автопилотируемую). 

2016.08 Ожидается, что в США будут внедрены автономные грузовики. Без участия водителя они будут перемещаться за пределами городов, а по городу их, подобно лоцманам, будут «проводить» люди-водители. О полной автономности грузовиков речь пока не идет — шоссе рано или поздно придется покинуть, а хаос городских улиц современным системам не по зубам.

2016.07.22 Honda Motor Co., Ltd  начала совместную разработку системы искуственного интеллекта для автомобиля совместно с SoftBank. Научно-исследовательский центр будет открыт в Токио в сентября 2016 года. 

2016.07.22 Аналитики прогнозируют существенное улучшение дорожной ситуации после распространения роботранспорта и отмечают готовность многих людей к появлению автопилотов в массовых моделях автомашин. 

2016.07.03 Погиб первый человек в автомобиле Tesla, управляемом автопилотом. 

2016.04.15 Ford объявил о том, что ему удалось решить одну из наиболее значимых проблем робомобилей — навигацию в темноте. В испытаниях использовался один из роботизированных Ford Fusion — автомобиль передвигался ночью по неосвещенной дороге и с выключенными фарами. Двигаясь со скоростью почти в 100 км/ч, Ford не испытывал затруднений с навигацией. Эффект был достигнут при помощи LiDAR Ultra Puck производства Velodyne (разработка DARPA). Устройство расширило границы обзора робомобиля на дополнительные 200 метров, повысило точность моделирования и картографирования. Тем не менее, технология не самостоятельна — автомобилю требуются размеченные маршруты и камеры, чтобы определять свое местоположение. В некоторых случаях можно обойтись без последних — повышая точность лазерных дальномеров и качество программного обеспечения. 

2015.06 На первых порах, как ожидается, автопилоты могут применяться наряду с водителем, выполняя за него наиболее рутинную работу, например, следование по трассе без смены полосы движения и маневров, следование в колонне. В дальнейшем возможно появление полностью автономных транспортных средств, следующих из точки А в точку Б с соблюдением ПДД и учетом дорожной ситуации.
В различных странах появление таким авто на дороге можно ожидать в разные годы. В частности, в Японии намереваются внедрить роботакси еще в 2020 году. Массового появления робомобилей на дорогах можно ожидать в период 2025 — 2027 годов. 
Особенное распространение автоматические системы должны будут найти в системах общественного транспорта, движущегося по стандартным маршрутам.

Совсем недавно считалось, что машины с автопилотом будут медлительными. Но после того, как на 2016 год запланировали гонки беспилотных автомобилей Формулы E с потенциальными скоростями выше 300 км/ч, вряд ли кто-то готов будет упрекнуть робомобили в тихоходности. 2015.11.30 Робогонки: 10 команд, 20 болидов, 0 водителей.   

 

Системы компьютерного зрения для робомобиля

Иллюстрация: gizmonews.ru

2015.12.27 Система компьютерного зрения SegNet, разрабатываемая в Кембриджском университете, США, в реальном времени распознает объекты в видеопотоке с камер, присваивая им таги из 12 различных категорий (дороги, дорожные знаки, пешеходы, здания, небо, столбы, тротуары, деревья, дорожная разметка, ограда, пешеход, велосипедист). Система на основе машинного обучения способна функционировать при любом освещении, в дневное и в ночное время. Пока что в разработке, на робомобили не устанавливается. По заявлениям разработчиков превосходит существующие коммерчески доступные системы компьютерного зрения. #deeplearning #selfdriving 

 

Новости

2019.08 Сейчас на дороги выезжает до 38 автомобилей с беспилотными модулями Яндекс. Автомобили оборудуют беспилотными модулями на западе Москвы. В планах — 100 автомобилей в 2019 году и дальнейшее наращивание их числа. Все робомобили сейчас собирают информацию для написания алгоритмов. В Москве используется, например, закольцованный маршрут по Аминьевскому шоссе, Мичуринскому проспекту и прилелгающим улицам. Пока что в режииме HD отсняты почти целиком Хамовники, Третье транспортное кольцо, часть Садового, маршрут от Аминьевского шоссе до ул. Льва Толстого (по этому маршруту беспилотники курсируют в режиме шаттлов). / vedomosti.ru

2019.06.11 Правительства намерено расширить географию тестирования беспилотных автомобилей на обычных дорогах до 10 регионов. Если до сих пор разрешение касалось Москвы и Татарстана, то теперь в список предложено добавить С.-Петербург, МО, Владимирскую, Нижегородскую, Ленинградскую, Самарскую области, Чувашскую республику и Краснодарский край. 
Соответствующие изменения в постановление правительства РФ от 26.11.2018 предлагает внести Автонет. «Самоуправляемые» автомобили будут оставаться под контролем водителя-испытателя.
Регионов, желающих тестировать, беспилотные автомобили, намного больше, но в Автонет считают правильным расширять «географию» постепенно.Первыми на дороги выйдут автомобили с беспилотной системой Яндекс. При этом, интерес к экспериментам проявили также КамАЗ, Научно конструкторское бюро вычислительных систем, Университет Иннополис, МАДИ, КБ «Аврора» и ряд зарубежных автопроизводителей. Источник: rbc.ru.  
Будем надеяться, что эти эксперименты не сделают дороги перечисленных регионов более опасными, чем они есть сейчас. Вполне очевидно, что беспилотные технологии пока что не готовы к выходу на работу в полностью автономном режиме. Максимум, на который они предположительно способны на сегодня — это работа на закрытых территориях, например, небольшие автобусы, не спеша перемещающиеся по территории кампуса, или, скажем, уборочная техника, работающая на скоростях до 5-7 км/ч.  

2018.12.25 Беспилотники Яндекса испытают в Израиле. 

2017.09.28 На 2017.09 автопилот полностью автономно готов действовать на скоростях до 59,5 км/ч, но предназначен, в основном, для управления автомобилем в пробках. Если что-то пойдет не так, система привлечет внимание человека сигналом и предоставит ему разбираться с проблемой. Планируется поднять скорости, доступные для автопилота до 130 км/ч. 

2017.09.20 Ольга Ускова: В России будут машины, которые всегда ездят по правилам. #Cognitive Technologies. Компания выпускает Cognitive pilot (для пробок и для хайвеев). В 2018 году такие системы можно будет приобрести вместе с машиной. Первый заказ — 30 тыс. автомобилей. Переход на полностью беспилотные автомобили случится в 2025 году, после этого начнется процесс выдавливания человека из транспортного потока. К 2030 году проникновение беспилотных машин в потоке будет на уровне 87%. Возможен и запрет «ручного» управления. Ожидаемая стоимость оборудования для автоматизации авто — не выше 15%. Главная проблема — отсталое законодательство. До конца 2017 года выпустят пилотную версию КАМАЗов с автопилотами. Mercedes перешел к 3-му уровню беспилотности. Полностью автономные системы пока что могут появиться только на закрытых карьерах и сельском хозяйстве. Комбайн Россельмаш под Ростовом с системой Cognitive Technologies собрал более 50 га урожая. Есть контракты с Бразилией и Аргентиной на поставку. / rg.ru

2017.09.20 Программисты научат беспилотные машины здравому смыслу. / nplus1.ru 

2017.06.04 Яндекс представил видео тестирования самоуправляемого сервиса такси

2017.05.04 Tesla и Apple обратились к регуляторам в штате Калифорния с просьбой упростить правила тестирования самоуправляемых роботизированных автомобилей. Новаторы просят разрешить тестирование автомобилей без руля и педалей, а также снять ограничение на максимальный вес роботизированных автомобилей. 

2017.01.24 Тестирование автономных грузовиков пройдет на открывающемся в Подмосковье полигоне, построенном в подмосковном Шахове. Экспериментальная площадка построена  холдингом TIS по заказу транспортной компании Traft. Главная особенность полигона — программируемая изменчивость его ландшафта, что позволит создавать беспилотнику эффект непредсказуемой дорожной обстановки, как это бывает в реальной жизни. Кроме того, на полигоне воссозданы все типы дорожных покрытий. 

2017.01.23 В Сингапуре испытают роботизированные автопоезда. В порту Сингапура планируется запустить автопоезда из 4 грузовиков. В каждом таком автопоезде водитель-человек будет находиться только в первом грузовике, а три роботизированных грузовика будут «следовать за лидером», выстраиваясь в цепочку. Это даст повышение эффективности труда. Минитерство транспорта (MOT) и PSA Corporation на днях подписали соглашение с двумя автопроизводителями — Scania и Toyota Tsusho. В рамках соглашения автопроизводители займутся разработкой и испытаниями системы автономных грузовых отрядов, которую в дальнейшем планируется использовать на автодорогах Сингапура. Выберут решение одной из фирм по результатам промежуточныхъ испытаний, которые начнутся в январе 2017 года и продлятся до декабря 2019 года. 

2016.12 Подразделение, которое занималось созданием беспилотных автомобилей в Google, переформатировано в компанию Waymo внутри холдинга Alphabet. Компания не планирует создание самоуправляющихся автомобилей самостоятельно, она займется подготовкой автопилотов и сотрудничеством со сторонними производителями. По сути, Google будет обеспечивать инфраструктуру, а это открывает перед решением компании возможность стать глобальным, как Google Search. Одним из перых партнеров будет Fiat Chrysler Automobiles, сотню автомошин этого производителя оснастят решением Waymo. Похоже, что тем самым ставится крест на проекте собственных самоуправляемых автомобилей — например, известных двухместных электромобилей «коала». Общий пробег автомашин, оснащенных автопилотом Google, составил уже более 2 млн км. Ожидается, что приобрести автомобиль с автопилотом Google в США можно будет уже в 2017 году. Но не факт, что ездить на нем получится во всех штатах, законодательство, как всегда, отстает от жизни. 

2016.10.27 Budweiser выполнил коммерческую доставку фуры с пивом на автономном грузовике. Грузовик компании Otto, автопилот, без участия человека. 193 км. 

2016.10.04 Департамент транспортных средств Калифорнии заявил о том, что владельцам и пассажирам наиболее “высокоуровневых” беспилотных автомобилей не потребуются права, если, конечно, федеральные чиновники признают беспилотники достаточно безопасными. Это существенное изменение позиции — совсем недавно, в декабре 2015 года, правительственное агентство настаивало на том, что за рулем каждого беспилотного автомобиля в любом случае должен находиться человек с правами. Компаниям, производящим автомобили с низкой степенью “роботизации” — как например Autopilot Tesla Motors, эффективный на шоссе (и только в случае, если водитель сохраняет бдительность) новый закон запретит рекламировать свою продукцию как “автономную” и “self-driving” (автопилотируемую). 

2016.08.05 Почти 2 миллиона американских дальнобойщиков могут остаться без работы 

2016.07.22 Аналитики прогнозируют существенное улучшение дорожной ситуации после распространения роботранспорта и отмечают готовность многих людей к появлению автопилотов в массовых моделях автомашин. 

2016.04.15 Ford объявил о том, что ему удалось решить одну из наиболее значимых проблем робомобилей — навигацию в темноте. В испытаниях использовался один из роботизированных Ford Fusion — автомобиль передвигался ночью по неосвещенной дороге и с выключенными фарами. Двигаясь со скоростью почти в 100 км/ч, Ford не испытывал затруднений с навигацией. Эффект был достигнут при помощи LiDAR Ultra Puck производства Velodyne (разработка DARPA). Устройство расширило границы обзора робомобиля на дополнительные 200 метров, повысило точность моделирования и картографирования. Тем не менее, технология не самостоятельна — автомобилю требуются размеченные маршруты и камеры, чтобы определять свое местоположение. В некоторых случаях можно обойтись без последних — повышая точность лазерных дальномеров и качество программного обеспечения. 

2016.04.13 Ten questions NHTSA should ask Google about its self-driving car. Десять вопросов, которые NHSTA должна задать Google насчет робомобилей. 

2016.04.01 Почему Сингапур — отличное место для революции робомобилей. В стране планируют организовать движение роботранспорта, который будет подвозить служащих с станциям железной дороги из жилых районов. И, вероятно, роботакси. С горизонтом около 2020 года. 

2016.03.13 Toyota усиливает команду разработчиков робомобилей специалистами Jaybridge Robotics. Команда Jaybridge Robotics присоединилась к Toyota Research Institute. 

2016.03.09 BMW представил концепт автомобиля будущего — Vision Next 100. 

2016.03.01 Беспилотный автомобиль Google впервые попал в аварию, которой могло бы не быть. 

2016.02.07 Тесты гугловских робокаров начинаются в Киркленде, США. Второй город в США, где они испытываются. Общий пробег робокаров Google по дорогам США превышает 2.2 млн км. 

2015.12.27 Система компьютерного зрения SegNet учится распознавать объекты на дороге.

2015.11.30 Робогонки: 10 команд, 20 болидов, 0 водителей. Планируется проведение гонок формулы E с автопилотами. Ожидаемая скорость болидов превысит 300 км/ч. 

2015.11.29 Робомобили смогут “общаться” с пешеходами. Возможно автомобили с автопилотом оборудуют дисплеями, на которые они будут выводить сообщения для пешеходов. 

2015.11.09 Летом 2015 года начались испытания роботов-автобусов в городе Трикала, Греция. Скорость ограничена на уровне 20 км/ч. 6 автобусов. Пока что без права перестроений. В рамках проекта CityMobil 2 — транспортные системы для небольших и средних городов. / RoboTrends.ru  

+ + 

Беспилотные автомобили в 2020 году. Как далеко продвинулись технологии | Технологии

В 2020 году, несмотря на пандемию, технологии не замедлились в своем развитии. Кроме того, некоторые из них стали еще актуальнее в эпоху социального дистанцирования. Например, сервис беспилотных автомобилей. Рассказываем о главных достижениях лидеров рынка в 2020 году, какие обновления и модели появились на рынке — от Tesla до «Яндекса».

Четыре уровня «самоуправления» автомобилей

«Самостоятельное вождение» или «автопилот» — это довольно расплывчатый термин с расплывчатым значением. Согласно SAE International, есть четыре уровня беспилотного вождения.

Вообще, беспилотный автомобиль это тот, который может безопасно управлять собой в определенных условиях, но водителю нужно будет быстро вмешаться, когда его попросят. Это автомобиль, который может сам ехать по шоссе, пока вы смотрите фильм, но вам нужно будет взять на себя управление, когда вы съезжаете с шоссе. Некоторые могут рассматривать это как частично автономное вождение.

  • Автоматизация уровня 1: некоторые небольшие задачи по рулевому управлению или ускорению выполняются автомобилем без вмешательства человека, но все остальное полностью находится под контролем человека.
  • Автоматизация уровня 2 похожа на усовершенствованный круиз-контроль или оригинальную систему автопилота на некоторых автомобилях Tesla, автомобиль может автоматически принимать меры безопасности, но водитель должен оставаться начеку за рулем.
  • Для автоматизации уровня 3 по-прежнему требуется водитель-человек, но человек может добавить к транспортному средству некоторые «критически важные для безопасности функции» в определенных условиях движения или окружающей среды. Это создает некоторые потенциальные опасности, поскольку люди передают основные задачи по вождению или от самой машины, поэтому некоторые автомобильные компании (включая Ford) заинтересованы в переходе непосредственно на уровень 4.
  • Автоматизация уровня 4 — это автомобиль, который может ездить самостоятельно почти все время без участия человека, но может быть запрограммирован так, чтобы не ездить по не нанесенным на карту участкам или в суровую погоду. Это машина, в которой можно спать.
  • Автоматизация уровня 5 означает полную автоматизацию в любых условиях.

Поскольку эти уровни не имеют большого значения для людей, не относящихся к отрасли, производители автомобилей часто не говорят о своих технологиях в этих конкретных условиях SAE. Большой потенциал для людей — это либо автомобиль, который большую часть пути по шоссе (уровень 3) управляет собой, либо автомобили, которые могут ездить самостоятельно почти столько же, сколько вы живете в крытой городской зоне (уровень 4).

Сейчас около 50 компаний занимаются разработкой и выпуском на рынок автомобилей с автопилотом. Кто из них добился наибольшего успеха в 2020 году?

Cruise — тестирует полностью беспилотные автомобили в Сан-Франциско

Компания, поддерживаемая GM, является одной из первых, кто запустил автомобили 4-го уровня в плотных и сложных городских условиях.

Cruise, компания по производству беспилотных автомобилей, аффилированная с General Motors и Honda, тестирует в Сан-Франциско автомобили без водителя, за рулем которого не должен сидеть человек. Компания одной из первых протестировала свои беспилотные автомобили в плотной и сложной городской среде.

На видео, опубликованном компанией, сотрудник Cruise сидит на пассажирском сиденье, пока машина едет по темным улицам Сан-Франциско. Все автомобили Cruise имеют аварийный выключатель в центральном канале рядом с переключателем передач на случай, если что-то пойдет не так, и сотрудники Cruise также удаленно контролируют их. Но огут ли удаленные операторы управлять автомобилем при необходимости?

«Оператор службы безопасности имеет возможность остановить транспортное средство в случае аварийной ситуации, но не имеет доступа к стандартным средствам управления водителем, — сказал представитель компании. — В конце концов, этот оператор безопасности будет полностью удален».

Cruise был одобрен для тестирования автомобилей без водителя (уровня 4) в Калифорнии 15 октября. По данным DMV, Cruise может протестировать только пять беспилотных автомобилей «на определенных улицах Сан-Франциско». Транспортным средствам не разрешается превышать 48 км/час, и они не могут работать во время сильного тумана или ливня.

Cruise стала пятой компанией, получившей разрешение на использование без водителя от Департамента автотранспортных средств штата. Остальные компании — Waymo, Nuro, Zoox и AutoX. В настоящее время 60 компаний имеют действующее разрешение на испытания автономных транспортных средств с водителем безопасности в Калифорнии.

Это первый раз, когда Cruise продемонстрировала свои возможности уровня 4. Его главный конкурент, дочерняя компания Google Waymo, уже более года тестирует свои полностью беспилотные автомобили в Фениксе и недавно объявила, что сделает свою службу такси уровня 4 доступной для большего числа клиентов. Cruise не разрешает лицам, не являющимся сотрудниками, ездить в своих транспортных средствах. Компания планировала запустить коммерческое такси в 2019 году, но не смогла этого сделать , и еще публично не объявила о новой дате.

В прошлом году Cruise представила Cruise Origin , полностью беспилотный прототип автомобиля без рулевого колеса, педалей и каких-либо элементов управления, обычно связанных с вождением человека. Автомобиль, который будет запущен в производство на заводе GM в Детройте-Хамтрамке , построен для совместного использования несколькими пассажирами — хотя еще неизвестно, насколько востребован общий транспорт в мире после COVID-19. Cruise недавно представила новый набор протоколов безопасности, направленных на то, чтобы люди оставались социально дистанцированными во время поездок, а транспортное средство дезинфицировалось между тарифами.

Google Waymo — открывает доступ к своим беспилотным автомобилям

Waymo, самоуправляемое подразделение Alphabet, объявило, что откроет свои полностью беспилотные автомобили для всех клиентов службы вызова пассажиров в Фениксе, штат Аризона. Раньше в компанию допускалось только несколько человек. Теперь более тысячи человек смогут ездить на автомобиле Waymo без водителя-водителя на переднем сиденье.

Waymo тестирует свои автомобили в районе Феникса с начала 2017 года. Его беспилотные автомобили работают на территории обслуживания площадью около 100 квадратных миль, которая включает города Чандлер, Гилберт, Меса и Темпе, хотя его автомобили без водителя ограничены. на площадь вдвое меньше. В конце 2018 года компания запустила ограниченную общедоступную службу вызова пассажиров под названием Waymo One, но единственными клиентами, которые получили доступ, были люди, которые сначала прошли проверку в рамках программы бета-тестирования ранних райдеров Waymo. Waymo сообщила, что у нее около 1500 активных пользователей в месяц из обеих программ, столько же было и в декабре 2019 года.

Ранее только участникам программы Waymo было разрешено ездить в беспилотных автомобилях компании. Эти люди подписывают с компанией соглашения о неразглашении, чтобы получить доступ к ранним версиям технологии Waymo. Это запрещает им выступать публично, когда, скажем, одна из их поездок отклоняется от курса. Waymo не скажет, сколько человек и сколько поездок совершили его полностью беспилотные автомобили.

Для начала компания планирует предлагать поездки без водителя только для клиентов Waymo One — хотя эти люди могут брать с собой в поездку друзей и семью, сказал в своем блоге генеральный директор Waymo Джон Крафчик. В течение следующих нескольких недель еще больше людей будет приглашено подписаться на Waymo One. (У компании есть список ожидания, из которого она выбирает участников.)

Компания также планирует добавить автомобильные барьеры между передним рядом сидений и задней пассажирской кабиной. Затем будет «повторное введение поездок с обученным оператором транспортных средств, что увеличит пропускную способность и позволит нам обслуживать более обширную географическую зону», — сказал он. Транспортные средства также будут чаще мыть из-за пандемии COVID-19. Здесь изложены правила компании по охране труда и технике безопасности.

«В ближайшем будущем 100% наших поездок будут полностью без водителя», — сказал Крафчик, но не сообщил точных сроков. «Мы ожидаем, что наш новый сервис без водителя будет очень популярным, и мы благодарны нашим гонщикам за их терпение, когда мы увеличиваем доступность для удовлетворения спроса».

Эти беспилотные автомобили не совсем бесконтрольные. У Waymo есть команда удаленных сотрудников, которые в реальном времени следят за трансляциями с восьми камер каждого автомобиля и могут помочь одним нажатием кнопки, если программа попадает в трудное место и требует человеческого глаза, чтобы понять, что происходит. Но Waymo настаивает на том, что эти удаленные операторы не будут «доставлять удовольствие» автомобилям, которые оснащены множеством камер и датчиков, которые помогают ему «видеть» окружающую среду. Автомобиль будет принимать большинство решений о вождении благодаря своей большой компьютерной системе и программному обеспечению искусственного интеллекта.

Tesla и ее бета-версия Full Self-Driving

В конце октября Tesla начала продвигать свое обновление «Full Self-Driving» (FSD) для избранной группы клиентов. Tesla разослала первое бета-обновление программного обеспечения «Full Self-Driving» избранной группе клиентов. Генеральный директор компании, Илон Масксообщил , что все больше владельцев Tesla получат обновление по мере прохождения недель с целью «широкого выпуска» к концу года.

Только те клиенты, которые участвуют в программе раннего доступа Tesla, получат обновление программного обеспечения, которое позволит водителям получить доступ к частично автоматизированной системе помощи водителю автопилота на городских улицах. Программа раннего доступа используется как платформа для тестирования, помогающая устранять программные ошибки.

Маск сказал, что Tesla подошла к обновлению программного обеспечения «очень осторожно», потому что «мир — сложное и беспорядочное место». В письме к инвесторам Tesla сообщила, что ее команда Autopilot «сосредоточилась на фундаментальном архитектурном переписывании наших нейронных сетей и алгоритмов управления. Эта перезапись позволит освободить оставшиеся функции вождения».

Это переписывание, по словам Маска, позволит автомобилям Tesla интерпретировать свою среду в четырех измерениях, а не в двух, что должно привести к значительному повышению производительности и более быстрому обновлению программного обеспечения.

Ранее Маск описывал «полнофункциональную» версию Full Self-Driving как позволяющую автомобилю без вмешательства выезжать из дома на работу. Водители по-прежнему должны быть готовы взять на себя управление, если автомобиль столкнется с проблемой. Некоторые эксперты выразили несогласие с тем, как Маск говорил об этих особенностях в прошлом, утверждая, что он мутит воду, переоценивая возможности автомобиля Tesla.

Автопилот может центрировать Tesla на полосе движения, даже на поворотах, и регулировать скорость автомобиля в зависимости от движущегося впереди автомобиля. Функция «Навигация на автопилоте» может предлагать и выполнять смену полосы движения, чтобы объехать более медленные автомобили, а также направить Tesla к развязкам и съездам. Еще одна функция может замедлить Tesla до остановки на светофоре и знаках остановки. Компания еще не разрешила своим клиентам управлять автомобилем на средних скоростях, когда они с большей вероятностью столкнутся со светофором, перекрестками и другими сложностями.

Автопилот не может выполнять некоторые из этих задач, если маркеры полосы дороги блеклые или отсутствуют, и он не может делать повороты. Водитель также должен постоянно держать руль, иначе автопилот выдаст серию предупреждений, прежде чем в конечном итоге полностью отключится. Но когда эти функции работают согласованно, может казаться, что машина едет сама, но водитель по-прежнему несет ответственность, если машина допустила ошибку или разбилась. (Было несколько аварий со смертельным исходом с участием автомобилей Tesla с включенным автопилотом.)

Во время разговора Маск утверждал, что преимущество Tesla в области автономного вождения связано с наличием большого парка транспортных средств — около 930000 — уже находящихся в дороге. Эти автомобили записывают ситуации и предоставляют данные для обучения для улучшения нейронных сетей, необходимых для программного обеспечения искусственного интеллекта, которое обеспечивает работу беспилотных автомобилей. Подход компании к автономным транспортным средствам в первую очередь ориентирован на компьютерное зрение или использование камер, как и люди, для распознавания и понимания мира.

«Иметь порядка миллиона автомобилей, которые предоставляют обратную связь, и в частности обратную связь по странным угловым ситуациям, которые вы просто не можете придумать в симуляции, — это действительно ценная вещь», — сказал Маск.

«Яндекс» выпустил новый автономный автомобиль

Компания «Яндекс» выпустила новый беспилотный автомобиль четвертого поколения. Он создан вместе с южнокорейской компанией Hyundai Mobis, которая является «дочкой» концерна Hyundai Motors и производит всю электронную начинку автомобиля. Сотрудничество между компаниями началось в марте 2019 года, когда «Яндекс» и Hyundai Mobis подписали соглашение о намерениях, чтобы разработать совместную беспилотную платформу. Первые беспилотные Hyundai Sonata четвертого поколения выехали на улицы Москвы в марте — они были собраны до ограничительных мер из-за распространения новой коронавирусной инфекции. Но официально они были представлены только недавно.

 Первое поколение беспилотника «Яндекс» представил в начале 2017 года — оно объединило все экспериментальные сборки «Яндекса». Во втором поколении появилась унификация: компания поняла, какие из сенсоров лучше всего подходят. Десять таких машин «Яндекс» выпустил во второй половине 2017 и в 2018 году. Третье поколение беспилотников — 90 машин — появилось в 2019 году.

Первый беспилотник Hyundai Sonata сошел с конвейера в Южной Корее и был доставлен в Москву самолетом в мае 2019 года: «Яндекс» установил на машину сенсоры с одного из беспилотников Toyota Prius второго поколения, а также компьютер, после чего машина поехала. «Это подтвердило тот факт, что мы делаем универсальную технологию, которую можно было устанавливать в серийный автомобиль», — отметили в пресс-службе «Яндекса».

Далее полгода «Яндекс» и Hyundai Mobis работали над тем, чтобы глубже интегрировать систему управления в автомобиль. «Наши инженеры ездили в Корею, а корейские инженеры приезжали в Москву. Hyundai Mobis доработали все внутренние системы — настроили управление скоростью, работу генератора и т. д.», — рассказали в пресс-службе «Яндекса».

До конца 2020 года флот «Яндекса» пополнит сотня таких автомобилей — их общее число достигнет 200. Часть из них будет использоваться в сервисе беспилотных такси в Иннополисе — бесплатно и с человеком на месте водителя, так как законодательство пока ограничивает использование беспилотных автомобилей. Часть также присоединится к тестовому флоту компании в США (Мичиган). Большинство автомобилей останутся в Москве, так как это основной тестовый полигон с разнообразными дорожными сценариями (пробки, неправильно припаркованные машины, пешеходы, которые переходят дорогу в неположенном месте и т. д.).

всё про беспилотное управление автомобилем и не только

Уже давно ученые работают над тем, чтобы автомобили могли ездить без участия человека, на автопилоте. Первые прототипы беспилотных автомобилей существуют уже сейчас. Во многом это делается для сокращения количества ДТП, ведь если управление всеми транспортными средствами в городе доверить автоматике, никто не будет превышать скорость и выезжать на встречную полосу. Кроме того, беспилотное управление вначале появилось не на автомобилях. Вспомним хотя бы автопилот в самолете и беспилотные летательные аппараты.

2 Автомобили

Если бы вы отвлеклись от дороги и перед вашей машиной выпрыгнула маленькая кошка, затормозила бы ваша Тесла, пока не стало слишком поздно? Автолюбитель Мэт Уотсон решил выяснить это в эксперименте, который он снял на видео и разместил на своем YouTube канале CarWow (не волнуйтесь, ни одна кошка не пострадала).

0 Технологии

Ведущая китайская поисковая система Baidu запускает сервис роботакси Apollo Go в крупнейших мегаполисах страны, включая район Наньшан (г. Шэньчжэн) с населением в 13 млн. человек, а также Пекин, Гуанчжоу и Шанхай.

1 Автомобили

9 декабря наверняка войдет в историю, поскольку именно в это день впервые в мире новые автомобили компании Mercedes-Benz с системой автономного вождения 3-го уровня Drive Pilot, получили право на участие в дорожном движении наряду с другими автомобилями. Их «дебют» (речь идет о седанах S-класса и EQS) на дорогах…

1 Автомобили

После того, что произошло в городе Чандлер, штат Аризона, антиутопические предсказания о «восстании машин» уже не кажутся фантазией Голливуда.

0 Автомобили

Стремительно растущее семейство электрических транспортных модулей пополнилось автономной капсулой-роботакси Zoox от компании Amazon Zoox. Zoox – в прошлом американский стартап, занимающийся разработкой автомобилей-беспилотников, в начале этого года он был приобретен Amazon.

0 Автомобили

Инженеры стартапа Voyage разработали и сконструировали специальный «автомобиль без колес» для реализации новой технологии дистанционного вождения, ставшей продолжением прежней разработки – удаленного пульта управления.

1 Технологии

Подземная транспортная сеть вокруг Лас-Вегасского Центра Конвенций, которую строит компания Илона Маска Boring Company, должна быть завершена в январе 2021 года. Два отеля уже изъявили желание подключиться к этой транспортной артерии. Wynn Las Vegas и Resorts World Las Vegas добиваются одобрения округа, которое…

2 Технологии

В прошлом году российская программная корпорация Cognitive Technologies установила свои системы на зерноуборочные комбайны крупнейшего российского агрохолдинга «Русагро». Опыт оказался успешным, и теперь этой технологией будут оснащены уже 242 комбайна, которые примут участие в уборке зерновых в Белгородской,…

0 Техника

В феврале 2020 года американская компания Nuro стала первой, добившейся отмены двух нормативных ограничений, которые существенно осложняли жизнь разработчикам беспилотных автомобилей в США. Речь идет о старом, но все еще актуальном требовании обязательно ставить на наземный транспорт боковые зеркала заднего вида.…

1 Роботы

Нет худа без добра. Поразившая Китай эпидемия коронавируса неожиданно и резко повысила спрос на беспилотные транспортные средства. Так, по информации Bloomberg, молодой китайский стартап Neolix Technologies получил заказ на выпуск 200 крошечных автономных электромобилей-курьеров, прекрасно зарекомендовавших себя в…

1 Технологии

В компании Tesla обещают вот-вот выпустить электромобиль с полностью автономным управлением, но при этом строго настаивают – всегда держите руки при движении на руле. Справедливость последнего утверждения недавно доказали хакеры на службе компании McAfee. При помощи символического кусочка темной изоленты они обманули…

1 Автомобили

На этой неделе посетители торгового центра Cribbs Causeway в Глостершире (Британия) смогут оценить возможности автономных транспортных модулей, предназначенных для перевозки пассажиров между торговыми рядами и по общественным пешеходным зонам. Они будут курсировать ежедневно с 10 до 16 часов.

1 Технологии

Крупнейший российский агрохолдинг «Русагро» совместно с компанией-разработчиком искусственного интеллекта для беспилотников Cognitive Technologies создает автономную систему управления сельскохозяйственной техникой. С ее помощью уже в ближайшее время предполагается обрабатывать до 665 000 гектаров земли в Белгородской…

2 Техника

Автономный патрульный катер Pacific 950, разработанный BAE System, предназначен для борьбы с морскими пиратами, организации пограничного контроля, ведения разведки и обеспечения безопасности на море.

2 Автомобили

Многие автопроизводители готовы выпустить на дороги общего пользования беспилотные грузовики, но их боязно оставлять вообще без контроля со стороны человека. Отчасти потому, что идеальная схема применения подразумевает наличие головной машины и вереницы ведомых, которые следуют одним курсом в одинаковом режиме. Но…

0 Технологии

При приземлении в крупных аэропортах большие коммерческие самолеты уже используют систему автоматической посадки, когда автопилот следует за радиосигналами от специальных наземных устройств. Однако до небольших аэропортов данное новшество еще не дошло.

3 Автомобили

Volvo Trucks Vera – это реализация концепта электрического беспилотного тягача, у которого полностью отсутствует кабина. После серии испытаний он приступает, наконец, к работе в одном из портовых терминалов в Швеции, где будет заниматься перевозкой контейнеров.

0 Технологии

Почта США (USPS) и ее службы доставки вскоре получат автономные грузовики, разработанные специалистами стартапа TuSimple. Уже с сегодняшнего дня федеральная служба начинает пробные двухнедельные испытания.

1 Автомобили

Новое исследование, проведенное Университетом Райса и Техасским техническим университетом, показало, что когда беспилотный автомобиль совершает ошибку (например, не замечает потенциальную угрозу), человек-водитель тоже рискует ее пропустить. Привычка полагаться на автоматику и долгий контакт с ней приводят к ухудшению…

0 Автомобили

Киберпанковская реальность, предсказанная писателями-фантастами, становится все ближе. Пользователь портала Reddit с ником «trsohmers» опубликовал описание взлома электромобиля Tesla. Хакер действовал ради спортивного интереса и ограничился только бортовой развлекательно-интеллектуальной системой.

1 Технологии

Недавно Google запустил такси-беспилотники под брендом Waymo, но пока для узкой категории поездок. Компания GM обещает со следующего года наводнить Сан-Франциско автономными такси, Volkswagen планирует начать производство электромобилей-роботов Moia в 2021-ом, для конкуренции с аналогами от Ford. А вот в Toyota…

0 Автомобили

Программа Volvo по созданию автономных грузовиков уже приносит первые плоды: несколько автомобилей-беспилотников в тестовом режиме были задействованы в уборке сахарного тростника и вывозе мусора. Теперь участникам проекта предстоят более серьезные испытания – вывоз отвалов известняка в окрестностях шахты,…

0 Автомобили

Разработчики беспилотных автомобилей обещают нам, что уже в скором времени их детища станут достаточно надежными, чтобы обходиться без человеческого участия. Но как быть, если владелец четырехколесного беспилотника захочет все же взять управление на себя? Специалисты компании Ford активно занимаются данной проблемой.…

0 Техника

Компания Siemens провела в рамках международной транспортной выставки InnoTrans 2018 презентацию работы своего трамвая-беспилотника Combino. Тестовой трассой стали улицы города Потсдам в Восточной Германии, где новый робот двигался в реальном городском трафике. Жителей города решили не беспокоить, поэтому хоть трамвай…

6 Автомобили

Второй в мире производитель грузовиков компания Volvo Trucks представила новый автономный грузовик-электромобиль Vera, который, по мнению разработчиков, должен занять достойную нишу в своем бурно растущем семействе и компенсировать нехватку водителей. Главная его особенность – отсутствие кабины.

0 Техника

Вслед за Yamaha, создавшей мотоцикл-беспилотник Riding Assist, последовала BMW. Без лишней огласки инженеры и дизайнеры мотоподразделения компании — Motorrad работают с опытной версией автономного мотоцикла на базе модели R1200GS, который в настоящее время проходит трековые испытания.

0 Автомобили

Компания Apple вслед за Intel озадачилась, чем занять пассажира во время поездки в роботизированном транспортном средстве, и запатентовала свою версию технологии интерактивных развлечений. Базируется она на превращении интерьера робомобиля в игровое пространство с виртуальной реальностью. И пока настоящий электрокар…

1 Технологии

Неожиданное применение для технологии автономного вождения ProPilot нашли инженеры японского автогиганта Nissan: они научили самостоятельно «парковаться» шлепанцы, выдаваемые клиентам японских гостиниц.

8 Автомобили

Компания Nissan готова представить свое видение технологии «Brain-to-Vehicle» или B2V – «Мозг, подключенный к машине». На данном этапе не идет речи о том, чтобы полностью избавиться от привычных элементов управления автомобилем, система лишь наблюдает за водителем и помогает ему в критических ситуациях.

1 Техника

В чем подспудная проблема появления технологий, которые берут на себя работу человека и экономят ему время? В непонимании, на что потратить освободившееся время, чем себя занять. Когда пользователь находится в салоне машины с автопилотом, выбор вариантов действий для него ограничен, но в Intel уже работают над этим…

1 Автомобили

Канадский стартап X-Matik представил свою разработку – модуль роботизации для обычных легковых автомобилей. Он состоит из контроллеров для руля и педалей, камеры обзора и вычислительного блока. Этого набора хватает, чтобы наделить машину функциями автопилота без глубокой и затратной модернизации.

3 Роботы

На минувшей неделе на калифорнийской трассе «Thunderhillс» померялись силами необычные соперники. Валентино Росси, лучший мотогонщик современности, принял вызов от новой, улучшенной версии робота Motobot. И триумфально выиграл, но разработчики машины все равно довольны – они шагнули далеко вперед.

объяснение 6 уровней автономности — Транспорт на vc.ru

Что имеют в виду, когда говорят об автопилотах автомобилей «Уровень 4» или «Уровень 5»? Что это за уровни, и кто их определяет?

{«id»:48947,»type»:»num»,»link»:»https:\/\/vc.ru\/transport\/48947-bespilotnye-avtomobili-obyasnenie-6-urovney-avtonomnosti»,»gtm»:»»,»prevCount»:null,»count»:7}

{«id»:48947,»type»:1,»typeStr»:»content»,»showTitle»:false,»initialState»:{«isActive»:false},»gtm»:»»}

{«id»:48947,»gtm»:null}

8537 просмотров

Это перевод статьи John Rosevear. В оригинальном тексте используется слово self-driving, я переводил его как “автопилот”, “беспилотный”.

Что имеют в виду, когда говорят об автопилотах автомобилей «Уровень 4» или «Уровень 5»? Что это за уровни, и кто их определяет?

«Уровни» устанавливаются организацией SAE International. Это профессиональная ассоциация инженеров-автомобилестроителей, и уровни автономности кратко описывают, как далеко продвинулась конкретная система автоматизации задачи вождения транспортного средства. Стандарты SAE были приняты к использованию государственными регуляторами, инженерами и автопроизводителями, а также инвесторами.

Стандарты SAE описывают шесть уровней автоматизации: от его абсолютного отсутствия до полностью автоматизированной системы управления, что означает систему, которая в любой ситуации ведет себя как квалифицированный водитель.

Инвесторам в этой область очень важно понимать, что подразумевается под разными уровнями, кто решает, какой уровень присвоить данной системе, и в чем заключаются различия между уровнями – особенно по мере того, как системы становятся более продвинутыми. (Расскажу вам тайну: иногда системы, описанные как «автопилоты», на самом деле таковыми не являются).

Тесты беспилотников Ford

Не всегда легко понять, в чем именно заключаются эти стандарты. Как и следовало ожидать от общества инженеров-автомобилестроителей, собственные описания уровней SAE изобилуют жаргонизмами и трудны для неспециалиста. Но они обретают смысл, когда объясняются простым языком – как раз то, что вы найдете ниже.

Что такое автономное вождение?

Прежде всего, система «автономного вождения» – это та, которая позволяет транспортному средству безопасно ездить по общественным дорогам без участия человека. Такие термины, как «автономное вождение», «без водителя» и «самоуправляемый автомобиль» описывают одну и ту же технологию: компьютерный мозг и датчики, которые могут управлять транспортным средством вместо человека, по крайней мере, при некоторых условиях.Вот несколько ключевых вещей, которые нужно помнить, когда мы исследуем мир автоматизированных систем вождения:

  • Продвинутые системы «drive-assist» и «без водителя» опираются на несколько типов датчиков, включая камеры, радар и лидар (сенсор, который использует невидимые лазерные лучи для точного измерения расстояний), чтобы помочь компьютерному «мозгу» понять, где находится транспортное средство относительно его окружения.
  • Количество используемых датчиков, количество вычислительной мощности, требуемое для «мозга», и общая стоимость системы, как правило, возрастают по мере увеличения уровня автоматизации.
  • Система автопилота – это форма искусственного интеллекта. Он подразумевает наличие машинного обучения, то есть алгоритмы, которые могут корректировать себя и повышать свою эффективность по мере получения большего количества данных.
  • Полностью беспилотные системы в процессе движения с места на место собирают огромное количество данных и постоянно сталкиваются с новыми ситуациями дорожного движения. Система на каждом транспортном средстве обычно делится этими данными с удаленным центром обработки, который, в соответствии с извлеченными уроками, обновляет поведение всех остальных транспортных средств.

Есть еще одна вещь, которую нужно знать, и очень важно иметь в виду, когда вы оцениваете требования к конкретным системам:

Уровень, присвоенный данной системе, присваивается ее изготовителем. На данный момент нет независимого или государственного учреждения, удостоверяющего систему как Уровень 3 или Уровень 4 или что-то еще. До тех пор, пока это не изменится, уровни лучше всего воспринимать как утверждения производителя: они могут быть немного оптимистичными, поэтому будьте осторожны.

Уровни автопилотов по SAE

Уровни автопилотов по SAE

Уровень 0: Без автоматизации

Стандарты SAE начинаются с Уровня 0: отсутствие автоматизации. Водитель-человек несет 100% ответственности за то, что SAE называет «динамической задачей вождения», что означает работу по фактическому вождению транспортного средства на постоянной основе. (Держите слово «постоянный» в уме во время чтения — это ключевая часть того, как SAE определяет автоматизацию).

Уровень 0 не так уж трудно понять, но даже здесь есть некоторые нюансы. Вероятно, наиболее важным моментом является то, что существует много современных автомобилей с функциями помощи водителю, которые по-прежнему соответствуют Уровню 0.

Например, антиблокировочная система не считается автоматизацией, поскольку человеку все же приходится нажимать на педаль тормоза. Даже системы, которые автоматизируют мгновенную задачу – например, автоматические системы экстренного торможения, поставляемые на некоторые новые автомобили, не считаются автоматизацией, потому что они не автоматизируют «динамическую задачу вождения» – вы уже догадались – на постоянной основе.

Как старый жигуль вашего деда, так и многие современные автомобили, даже оснащенные системами помощи водителю, являются транспортными средствами одного уровня – нулевого.

Уровень 1: Некоторая помощь для водителя

SAE определяет систему Уровня 1 как систему управления либо рулением либо ускорением/торможением на постоянной основе, но только при ограниченных конкретных обстоятельствах.

Что это значит? Вот пример использования технологий, которые, вероятно, вам знакомы.

Помимо очень простых моделей начального уровня, большинство автомобилей, сделанных в последние годы, имеют систему круиз-контроля. Вы почти наверняка использовали его, принцип прост: ускоряетесь до желаемой скорости, активируете круиз-контроль, и система будет удерживать автомобиль на этой скорости после того, как вы снимите ногу с педали акселератора.

Это не считается «автоматизацией» в рамках SAE, потому что динамическая часть задачи вождения не автоматизирована: человек все еще должен быть готов нажать на тормоз (и деактивировать систему), если впереди транспорт, движущийся медленнее.

В последние годы автопроизводители начали предлагать более продвинутые системы круиз-контроля, так называемый адаптивный круиз-контроль. Адаптивные системы круиз-контроля умнее – они используют радар, чтобы удерживать автомобиль на безопасном расстоянии до впереди идущего транспорта. Если автомобиль впереди замедляется, система автоматически замедляет и ваш автомобиль, чтобы сохранить безопасное расстояние.

Благодаря адаптивному управлению круиз-контролем, одна часть динамической задачи вождения – управление ускорением и торможением – автоматизирована. Конечно, это автоматизация только при определенных обстоятельствах, а именно, когда вы включаете систему во время движения по шоссе. Но этого уже достаточно, чтобы присвоить адаптивной системе круиз-контроля Уровень 1.

Уровень 2: Ограниченная помощь с рулением и торможением

Уровень 2 – «частичная автоматизация». Это касается систем ассистентов водителя, обеспечивающих управление рулением и ускорением/торможением, но опять же, только при определенных обстоятельствах. Если водитель должен регулярно вмешиваться – например, когда автомобиль съезжает с шоссе – тогда это, вероятно, система Уровня 2. Важно отметить, что это не автопилот, даже если иногда похоже на то, что машина едет сама.

Это может сделать понимание Уровня 2 более запутанным. Давайте посмотрим поближе.

Уровень 2 иногда может выглядеть как автопилот, но это не так

{ «osnovaUnitId»: null, «url»: «https://booster.osnova.io/a/relevant?site=vc&v=2», «place»: «between_entry_blocks», «site»: «vc», «settings»: {«modes»:{«externalLink»:{«buttonLabels»:[«\u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c»,»\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c»,»\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c»,»\u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c»,»\u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c»,»\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c»,»\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c»,»\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438″]}},»deviceList»:{«desktop»:»\u0414\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f»,»smartphone»:»\u0421\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u044b»,»tablet»:»\u041f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u044b»}} }

Autopilot в Tesla и Super Cruise в General Motors, которые могут ускоряться, тормозить и рулить во многих (но не во всех) обстоятельствах, могут, безусловно, дать ощущения как от автопилота. Но есть причина, по которой GM и (обычно) Tesla очень осторожны в том, чтобы не описывать их как полностью автономные системы в их нынешних формах: при использовании обеих, водитель должен быть готов взять управление на себя практически мгновенно.

Это критическое различие. Если системе даже на короткий период требуется участие человека, то система не должна описываться как автопилот. Вместо этого правильно называть ее расширенной системой поддержки водителя (ADAS, advanced driver-assist system).

Это очень важно, потому что ожидания от данной системы могут повлиять на то, насколько безопасно ее использование на практике. Модель Tesla S, оснащенная ранней версией Автопилота, участвовала в аварии со смертельным исходом в мае 2016 года, когда система автомобиля не смогла распознать трейлер, пересекающий дорогу, и водитель, судя по всему, не вмешался и не нажал педаль тормоза.

Tesla Model S

Это была первая известная авария со смертельным исходом, связанная с чем-то близким к системе автопилота. И она подчеркнула, что для этих систем необходимо сделать более эффективную работу по обеспечению того, чтобы водители были всегда готовы взять управление под контроль.

Это, в свою очередь, привело к значительным обсуждениям в отрасли: как система могла обеспечить вовлеченность водителя без чрезмерного раздражения человека?

Задача: как держать водителя начеку, но не раздражать?

Раздражение может показаться мелочью, когда мы говорим об избежании несчастных случаев со смертельным исходом. Но учтите следующее: если система слишком раздражает, она не будет использоваться.

Текущая версия автопилота Tesla предупреждает водителей не убирать руки с руля во время использования системы. Для обеспечения этого, система имеет специальные датчики, направленые на обнаружение того, находятся ли руки водителя на руле.

Если руки водителя не находятся на руле, система дает визуальное напоминание через 30 секунд, за которым следует звуковое предупреждение через 45 секунд. Через минуту без вмешательства со стороны водителя система автопилота отключается и не может быть включена, пока автомобиль не будет перезапущен.

Это неплохая система, но обзоры говорят о том, что ее легко обмануть – водители могут просто потрогать рулевое колесо, когда включается индикатор, чтобы сбросить цикл предупреждения, и продолжать езду без рук на руле.

Super Cruise GM применяет элегантное решение.

GM позволяет управлять автомобилем без рук. Вместо того, чтобы наблюдать за движениями рулевого колеса, используется камера для отслеживания положения головы водителя. Если система обнаруживает, что взгляд водителя находится не на дороге, она начинает серию предупреждений, чтобы попытаться вернуть внимание водителя на дорогу.

Cadillac CT6 с опцией Super Cruise

Подобно предупреждениям Tesla, Super Cruise проходит путь от мигающей лампочки на ободе рулевого колеса, звукового сигнала и вибрации сиденья до голосовой команды – в этот момент система Super Cruise отключается. Но GM идет дальше, чем Тесла: если водитель по-прежнему не контролирует ситуацию, система постепенно полностью остановит автомобиль, активирует предупредительные мигалки и вызовет помощь (используя систему OnStar от GM).

GM также построили множество дополнительных мер безопасности в Super Cruise, чтобы он использовался только в ситуациях, в которых он может безопасно работать. Если автомобиль не находится на шоссе, маркировка дорожных полос нечетко видна, или система думает, что водитель не сосредоточен на дороге – он даже не включится. Может звучать как рецепт постоянного раздражения, но реализовано все это элегантно. Большинство рецензентов согласились с тем, что Super Cruise приятно использовать.

Вещь, которую нужно помнить: «без рук» – это не обязательно автопилот

Подведем итог, система Уровня 2 представляет собой усовершенствованную систему помощи водителям, которая может допустить вождение в режиме без рук при определенных обстоятельствах. Но водитель должен оставаться настороже и быть готовым взять на себя «динамическую задачу вождения» в кратчайшие сроки, а системы пытаются обеспечить, чтобы водитель оставался в состоянии готовности на протяжении всего времени их использования.

Уровень 3: Немного ближе к автопилоту

SAE определяет Уровень 3 как «условный автопилот». Разница между Уровнем 2 и Уровнем 3 – в степени. На практике это зависит от ответа на вопрос: насколько должен быть человек на сиденье водителя должен быть готов взять управление машиной на себя?

При использовании системы Уровня 2 водитель должен быть очень внимательным, готовым сразу же взять управление, если система столкнется с чем-то, с чем она не справится. На Уровне 3 ожидается, что система может управлять движением, пока она находится в пределах своей «рабочей области разработки», что означает, что роль человека – быть в резерве.

Вот что пишет SAE:

Устойчивая и определенная [в рабочей области разработки] производительность [автоматизированной системы вождения] во всей [динамической задаче движения] с ожиданием того, что пользователь [динамической задачи движения], готовый к возврату, восприимчив как к запросу [автоматизированной системы управления] на вмешательство, так и к проблемам, связанным с ее производительностью, с системными сбоями в других системах транспортных средств, и среагирует соответствующим образом.

Понятно? Если вы думаете, что это всего лишь неопределенное отличие от Уровня 2, вы не одиноки.

Почему многие автопроизводители избегают Уровня 3

Трудность определения (и объяснения) разницы между Уровнем 2 и Уровнем 3 проявляется проблемой Уровня 3 на практике. Нам легко понять, что система Уровня 2 не является автопилотом, в то время как (как мы увидим ниже) Уровень 4 является автопилотом, и довольно легко объяснить эту разницу пользователям. Но Уровень 3 просто существует между ними. Это автопилот, за исключением случаев, когда это не так.

Это вызов для инженеров, которым поручено разработка систем. В своем выступлении в 2016 году бывший глава по продуктам Ford Motor Company Радж Наир объяснил, почему дорожная карта Ford для технологий автопилота полностью пропускает Уровень 3:

Мы обнаружили, что нам не удавалось безопасно отрабатывать некоторые сценарии, без добавления таких технологий, как LiDAR и трехмерных карт высокой четкости. Как только вы доходите до этого момента, вы в действительности ищете решение для Уровня 4. Таким образом, мы сменили наше направление, вместо улучшения drive-assist технологий на основе камеры и радара, мы совершаем прыжок до Уровня 4, и делаем все, что нужно, чтобы полностью избавиться от водителя, руля и педалей.

Проще говоря: после того, как инженеры Ford добавили все технологии, необходимые для того, чтобы их прототип Уровня 3 соответствовал их стандартам безопасности, они были, по сути, на Уровне 4. Учитывая это, они подумали, а зачем вообще предлагать Уровень 3?

Но несколько систем Уровня 3 направляются на рынок

Многие другие автопроизводители пришли к такому же выводу о Уровне 3, но не все. Есть еще одна точка зрения, а именно, что Уровень 3 можно интерпретировать как более комфортную реализацию концепций систем Eровня 2, таких как Super Cruise.

Это взгляд Audi. Audi запустит систему Уровня 3, которая называется «Traffic Jam Pilot», на своем седане A8 2019 года. Описание системы отражает то, как они видят различия между Уровнем 2 и Уровнем 3:

При запуске Traffic Jam Pilot водителям больше не нужно постоянно следить за автомобилем и дорогой. Они должны просто оставаться начеку и брать управление на себя, когда система предложит это сделать.

Но обратите внимание: в то время как Audi предложит эту систему в Германии, недавно принявшей закон о легальности подобных систем, Audi не будет поставлять ее в США – по крайней мере, пока – из-за опасений относительно ответственности и государственного регулирования.

Audi A8 2019

Нетрудно понять, почему. Даже по собственным заявлениям Ауди, различие все еще не определено. Идея, похоже, заключается в том, что система Audi даст человеку немного больше времени на взятие управления, чем система Уровня 2. Но все же: должен ли человек на месте водителя быть настороже или нет?

К счастью, следующий уровень не требует ломать над этим голову.

Уровень 4: Настоящий автопилот, но с ограничениями

SAE говорит, что Уровень 4 – это «высокая автоматизация вождения»: системе вообще не нужен резерв в виде человека, если она функционирует в пределах своего «рабочего пространства разработки». Иными словами, система Уровня 4 все еще имеет пределы, но пока она находится в этих пределах, человеческое вмешательство не понадобится – это настоящий автопилот.

Вот что это значит на практике.

Большинство современных систем автопилота зависят от высокодетализированных трехмерных карт, которые помогают «мозгу» транспортного средства знать точно, где он находится, вплоть до нескольких сантиметров (или меньше). Эти системы обычно используют несколько лидаров для фиксации окружения транспортного средства от момента к моменту. Затем изображения с лидаров сравниваются с сохраненной 3D-картой.

Некоторые из разрабатываемых систем используют метод лидары-и-карты в качестве основного метода определения местонахождения транспортного средства, в то время как другие используют его в качестве запасного. (Один из принципов полных систем автопилота, таких как системы автопилота в авиации, заключается в том, что все критические подсистемы должны дублироваться, на случай если что-то не работает).

Система Уровня 4 является истинным автопилотом, пока система работает в своих пределах. Неважно, будет ли человек, сидящий на сиденье водителя, отвлекаться, спать или даже отсутствовать, система Уровня 4 безопасно доставит транспортное средство к месту назначения, если она работает внутри своих предполагаемых пределов.

Настоящие транспортные средства уровня 4 начинают появляться

Скоро появятся автомобили Уровня 4 – фактически, они уже здесь. Ранее в этом году компания Waymo, ранее известная как проект самоуправляемых автомобилей Google, начала развертывать сеть транспортных средств Уровня 4 в пилотном ride-hailing сервисе (сервис нелицензированных такси, таких как Uber и Lyft) в Чандлере, штат Аризона. General Motors заявила, что ее собственная компания по автопилотам, GM Cruise, планирует развернуть парк «тысяч» такси Уровня 4 в плотной городской среде в США с 2019 года. Другие последуют в течение нескольких лет.

Waymo от Alphabet

Но учтите, что Waymo и GM не выбирают места наугад. Waymo проводили месяцы, «обучая» свои прототипы на дорогах и в условиях движения в районе Чандлера и вокруг него; GM Cruise делает то же самое со своими автомобилями на базе Chevrolet Bolt в Сан-Франциско. Пока эти транспортные средства ограничены областями, с которыми их системы наиболее знакомы, все они были тщательно задокументированы.

Эти ограничения – то что делает автопилоты системами Уровня 4. Например, независимо от того, как используются карты, если транспортное средство зависит от карты, это означает, что оно ограничено, поскольку оно не может ездить по местам, которые еще не добавлены на карту. Конечно, система Уровня 4 может иметь другие ограничения; она может не включаться, если например обнаруживает сильный снег.

Уровень 4 от GM, производство намечено на 2019 год

Короче говоря: если система предлагает полное автоматическое вождение в пределах ограничений, то эти ограничения и делают автопилот системой Уровня 4.

Уровень 5: Полное безусловное автоматическое вождение

Уровень 5 – это мечта: безусловное (то есть без ограничений) автоматическое вождение, без ожидания того, что водитель когда-либо будет вынужден вмешиваться.

Иными словами, система Уровня 5 должна ездить по любым местам, где может проехать квалифицированный водитель, при любых условиях, с которыми может справиться квалифицированный водитель, полностью самостоятельно.

Излишне говорить, что сейчас нет доступных систем уровня 5. Несколько автопроизводителей, в том числе Tesla и BMW, заявили, что они будут иметь системы Уровня 5 в течение нескольких лет, но многие эксперты считают, что истинная автономия пятого уровня займет годы, если это вообще произойдет.

Концепт BMW Vision iNext

Возможно, что системы Уровня 5 будет конечным результатом после того, как множество подключенных транспортных средств Уровня 4 будут ездить по дорогам и пройдут обучение. Помните, что я сказал об обучении машин выше? Системы, которые развертываются в тысячах автомобилей, работающих каждый день, будут собирать огромные объемы данных и сталкиваться с множеством новых ситуаций – они будут быстро развиваться самостоятельно. Между этим продолжающимся обучением и расширением хорошо отображаемых областей наиболее широко распространенные системы фактически станут Уровнем 5 – в конечном счете.

Также возможно, что настоящая система Уровня 5 – единая система, которая сможет безопасно ездить в метель Монтаны, пробках в Шанхае и других ситуациях, где может ездить опытный водитель, – не появится еще много лет (несмотря на смелые обещания, сделанные некоторыми руководителями).

Почему до появления настоящего автопилота могут пройти годы

Настоящий автопилот – это невероятно сложная проблема. Учтите, что даже Waymo, начавшаяся еще в 2009 году как проект Google Self-Driving Car и обладающая некоторыми из лучших и самых опытных инженеров в этой области, все еще испытывает трудности с массовым внедрением своих автомобилей для безопасного движения по повседневным дорожным ситуациям в пригородном Чандлере, где все сценарии известны, и область тщательно изучена. Как вы думаете, смогли бы они ездить в совершенно незнакомой обстановке – например, в центре Мумбаи?

Способный человек-водитель из пригорода Аризоны, вероятно, сможет хорошо ездить по Мумбаи с помощью смартфона и небольшого знакомства с городом. Но, по крайней мере сейчас, в 2018 году, похоже, что пройдет еще много лет, прежде чем система автопилота сможет сделать то же самое – и это означает, что истинного автопилота в ближайшее время не появится.

GM анонсировала универсальный автопилот Ultra Cruise — не хуже, чем у Tesla!

Автопилот Ultra Cruise появится на серийный автомобилях корпорации General Motors в 2023 году и сможет самостоятельно справиться с 95% дорожных сценариев.

В 2017 году General Motors начала предлагать на автомобилях марки Cadillac автопилот 2 уровня по классификации SAE, позволяющий водителю убрать руки с руля и не трогать педали. Система, получившая название Super Cruise, предназначена только для езды по автострадам, отвечающим определённым техническим требованиям, и требует постоянного контроля со стороны водителя, так как 2 уровень автономности не предполагает перенос ответственности за безопасность во время езды с человека на искусственный интеллект. Специальная салонная камера следит за тем, чтобы водитель не отвлекался от дороги и мог в любой момент подстраховать автопилот. Если водитель перестаёт следить за дорогой и не реагирует на предупреждения, автопилот выключается.

Система Ultra Cruise, о которой GM впервые упомянула весной прошлого года, — это более продвинутая версия Super Cruise, использующая то же «железо», а именно лидар, радары и камеры, но более совершенная вычислительная архитектура позволит использовать Ultra Cruise на большинстве дорог с твёрдым покрытием, в том числе в городах с их довольно хаотичным движением и на узких второстепенных сельских дорожках, где с трудом разъезжаются два встречных автомобиля. GM обещает, что Ultra Cruise справится с 95% типовых дорожных сценариев, а в оставшихся 5% водителю придётся взять управление на себя.

С юридической точки зрения Ultra Cruise — это по-прежнему автопилот 2 уровня, поэтому водитель и здесь должен будет всё время следить за дорогой, при этом контроль за самим водителем, скорее всего, будет строже, чем в системе Super Cruise.

По сути, Ultra Cruise — это прямой аналог так называемого полного автопилота Full Self-Driving (FSD) компании Tesla, который пока никак не может выйти из стадии бета-тестирования, то есть его ещё не предлагают всем желающим.

Ключевое отличие между Ultra Cruise и FSD состоит в том, что система Теслы завязана только на камеры и навигацию, а от радаров компания Илона Маска решила отказаться (лидары Tesla вообще не использовала). GM всё же предпочитает использовать лидар и радары вместе с камерами и навигацией для более точной прорисовки местности, при этом её автопилот Ultra Cruise, как и FSD, будет показывать водителю виртуальную модель реальности, как её видит и распознаёт искусственный интеллект. Если на этой модели будут лишние объекты или искажения, это повод усилить бдительность и, возможно, взять управление на себя.

В теории Ultra Cruise должен сам совершать поездки от двери до двери и парковать автомобиль, но необходимость всё время следить за его работой сильно снижает его потребительскую привлекательность. Тем не менее в ежедневных рутинных поездах Ultra Cruise оказаться незаменимым помощником.

Коммерческое распространение Ultra Cruise также начнётся с автомобилей Cadillac, а более простую систему Super Cruise отдадут в распоряжение более доступных и массовых марок, то есть Chevrolet и Buick. Кстати, сейчас из-за глобального дефицита микрочипов GM временно перестала оснащать свои машины системой Super Cruise, но эта проблема рано или поздно будет решена.

Сколько будет стоить Ultra Cruise, пока неизвестно. Непонятно также, возможно ли будет воспользоваться этим автопилотом за пределами Северной Америки — пока он анонсирован только для США и Канады.

Добавим, что автопилоты 3 уровня и выше пока официально нигде не разрешены. Единственное исключение — это Япония, где ради сотни беспилотных Honda Legend были внесены изменения в дорожное законодательство, с массой оговорок и ограничений.

Система работы автомобиля с автопилотом — Статьи

Автомобили с системой автопилота, это уже не фантастика, а реальность, что доказывает эксплуатация транспортных средств с подобными функциями от компании Тесла. Неоспоримым является и факт того, что любое техническое средство рано или поздно выходит из строя, что, в случае с автомобилем, представляет серьезную угрозу для всех участников дорожного движения.

Именно поэтому, хотелось бы знать, как работает автопилот в автомобиле, а также, что является приоритетом для искусственного интеллекта подобных машин? Другими словами, кто определяет «допустимый» ущерб в случае ДТП? Как оказалось, решать будут разработчики.

Программируемые риски

Система автопилота, устанавливаемая в «умные» автомобили 2020 года, всегда действует в строгом соответствии с моделью, которую ей задает программа. Нам же остается только предполагать и надеяться, что программисты, создающие программное обеспечение для рассматриваемых машин, руководствуются этическими нормами, господствующими в современном обществе.

Но даже в этом случае возникает множество вопросов, которые, в первую очередь, касаются определения той самой этической дилеммы.

Напомним нашим читателям, что в 2014-м году был запущен проект Moral Machine. Занималась ним медиа лаборатория Массачусетского технологического института, сотрудники которой загрузили в глобальную сеть Интернет множество картинок, где запечатлены ситуации с отказом тормозной системы беспилотных авто.

В рамках проекта каждый желающий мог высказать свое мнение о том, как следовало бы действовать «беспилотнику» в той или иной ситуации. Иначе вопрос звучал так: «Во что предпочтительнее врезаться автомобилю?», — предполагая меньшее из возможных зол.

На выбор, добровольным участникам опроса было предложено девять вариантов ответа, которые предусматривали, в том числе, выбор между гибелью в ДТП:

  • пассажиров авто и пешеходов;
  • женщин и мужчин;
  • животных и людей;
  • пожилых и молодых граждан;
  • толстых и стройных людей.

По имеющейся информации, руководителям проекта удалось получить более сорока миллионов ответов от реальных пользователей социальных сетей. Всего же в опросе приняло участие 2,3 миллиона граждан двухсот стран.

Результаты эксперимента

После обработки полученных ответов выяснилось, что мировое сообщество, при прочих равных, склонно щадить группы, молодых людей и пешеходов, а не одиночек, пожилых стариков и пассажиров транспортного средства.

Если говорить простыми словами, то, по мнению граждан, «правильная» программа «беспилотника» должна отдать предпочтение смерти пожилого водителя автомобиля, а не компании подвыпивших «малолеток», которые забрели на оживленную проезжую часть. Со значительно большей вероятностью приоритет в спасении был бы отдан молодым девушкам, которые по шкале «жалости» уступают только мамочкам с колясками или младенцами на руках.

В данном случае речь идет исключительно о вероятности, ведь в реальной жизни на развитие событий влияет множество сторонних факторов. Так, представим себе ситуацию, когда «беспилотник» теряет управление, а дорогу переходит компания молодежи и дама бальзаковского возраста с 5-летним подростком. В автомобиле же в это время находится молодая женщина с грудным ребенком. Как решить задачу в таком случае? Кому жить, а кого отправить в больницу?

Опрос также показал некое разделение стран по «культурному типу» граждан. И в этом аспекте самой близкой по «духовности» к Российской Федерации оказалась Украина. Здесь же уместно будет напомнить о том, что в России сегодня тестируются автомобили с автопилотом от Яндекс. В каких автомобилях зарубежных производителей есть автопилот мы узнаем уже в ближайшие годы.

Какие автомобили имеют автопилот? | Новости

Четыре автомобиля, все Tesla, предлагают автопилот на 2021 год:

  • Тесла Модель 3
  • Тесла Модель S
  • Тесла Модель Х
  • Тесла Модель Y

Если вам нужен автомобиль с автопилотом, он есть только у Tesla. Но многие другие автомобили предлагают расширенные функции помощи водителю, которые конкурируют, а в некоторых случаях и превосходят основные возможности автопилота. Широко доступен адаптивный круиз-контроль с центрированием полосы движения.Девяносто семь других моделей 2021 года предлагают обе возможности вплоть до остановки в пробках:

  • Акура: TLX
  • Альфа Ромео: Джулия, Стельвио
  • Audi: A4, A5, A6, A7, A8, E-Tron, Q3, Q5, Q7, Q8
  • БМВ: Х3, Х4
  • Ford: Bronco Sport, Edge, Escape, Explorer
  • Бытие: G80, G90, GV80
  • Hyundai: Elantra, Ioniq, Nexo, Palisade, Santa Fe, Sonata
  • Инфинити: QX50
  • Джип: Гранд Чероки Л
  • Kia: K5, Niro EV, Seltos, Sorento, Sportage, Telluride
  • Land Rover: Range Rover, Range Rover Sport
  • Lexus: ES, IS, LC, LS, NX, RX, UX
  • Линкольн: Авиатор, Корсар, Наутилус
  • Maserati: Ghibli, Levante, Quattroporte
  • Mercedes-Benz: AMG-GT 4-дверный, A-класс, C-класс, CLA-класс, CLS-класс, E-класс, GLA-класс, GLB-класс, GLC-класс, GLE-класс, GLS-класс, S-класс, SL-класс
  • Nissan: Altima, Leaf, Rogue, Rogue Sport
  • Polestar: Polestar 1, Polestar 2
  • Порше: Кайен, Тайкан
  • Subaru: Ascent, Crosstrek, Forester, Legacy, Outback
  • Toyota: Camry, C-HR, Corolla, Highlander, Mirai, Prius, RAV4, Sienna, Venza
  • Volkswagen: Arteon, Atlas, Atlas Cross Sport, ID.4
  • Volvo: S60, S90, V60, V90, XC40, XC60, XC90

Обратите внимание, что для простоты мы перечисляем выше только корневые шильдики. Родственные ответвления — Corolla Hatchback или Corolla Hybrid от Toyota, например, или S4 на базе A4 от Audi — также могут иметь такие возможности.

Существует множество предостережений. Вышеупомянутые возможности требуют правильных условий — как правило, разделенного шоссе с ограниченным въездом, в некоторых случаях интуитивно понятным с помощью GPS. И не все вышеперечисленные автомобили предлагают такие функции в качестве стандартного оборудования.Во многих таких автомобилях вам придется потратить дополнительные средства на дополнительные функции или уровни отделки салона.

Тринадцать автомобилей 2021 модельного года выходят за рамки того, что указано выше, предлагая системы, сочетающие в себе адаптивный круиз-контроль с настоящим рулевым управлением без помощи рук, которое центрирует автомобиль в определенных дорожных условиях без водителя, удерживающего руль. Все они требуют, чтобы вы обращали внимание и брали на себя управление по мере необходимости, интуитивные с помощью камеры, обращенной к водителю, которая следит за вами в режиме реального времени.

  • BMW: 3 серии, 5 серии, 7 серии, 8 серии, X5, X6, X7
  • Кадиллак: CT4, CT5, CT6, Эскалейд
  • Форд : F-150, Мустанг Мах-Е

Центрирование полосы движения без помощи рук, по-видимому, настроено на быстрое распространение.Количество автомобилей, доступных с этой технологией, почти удвоилось всего за один год. Ford впервые предлагает эту функцию в модернизированном F-150 2021 года и полностью электрическом Mustang Mach-E, в то время как Cadillac расширяет свою систему Super Cruise без помощи рук до трех дополнительных моделей в 2021 году: CT4, CT5 и Escalade. Chevrolet Bolt EUV 2022 года — первый автомобиль бренда Bow-Tie, предлагающий технологию Super Cruise (Chevrolet, как и Cadillac, является подразделением GM). Между тем, Nissan планирует добавить рулевое управление без помощи рук в свой новый внедорожник Ariya.

На момент написания этой статьи автопилот Tesla не поддерживает функцию громкой связи. Но это может измениться, поскольку автопроизводитель часто настраивает возможности системы с помощью беспроводных обновлений в автомобилях, которые в настоящее время находятся в пути.

С автопилотом или без него или его разновидностью ни один серийный автомобиль в настоящее время не может управлять собой. Ближе всего к этой реальности должна была быть система Traffic Jam Pilot в Audi A8, которая могла работать в условиях низкой скорости движения, пока вы смотрели видео или играли в игры с пассажирами на заднем сиденье.Но опасения регулирующих органов остановили дебют Traffic Jam Pilot, и теперь Audi вообще отказалась от планов по запуску этой функции, как сообщает Automotive News.

Еще от Cars.com:

Связанное видео:

Редакционный отдел Cars.com — ваш источник автомобильных новостей и обзоров. В соответствии с давней этической политикой Cars.com, редакторы и обозреватели не принимают подарки или бесплатные поездки от автопроизводителей. Редакционный отдел независим от Cars.com отделы рекламы, продаж и спонсируемого контента.

В чем разница между автопилотом и автономией?

Автомобильные технологии быстро развиваются, и по мере того, как покупателям автомобилей предлагаются новые функции, крайне важно, чтобы автомобилисты понимали, как их использовать при управлении автомобилем. Это включает в себя понимание разницы между автономным и автопилотом; обе эти функции могут снизить количество несчастных случаев, однако они работают совершенно по-разному.

Автопилот

Автопилот использует многочисленные датчики, расположенные вокруг транспортного средства, для навигации по окружающей среде. Эти системы полагаются на радар/гидролокатор, камеры и цифровые мониторы, чтобы ощущать окружающую среду и удерживать транспортное средство в пределах соответствующей полосы движения. Когда автопилот активен, система может управлять автомобилем, менять полосу движения, регулировать скорость и управлять функцией торможения. Однако, если он обнаруживает проблему, например, ребенка, бегущего впереди автомобиля, автопилот предназначен для возврата управления водителю.Хотя эти системы впечатляют, они по сути являются передовыми системами круиз-контроля и требуют от водителя сохранять бдительность в отношении направления движения, скорости, условий и т. д.

Автономный

В отличие от автопилота, автономные автомобили не требуют взаимодействия и контроля со стороны человека. Эти системы предназначены для полного исключения людей из уравнения вождения. Эти системы ощущают свое окружение с помощью датчиков, радаров, камер и систем управления компьютерным зрением, которые интерпретируют все, от дорожных условий до дорожных знаков.Автономные системы включают в себя широкий спектр алгоритмов, которые интерпретируют данные и определяют риск. Например, они могут обнаружить ребенка на тротуаре, определить, что это ребенок, и оценить, поместит ли ребенок его на пути движения автомобиля. Если компьютер определяет, что существует вероятность аварии, он либо замедляет движение автомобиля, либо останавливает его, либо регулирует его движения, чтобы избежать столкновения с ребенком.

Думать и сохранять бдительность во время вождения

Системы автопилота требуют, чтобы водители продолжали думать о дороге во время вождения, в то время как автономные системы предназначены для того, чтобы думать за водителя.Однако ни одна из систем не безупречна, и было несколько аварий с использованием обоих типов технологий, которые адвокаты по несчастным случаям в Лас-Вегасе рассматривали в суде. Эти аварии подчеркивают тот факт, что, хотя технологии развиваются, водитель по-прежнему должен постоянно думать о дороге, пока он находится за рулем, чтобы предотвратить травмы и неправомерные смерти.

автомобилей с автопилотом в 2022 году

Термин «автопилот» десятилетиями использовался в авиационной промышленности, позволяя пилотам снизить свою когнитивную нагрузку, позволяя летательному аппарату практически летать самостоятельно во время «крейсерских» этапов полета.То же самое сейчас происходит, поскольку автомобили с автопилотом быстро превращаются в более автономные, беспилотные транспортные средства, позволяя водителям позволить автомобилям управлять собой на определенных участках пути, например, на автострадах.

Tesla наиболее широко назвала свои функции автономного вождения «Автопилотом», но многие другие автопроизводители теперь включают аналогичные функции автономного вождения и автономных транспортных средств в свои пакеты опций помощи при вождении.

В этой статье представлена ​​разбивка автомобилей с автопилотом и кто что предлагает, но сначала мы пройдемся по предыстории и объяснению терминов.

Уровни самоуправляемых автомобилей: краткий обзор

Во-первых, давайте точно определим, что представляет собой функции, подобные «автопилоту». Автономные системы в автомобилях и беспилотных транспортных средствах могут принимать самые разные формы, от базовых функций помощи водителю, таких как круиз-контроль, до полуавтономных, вплоть до полного беспилотного вождения. В отрасли даже есть набор уровней, помогающих классифицировать эту автоматизацию.

Уровень 0 Без автоматизации
Уровень 1 Полуавтоматические системы, такие как круиз-контроль.
Уровень 2 Полуавтоматические системы, такие как рулевое управление, скорость и торможение.
Уровень 3 При некоторых условиях основные функции вождения автоматизированы.
Уровень 4 Основные функции вождения автоматизированы в большинстве случаев.
Уровень 5 Основные функции вождения автоматизированы при любых условиях.

Узнайте больше об этом, прочитав нашу статью об уровнях автономного вождения SAE для автомобилей и автономных транспортных средств.

Определение автопилота

Автопилот — это общий термин, используемый во многих отраслях, особенно в авиации, и обычно означает, что что-то может управлять собой без вмешательства человека. Что касается автомобилей в 2022 году, большинство основных автопроизводителей сосредоточены на автономии уровня 2 . Этот уровень позволяет автомобилю взять на себя большинство функций рулевого управления, ускорения и торможения, но все же требует, чтобы водитель оставался полностью внимательным к дорожной ситуации и мог вмешаться в любой момент.Это не полностью автономное вождение без водителя, как роботакси от Waymo или Cruise (которые сейчас проходят испытания в Калифорнии).

Это означает, что сегодня автопилот на самом деле означает «управляемое вождение», а не «самостоятельное вождение», поскольку водитель все равно должен быть всегда настороже и внимателен. Только когда на дороги выйдут полностью автономные автомобили 4-го или 5-го уровня, истинное обещание полного автономного вождения станет реальностью. В настоящее время ожидается, что это произойдет не раньше конца 2022 года (хотя команда Tesla прилагает все усилия, чтобы сделать это как можно скорее, как было объявлено на Tesla Autonomy Day, поскольку все новые автомобили, продаваемые с аппаратным обеспечением 3, намного мощнее).

Узнайте больше об автономных возможностях полного самостоятельного вождения, которые Tesla в настоящее время включает в себя.

Основные функции AutoPilot

Как минимум, мы определяем автопилот (уровень 2), чтобы включить следующие функции для использования на автострадах и автомагистралях с «контролируемым доступом» (т. е. они имеют въезды и выезды и перекрестки с запрещенным движением):

  • Адаптивный круиз-контроль Stop-and-Go (ACC)
    • Как и традиционный круиз-контроль из прошлого, вы устанавливаете скорость, и автомобиль поддерживает эту скорость.Однако с адаптивным круиз-контролем (ACC) автомобиль использует радар и/или камеры для поддержания дистанции до впереди идущего автомобиля, автоматически замедляясь или ускоряясь по мере необходимости.
    • Кроме того, более новые системы ACC теперь могут снижать скорость до полной остановки, а затем автоматически возобновлять движение, когда движение возобновляется. Это имеет решающее значение для водителей, которые ездят на работу в городских условиях с интенсивным движением.
  • Автоматизированное центрирование полосы движения (ALC)
    • Существует множество систем, которые имеют так называемую «помощь удержания в полосе движения» (LKA), но эти системы обычно просто помогают подтолкнуть автомобиль обратно к центру полосы движения, если водитель дрейфует.Для «автопилота» транспортное средство должно быть в состоянии удерживать себя в центре полосы движения и следовать по автостраде или полосе шоссе, пока повороты и повороты, как правило, довольно мягкие (т. е. без резких поворотов).

Другие функции автопилота, которые полезны, но не критичны для обозначения «автопилота», следующие:

  • Автоматическая смена полосы движения
    • Автоматическая смена полосы движения позволяет автомобилю автоматически менять полосу движения (на автострадах) после того, как водитель инициировал или одобрил маневр смены полосы движения.Он изменит полосу движения только тогда, когда это будет безопасно (используя встроенные датчики для обнаружения ближайших автомобилей).
  • Автопилот на всех дорогах
    • В настоящее время большинство систем автопилота предназначены в первую очередь для работы на автострадах и автомагистралях, которые являются «контролируемыми подъездными дорогами», то есть имеют въезды и выезды, поэтому нет возможности перекрестке, например, на перекрестке. Некоторые системы позволяют функциям автопилота уровня 2 работать на любой дороге с четкой разметкой, однако водитель должен быть полностью вовлечен, чтобы следить за перекрестным движением, знаками остановки и светофорами.
  • Следование по навигационному маршруту (только автомагистрали)
    • Эта система требует, чтобы автомобиль мог автоматически следовать навигационному маршруту только на автомагистралях («въезд на съезд»), меняя полосу движения (автоматически, без необходимости включите сигнал поворота) по мере необходимости, даже при работе на развязках на автомагистралях. Как только автомобиль съезжает с автострады, водитель снова берет на себя управление.

В настоящее время только Tesla может достичь трех дополнительных, упомянутых выше, с их опциями полного самостоятельного вождения и расширенного автопилота на автомобилях «Аппаратное обеспечение 2».

Разве это не просто автоматический круиз-контроль с выравниванием полосы движения?

Если вы сделаете шаг назад и посмотрите на суть того, что предлагается, мы на самом деле говорим об автоматизированном круиз-контроле с возможностью самостоятельного управления (удерживать транспортное средство в центре полосы движения). Однако вторая часть (управление) является критической и одной из самых сложных задач, о которой мы расскажем ниже.

Система помощи при удержании полосы движения и автоматическое центрирование полосы движения (рулевое управление)

Одним из самых запутанных аспектов выбора хорошей системы автопилота является понимание разницы между тем, что часто называют «помощью удержания в полосе движения» (LKA), и автоматическим рулевым управлением, когда система постоянно удерживает автомобиль в центре без участия водителя (другие чем руки на руле, если этого требует система).

Почти все крупные автомобильные компании имеют какую-то функциональность LKA, однако обычно это означает помощь в перемещении автомобиля обратно в центр полосы движения, если он заносит. Некоторые системы достаточно надежны, чтобы вы могли не держать руки на руле в течение короткого периода времени, поэтому в определенной степени это похоже на автоматическое рулевое управление.

На самом деле будущие системы будут точно определять дорогу и объединять ее с картографическими данными, чтобы автомобиль мог управлять собой на дороге так же хорошо или даже лучше, чем водитель-человек.Пока это могут сделать только Tesla и Super Cruise от GM, но только в определенных условиях (например, на дороге есть только небольшие повороты).

Суть в том, что если вы видите «Помощь в удержании полосы движения», обязательно изучите эту функцию и протестируйте ее на автостраде, чтобы понять, удерживает ли она автоматически центрирование системы в полосе движения и насколько хорошо она это делает. Последнее, что вам нужно, — это ложное чувство безопасности, из-за которого машина съезжает на другую полосу или съезжает с дороги.

Как насчет основных функций безопасности?

Большинство автомобилей, которые имеют функции, подобные автопилоту, также имеют довольно распространенные автоматические системы безопасности, называемые в отрасли усовершенствованными системами помощи водителю (ADAS).Эти основные функции безопасности включают:

  • Автоматическое экстренное торможение (AEB) для предотвращение лобового столкновения, если впереди обнаружен крупный объект, в дополнение к предупреждениям о столкновении
  • Контроль слепых зон для предупреждения водителя, если другой автомобиль находится в слепой зоне
  • Предупреждение о выходе из полосы движения , чтобы предупредить водителя, если он съезжает с полосы движения

Все эти функции являются «обязательными» сегодня, и вам следует перепроверить, чтобы убедиться, что они включены в ваш автомобиль и опции пакета.

Поставщики технологии автопилота

Исторически сложилось так, что большинство производителей автомобилей полагались на производителей оригинального оборудования (OEM), таких как Mobileye, Delphi и Bosch и т. д., для обеспечения деталей и технологий автопилота для своих автомобилей, включая такие вещи, как навигационные системы. Это позволяет автопроизводителям сосредоточиться на разработке и маркетинге основных автомобилей, в то время как другие компании сосредотачиваются на специализированных деталях и технологиях.

Mobileye, которая была приобретена Intel, возможно, является ведущим OEM-производителем в предоставлении технологии автопилота через линейку чипов визуального восприятия EyeQ производителям автомобилей.Они, как известно, предоставили технологию автопилота для автомобилей Tesla Model S первого поколения, которые поставлялись с усовершенствованным автопилотом. Позже Tesla начала разрабатывать свою собственную технологию, поскольку Илон Маск хотел быстрее продвигать технологию автономного вождения. Раньше Mobileye фокусировалась на технологии восприятия (то есть идентификации объектов) с помощью своих чипов EyeQ, и производители должны были интегрировать аппаратное и программное обеспечение для управления вождением, но теперь Mobileye также начинает предлагать «полные» решения для автопилота.Сегодня Mobileye предоставляет технологию, подобную автопилоту, таким производителям, как Audi, BMW и Nissan, посредством их наборов микросхем EyeQ 4 и EyeQ 5.

NVIDIA не отстает от Mobileye в разработке функций автопилота. Фактически, их последняя система ADAS называется «Автопилот» (см. эту статью). NVIDIA имеет опыт разработки чипсетов для игр и искусственного интеллекта и справедливо считает, что в автомобилях потребуются более мощные системы, подобные искусственному интеллекту, для достижения надежного полностью автономного вождения. Они поставляют Volvo и Mercedes решения для их будущих автомобилей.

Другие стартапы и компании, такие как Cruise (GM), Aurora, Argo и Zoox (сейчас Amazon), также набирают обороты, но в основном сосредоточены на робото-такси и находятся в стадии тестирования, а не в крупномасштабном развертывании.

Тем не менее, многие производители автомобилей разрабатывают свои собственные технологии, поскольку считают, что они имеют решающее значение для будущего отличия. Наиболее известен в этом отношении Тесла, создавший сложную систему автопилота с использованием нейронной сети на основе камер. Toyota, Honda и Subaru также создали свои собственные системы.

Почему это важно? Вообще говоря, специализированные OEM-производители, такие как Mobileye, могут внедрять инновации быстрее, чем производители автомобилей. Тем не менее, некоторые производители автомобилей, такие как Tesla, внедряют инновации так быстро, что распространяют обновления программного обеспечения для своих автомобилей по беспроводной сети, как и для вашего смартфона. Большинство традиционных производителей автомобилей не обновляют программное обеспечение, вместо этого требуя от вас покупки нового модельного года.

Тем не менее, все производители должны получить одобрение регулирующих органов, прежде чем выводить на рынок новую технологию автономного вождения.

Самодельный автопилот

Для тех автомобильных энтузиастов и технически подкованных мастеров, которым нужны передовые функции автопилота, есть еще одно решение от comma.ai, использующее программное обеспечение openpilot с открытым исходным кодом. Это задействует новые модели автомобилей с автопилотом, как те, что показаны ниже, но дополняет их расширенными возможностями машинного обучения и нейронных сетей.

Узнайте больше о решении Comma.ai openpilot и даже посмотрите на openpilot и Tesla Autopilot, чтобы сравнить их.

Оценка качества AutoPilot

Большинство производителей автомобилей заявляют, что у них есть какие-то возможности для самостоятельного вождения, будь то базовый адаптивный круиз-контроль или система удержания в полосе движения или их комбинация. Однако простое наличие этих функций не означает, что они работают хорошо.

Обычно это самые важные критерии функциональности автопилота:

  • Доступность – Доступна ли система на всех дорогах или только на определенных дорогах или автомагистралях (например, ранее нанесенных на карту)? Работает ли он на городских улицах и реагирует ли на регулировку дорожного движения?
  • Точность центрирования полосы движения . Насколько хорошо транспортные средства отслеживают полосу движения и остаются в центре без прямого вмешательства водителя, имеет решающее значение для хорошей системы автопилота.Большинство современных систем справляются с четко обозначенными автомагистралями с пологими поворотами, однако крутые повороты и/или повороты на более высоких скоростях обычно не поддерживаются. Это НЕ система удержания полосы движения (LKA), которая просто корректирует автомобиль обратно в полосу движения, если он заносит.
  • Плавное ускорение и торможение — Адаптивный круиз-контроль (ACC) существует уже некоторое время, но обеспечить, чтобы автомобиль мог поддерживать разумную дистанцию ​​и плавно ускоряться и замедляться, не всегда так просто, особенно до полной остановки. .
  • Мониторинг внимания – Как система контролирует внимание? Большинство проверяют, находятся ли ваши руки на руле, но некоторые также используют камеры, чтобы проверить, смотрите ли вы на дорогу.
  • Аварийные действия и действия по уклонению . Когда вы едете со скоростью автострады, крайне важно, чтобы система автопилота могла обнаруживать и в идеале предпринимать действия по уклонению, если того требует ситуация. Это, вероятно, самая сложная вещь для системы автопилота, поскольку в реальном мире может произойти так много разных неожиданных ситуаций, и это одна из причин, по которой большинство систем требуют, чтобы водитель всегда оставался внимательным.

Хотя мы лично не тестировали каждую систему, приведенные выше критерии — это то, на что мы обращаем внимание в обзорах и видеороликах, чтобы понять, насколько хорошо работает каждая система автопилота.

Автомобили с функциями автопилота

Несмотря на то, что сегодня производители автомобилей предлагают множество систем, подобных «автопилоту», они, как правило, представляют собой комбинацию адаптивного круиз-контроля (ACC) и системы удержания в полосе движения (LKA). Как упоминалось ранее, LKA сама по себе только подталкивает автомобиль к центру полосы движения, но не удерживает его в центре.

Представленные ниже автомобили обычно считаются лучшими автомобилями с автопилотом и хорошо справляются с автоматическим удержанием автомобиля в центре полосы движения.

Лучшие автомобили с функциями автопилота на 2021 и 2022 годы:

  • Tesla (модель 3, Y, S и X)
  • GM – (Cadillac CT6, Cadillac Escalade, Chevy Bolt)
  • Audi (A6, A8)
  • BMW (X5, 3 серии)
  • Ford / Lincoln ( Mustang Mach-E)
  • Kia / Hyundai (Telluride, Palisade, Sonata)
  • Mercedes Benz (E-класс, S-класс)
  • Volvo (XC90, XC60, XC40)
  • Nissan (Rogue, Leaf и т. д.))
  • Infiniti (QX50)

Мы более подробно рассмотрим каждый из них ниже, так что читайте дальше.


Тесла

Обзор:
Tesla долгое время была лидером в области автопилота в автомобилях, даже называя свою систему «Автопилот». Мало того, что их система является одной из самых сложных и точных на дороге, она также постоянно обновляется по беспроводной сети (точно так же, как ваш смартфон), поэтому автомобили становятся все лучше и лучше.Самым большим недостатком является то, что мониторинг водителя использует только входные данные с рулевого колеса, чтобы определить, например, обращает ли внимание водитель или мониторинг лица.

Как это называется:
Автопилот и Полностью автономное вождение опции. Для получения дополнительной информации прочитайте наш подробный обзор опций Tesla Autopilot и Full Self-Driving.

Используемая технология:
Tesla использует восемь камер вокруг автомобиля для полного кругового обзора, а также передний радар и ультразвуковые датчики дальнего действия.Он использует мощный компьютер с машинным обучением (называемый Full Self-Driving Computer, также известный как Hardware 3), выпуск которого начался в начале 2019 года.

Поддерживаемые модели:
Все современные автомобили Tesla (Tesla Model S, Model X и Model 3) поддерживают функции автопилота и полного автономного вождения в качестве опции, AP2 и выше. Более старые модели Tesla (до 2016 г.) с AP1 имеют более старую версию автопилота, в которой нет всех текущих функций.

Основные характеристики:

  • Доступность. Автопилот Tesla доступен на большинстве дорог, в том числе на городских улицах, и может даже реагировать на регулировку дорожного движения с дополнительным пакетом полного самостоятельного вождения.Тем не менее, водители должны всегда обращать внимание и не использовать его ненадлежащим образом.
  • Адаптивный круиз-контроль – Полная функциональность запуска и остановки. Отличный и в целом плавный разгон и торможение.
  • Центрирование полосы движения — лучшее в своем классе устройство для центрирования полосы движения, называемое Autosteer, способное работать на различных дорогах.
  • Смена полосы движения — автоматическая смена полосы движения, которая работает на большинстве дорог, включая автомагистрали и многополосные городские улицы.
  • Мониторинг внимательности — Руки на руле (предупреждение, если выключен более ~ 15 секунд)
  • Другие функции — Навигация на автопилоте позволяет системе самостоятельно перемещаться по автострадам к месту назначения (от въезда к съезду).

Вердикт:
Лучший из лучших с точки зрения функциональности, особенно с пакетом Full Self-Driving, который включает в себя возможность работать на городских улицах и реагировать на регулировку движения, а также имеет функцию навигации на автопилоте, который автоматически направляет транспортное средство по системам автомагистралей с закрытым доступом (от съезда к съезду). Tesla постоянно обновляет автопилот, добавляя новые мощные функции. Однако он настолько мощный, что его можно использовать практически где угодно, а это означает, что водитель должен обращать внимание и использовать его должным образом, поскольку мониторинг водителя осуществляется только через рулевое колесо.


Дженерал Моторс

Обзор:
General Motors, возможно, является одним из ведущих новаторов в области беспилотных технологий, запустив свою высоко оцененную технологию Super Cruise на Cadillac CT6 и работая над Cruise, подразделением GM, работая над созданием полностью — самоуправляемые транспортные средства (например, такси). Новый Chevy Bolt также имеет более ограниченную версию Super Cruise.

Как это называется:
Суперкруиз

Используемая технология:
Super Cruise включает в себя множество технологий от поставщиков, включая платформу Intel Mobileye, Trimble RTX для позиционирования, фронтальные камеры, боковые камеры, радар, а также внутреннюю камеру от FOVIO для отслеживания взгляда.

Поддерживаемые модели:
Cadillac CT6, Cadillac Escalade, Chevy Bolt (ограниченная версия)

Основные характеристики:

  • Доступность — ограничена нанесенными на карту межштатными автомагистралями США
  • Адаптивный круиз-контроль — полная функция запуска и остановки
  • Центрирование полосы движения — отличное (недоступно для Chevy Bolt)
  • Мониторинг внимания — сложное отслеживание глаз с помощью ИК-камер
  • Автоматическая смена полосы движения

Вердикт:
По нашему мнению, система Super Cruise находится на уровне автопилота Tesla или сразу за ним.В то время как Tesla Autopilot является более мощным и сложным, система Super Cruise лучше подходит для повседневных водителей, поскольку она ограничивает использование автострадами, нанесенными на карту в США (большинство основных), и строго контролирует внимательность водителя с помощью отслеживания взгляда, тем самым ограничивая ошибки, которые могут возникнуть. могут быть сделаны водителями, особенно водителями старшего возраста (основная демографическая группа Cadillac). Система мониторинга водителя — одна из причин, по которой Consumer Reports дает ей самую высокую оценку, даже в отношении системы автопилота Tesla.

Примечание. Будущая версия, выпущенная в 2023 году, под названием «Ultra Cruise» , анонсированная в октябре 2021 года, сможет ездить по более широкому кругу улиц и будет основана на платформе Qualcomm «Snapdragon Ride».


Фольксваген/Ауди/Порше

Обзор:
Volkswagen Group является материнской компанией нескольких брендов, включая VW, Audi и Porsche. Audi недавно предприняла агрессивные шаги в направлении беспилотного вождения, в том числе рекламировала систему уровня 3 в Европе, которой, к сожалению, пока нет в США из-за проблем с регулирующими органами.Так что пока функции автопилота в Audi аналогичны другим.

Как это называется:
Active Lane Assist с Stop & Go (для более высоких скоростей) и Traffic Jam Assist (для более низких скоростей). Будущая версия Level 3, которая будет работать на скорости менее 37 миль в час, будет называться «Traffic Jam Pilot». В настоящее время он доступен в некоторых других странах, но еще не в США. Существует также система под названием «Adaptive Drive Assist» для зарубежных рынков.

Используемая технология:
Компания Audi недавно предприняла агрессивные шаги в направлении беспилотного вождения, включая первый лидар в потребительском автомобиле, A8 (а теперь и A6 и Q8), в дополнение к своему новому контроллеру zFAS, который объединяет входы датчиков в единый вычислительный блок. Они также работают с Mobileye (чипы EyeQ 4) для ввода информации о восприятии.

Поддерживаемые модели:
Audi A8, A6 и Q8

Основные характеристики:

  • Наличие – Дороги с четкой разметкой с обеих сторон.Active Lane Assist работает на скорости более 37 миль в час, а Traffic Jam Assist — на скорости менее 37 миль в час.
  • Центрирование по полосе — удовлетворительное, больше похоже на систему удержания полосы движения
  • Мониторинг внимания — руки на руле
  • Другие функции — дистанционно управляемая парковка на A6 и A8 технологии, он еще не превратился в полезный продукт для США, который выходит за рамки того, что в настоящее время предлагают другие компании.


    БМВ

    Обзор:
    У BMW уже давно есть адаптивный круиз-контроль с рудиментарным центрированием полосы движения, но, начиная с некоторых моделей 2019 года, они внедрили новую технологию. Система не обновляется по воздуху и за обновлениями нужно обращаться к дилеру.

    Как это называется:
    Ассистент вождения Pro с расширенным Ассистент движения в пробках

    Используемая технология:
    BMW использует платформу Mobileye EyeQ в пакете Driving Assistant с программным обеспечением управления от ZF, а в новейших моделях — чип EyeQ 4 с трехфокусной камерой, направленной вперед.Он также имеет передний и задний радарные датчики. С некоторыми опциями он также включает камеру наблюдения за глазами.

    Поддерживаемые модели:
    Доступно на некоторых моделях, включая BMW X5 7-й и 3-й серий.

    Основные характеристики:

    • Наличие – До 180 км/ч на дорогах с четкой разметкой. Громкая связь с датчиком глаза на скорости менее 40 миль в час.
    • Адаптивный круиз-контроль — полный функционал запуска и остановки
    • Центрирование полосы движения — базовое центрирование полосы движения / рулевое управление (однако, отчеты о пинг-понге между полосами)
    • Мониторинг внимания — отслеживание движения глаз запрос водителя и очистить окрестности.

    Вердикт:
    Система BMW насыщена функциями, но центрирование полосы движения (важное для автопилота) оставляет желать лучшего и далеко не так надежна, как у Tesla во время наших тестов. Тем не менее, на низких скоростях (менее 40 миль в час) в пробках на автомагистралях вариант громкой связи (с использованием наблюдения за глазами) является хорошим вариантом.


    Форд/Линкольн

    Обзор:
    Компания Ford предлагает базовую помощь водителю для многих своих современных автомобилей, таких как Ford Explorer под названием Co-Pilot 360, которая включает в себя базовый адаптивный круиз-контроль (ACC) с функцией автоматического центрирования полосы движения (ALC). ) и системой удержания в полосе движения (LKA).Тем не менее, что действительно станет интересным, так это грядущий Ford Co-Pilot 360 2.0, который теперь называется «BlueCruise», который появится в 2022 году на Mach-E и Ford F-150. Это будет включать в себя более продвинутые возможности автопилота, подобные Tesla.

    Как это называется:
    Co-Pilot 360 — современная базовая система с функциями ACC, LC и LKA.
    Co-Pilot 360 Plus — слегка модернизированная версия Lincoln.
    Co-Pilot 360 2.0 (BlueCruise) — поступит в продажу в 2022 году с дополнительным Active Driver Assist , который включает более сложные функции, подобные автопилоту, и требует подписки.

    Используемая технология:
    Компания Ford сотрудничает с Mobileye и использует компоненты технологии Mobileye EyeQ.

    Поддерживаемые модели:
    Автомобили 2020 года выпуска, такие как Ford Explorer и Lincoln Aviator, которые включают опции Co-Pilot 360, имеют современные базовые функции помощи водителю. Более новый Co-Pilot 360 2.0 с Active Driver Assist появится в Mach-E и Ford F-150 и будет иметь более надежные функции, подобные автопилоту Tesla.

    Основные характеристики:

    • Доступность – Любая дорога, хорошо размеченные полосы при хороших условиях.
    • Адаптивный круиз-контроль — полный функционал запуска и остановки
    • Центрирование полосы движения — хорошее (плохо справляется с крутыми поворотами)
    • Мониторинг внимания — обнаружение рук на рулевом колесе
    • Другие функции — распознавание знаков скорости и автоматическая регулировка скорости, уклонение Помощь при рулевом управлении, позволяющая избежать столкновения с объектами, если это возможно.

    Вердикт:
    В целом система Ford / Lincoln Co-Pilot 360 в ее нынешнем виде представляет собой очень мощную систему автопилота.Хотя система Lane Centering не справится с крутыми поворотами, она отлично справляется с преимущественно прямыми дорогами с пологими поворотами. Эта система определенно поможет при длительных поездках на работу и вождении по автостраде. Следующую версию Co-Pilot 360 2.0 / «BlueCruise», поставляемую с Mach-E и Ford F-150, стоит посмотреть.


    Киа/Хюндай

    Обзор:
    Hyundai Motor Group и Kia Motors являются совместными предприятиями, которые производят разные, но похожие автомобили, используя общие платформы и детали.В 2019 году Hyundai инвестировала в стартап Aurora, занимающийся беспилотным вождением, но эта технология еще не выпущена для широкой публики. В настоящее время Kia и Hyundai предлагают технологии уровня 2 в некоторых своих автомобилях, которые являются лучшими в своем классе, за исключением передовых систем, таких как Tesla и GM Supercruise.

    Как это называется:
    Система слежения за полосой движения (LFA) и Интеллектуальный круиз-контроль с функцией Stop and Go (SCC)
    Система помощи при вождении на шоссе (HDA) сочетает функции LFA и SCC, а также автоматически настраивается на ограничения скорости

    Используемая технология:
    В настоящее время Hyundai/Kia использует собственную технологию под названием HDA2 (Highway Driving Assist), но в будущем может использовать технологию, полученную в результате инвестиций Aurora.Они также работали с Intel / Mobileye в прошлом и, вероятно, используют свои датчики EyeQ.

    Поддерживаемые модели:
    Hyundai Palisade, Sonata, Kia Telluride и другие.

    Основные характеристики:

    • Доступность – Любая дорога, хорошо размеченные полосы при хороших условиях.
    • Адаптивный круиз-контроль — Полная функция запуска и остановки
    • Центрирование полосы движения — Отлично
    • Мониторинг внимательности — Обнаружение рук на рулевом колесе
    • Другие функции — Автоматическая регулировка ограничения скорости на автомагистралях, Монитор слепого обзора, который показывает камеру бокового зеркала если обнаружено препятствие.

    Вердикт:
    Системы помощи при вождении Hyundai и Kia уровня 2 невероятно впечатляют и до сих пор получали очень положительные отзывы, многие люди сравнивали ее с автопилотом Tesla, по крайней мере, в том, что касается базового адаптивного круиз-контроля и центрирование полосы движения касается (хотя он не может справиться с резкими поворотами). Для тех, кто ищет систему, которая поможет в ежедневных поездках на работу, стоит подумать об этом.


    Вольво

    Обзор :
    Volvo всегда была лидером в области технологий безопасности и была одной из первых компаний, внедривших передовые системы безопасности и центрирование полосы движения во всей своей линейке автомобилей.Недавно у них были некоторые неудачи с самостоятельным вождением, поскольку они решили сменить платформу, отложив более сложные функции, подобные автопилоту.

    Как это называется:
    Pilot Assist (последняя версия технически называется Pilot Assist II)
    Будущая версия 2022/2023 будет называться «Ride Assist» (или «Highway Assist» )

    Используемая технология:
    В настоящее время Volvo использует платформу Mobileye EyeQ 3 и имеет фронтальную камеру и радар (система Delphi RaCAM — Radar and Camera Sensor Fusion System, расположенная на лобовом стекле).В будущем с «Ride Assist» в 2022 или 2023 году они планируют перейти с Mobileye на чипсет NVIDIA Orin и включить фронтальный Luminar LiDAR с помощью Zenseact на стороне программного обеспечения.

    Поддерживаемые модели:
    Все модели Volvo, включая XC90/XC60/XC40 и седаны.

    Основные характеристики:

    • Доступность — Любая дорога с четкой разметкой
    • Адаптивный круиз-контроль — Полная функция запуска и остановки
    • Центрирование полосы движения — Удовлетворительно, иногда может отклоняться от полосы движения
    • Контроль внимания — Проверяет, держит ли водитель рулевое колесо
    • Другие функции — нет

    Вердикт:
    Volvo Pilot Assist II справедлив только тогда, когда речь идет о качестве автопилота.Это полезно в прямолинейном движении с частыми остановками, но мы бы не доверяли вождению Pilot Assist на дорогах с поворотами, поскольку у него есть проблемы с движением по полосе.


    Мерседес-Бенц

    Обзор:
    В конце 1990-х компания Mercedes действительно помогла первопроходцам адаптивного круиз-контроля в своем высококлассном седане S-класса. Как поставщик роскошных автомобилей, Mercedes постоянно следит за тем, чтобы его автомобили были оснащены новейшими доступными технологиями, но в последнее время немного отстает в развитии функций автопилота.

    Как это называется:
    Пакет помощи водителю ПЛЮС Пакет включает в себя такие опции, как активная система поддержания дистанции DISTRONIC, активная система помощи при рулевом управлении, активная система удержания в полосе движения и активная система помощи при смене полосы движения.

    Используемая технология:
    Mercedes сотрудничает с Bosch и NVIDIA для обеспечения питания своих систем с помощью комбинации входов камеры и радара.

    Поддерживаемые модели:
    Седаны E-класса и S-класса

    Основные характеристики:

    • Доступность — Любые дороги с четкой разметкой
    • Адаптивный круиз-контроль — Полная функциональность запуска и остановки.Также будет регулировать скорость для кривых на основе данных карты.
    • Центрирование полосы движения – Хорошо подходит для плавных поворотов.
    • Мониторинг внимательности — Руки должны быть на рулевом колесе
    • Другие функции — Активная помощь при смене полосы движения, автоматическая удаленная парковка

    Вердикт :
    например, система вождения помогает замедлять автомобиль на поворотах по мере необходимости.


    Ниссан / Инфинити

    Обзор:
    Компании Nissan и Infiniti проделали большой путь, донося до масс практическую безопасность и технологии автономного вождения. Его Nissan ProPilot доступен на более дешевых моделях, таких как Nissan Rogue.

    Как это называется:
    ProPilot Assist

    Используемая технология:
    Nissan / Infiniti используют платформу Mobileye EyeQ, используя переднюю камеру и радар.

    Поддерживаемые модели:
    Nissan Rogue и Nissan LEAF
    Infiniti QX50

    Основные характеристики:

    • Доступность – Дороги с четкой разметкой с обеих сторон, скорость выше 37 миль в час.
    • Адаптивный круиз-контроль — полная функциональность запуска и остановки, но при остановке более чем на три секунды необходимо нажать акселератор.
    • Центрирование по полосе — хорошее, больше похоже на систему удержания полосы движения
    • Мониторинг внимательности — Руки на руле
    • Другие функции — Помощь при парковке массы.Автоматическое центрирование полосы движения просто справедливо. Nissan анонсировала ProPILOT 2.0 для Японии, который намного более совершенен, но пока неясно, когда он появится в США.

      Другие производители Примечание


      Тойота / Лексус

      Toyota имеет систему Toyota Safety Sense (TSS) , последней версией которой является TSS 2.0. Lexus называет свою систему Lexus Safety System (LSS), а автоматику Lexus CODRIVE. ТС 2.0 изначально стал доступен в RAV4 2020 года и Corolla 2020 года, а с тех пор распространился на большее количество автомобилей. И Lexus, и Toyota используют функцию под названием «Помощь в отслеживании полосы движения», которая позволяет автомобилю центрировать себя в полосе движения, но она не так надежна, как Tesla, Cadillac или BMW.


      Хонда / Акура

      Honda имеет Honda Sensing Suite , который включает ACC и систему помощи при удержании в полосе движения (LKAS). У Acura он называется AcuraWatch и также поставляется с LKAS.Как и в случае с системой Toyota/Lexus, она позволяет автомобилю центрировать себя на полосе движения, но не отличается особой сложностью и требует постоянной бдительности.

      Субару

      Subaru уже некоторое время предлагает свою технологию Eyesight, которая обеспечивает ACC и базовую LKA. Он использует две камеры над лобовым стеклом для стереоскопического обзора. Хотя это делает достойную работу, она не так надежна, как другие системы, использующие комбинацию камер и радара.

      Comma.ai — Автопилот своими руками

      Хотя компания Comma.ai не является производителем автомобилей, она выпустила самодельный комплект автопилота на основе openpilot под названием Comma Two. Он работает только на некоторых современных автомобилях, но представляет собой интересную альтернативу для тех технически подкованных автолюбителей, которые хотят взломать свои автомобили. Кроме того, он получил высокую оценку от Consumer Reports с точки зрения общих возможностей и функций.

      Итог

      По мере совершенствования технологий функции, подобные автопилоту, становятся все более популярными.К концу 2022 года большинство производителей автомобилей будут предлагать более продвинутые возможности самостоятельного вождения.

      Однако на данный момент, если вам нужна самая мощная функциональность, подобная автопилоту, мы бы выбрали автомобиль Tesla или GM с Super Cruise . Тем не менее, Ford имеет отличную систему с BlueCruise, Hyundai / Kia имеет солидное предложение на своих последних автомобилях, Audi набирает обороты, а BMW, Nissan/Infiniti и другие продолжат расширять свое Предложения Mobileye в течение следующих нескольких лет.Все остальные системы все еще довольно незрелые и требуют особого внимания, но в 2022 году они будут быстро улучшаться.

      Что важно знать при оценке

      При оценке систем автономного вождения, подобных автопилоту, главное, на что следует обращать внимание, — это адаптивный круиз-контроль (ACC), а также на то, справляется ли он с запуском и остановкой на всех скоростях и на каких дорогах. Затем узнайте, насколько хорошо автомобиль может идентифицировать дороги и оставаться в центре полосы движения, что называется Lane Centering.Большинство производителей рекламируют «Помощь в удержании полосы движения» (LKA) как способ помочь автоматизировать рулевое управление, но это отличается от системы Lane Centering и часто далеко от чего-то вроде системы автопилота Tesla или Super Cruise от Cadillac, которые способны стабильно оставаться в центре полосы движения. во время вождения.

      Если вы не уверены, посмотрите видеоролики на YouTube — энтузиасты и профессионалы часто тестируют системы, чтобы поделиться своим мнением и реальными примерами.

      Также узнайте у дилера, как можно обновить систему, поскольку технологии и программное обеспечение меняются так быстро.В случае с Tesla система автопилота постоянно обновляется по беспроводной сети с помощью обновлений программного обеспечения. Большинство других производителей автомобилей требуют, чтобы обновления выполнялись у дилера во время регулярных сервисных обновлений.

      В любом случае, хорошая новость заключается в том, что все больше и больше автомобилей будут иметь функции автопилота, которые помогут автомобилям стать намного безопаснее в ближайшие годы.

      Узнать больше

      Получить последние видео

      Производители и OEM-производители

      Если вы производитель или OEM-производитель и хотите, чтобы мы оценили ваш автомобиль, технологию или просто хотите предоставить дополнительную информацию, свяжитесь с нами напрямую.

      Технологии автономного вождения на вторичном рынке по сравнению с Tesla Autopilot, Cadillac Super Cruise

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Из номера Car and Driver за февраль 2020 года.

      Если беспилотный автомобиль — это земля обетованная, то современные функции помощи водителю — это пустыня. Уменьшение претензий и «это сложнее, чем мы думали» вины от самых громких сторонников самостоятельного вождения предполагают, что мы будем бродить здесь еще много лет.

      По крайней мере, технология движется в правильном направлении. Благодаря недавним обновлениям программного обеспечения самые сложные системы — Super Cruise от Cadillac и Autopilot от Tesla — сегодня более функциональны, чем были изначально. Этот отчет об этих системах включает менее известного третьего игрока. За 998 долларов выскочка Comma.ai продает видеорегистратор и жгут проводов, которые подключаются к установленным на заводе системам помощи во многих моделях Honda и Toyota, а также в некоторых автомобилях Chrysler, Kia и Lexus.При активации программное обеспечение Comma.ai Openpilot берет на себя управление рулевым управлением, тормозами и дроссельной заслонкой, а также сокращает частые напоминания держать руки на руле. Как вы можете себе представить, автопроизводители не одобряют этот хак.

      Любая из этих систем может уверенно отслеживать центр полосы в течение нескольких часов с минимальным вмешательством водителя на относительно прямых дорогах. Хотя ни один автопроизводитель не признает, что информационно-развлекательная система является частью машинного обучения его системы, сразу после того, как мы перестали пользоваться громкой связью, из динамиков Cadillac заиграла песня Хиндера «Get Stoned».Мы проигнорировали это предложение и бросили три системы на самые крутые изгибы шоссе, развязки и двухполосные дороги, окружающие нашу базу в Анн-Арборе, пока либо они, либо мы не вздрогнули. Было понемногу каждого.


      Cadillac Super Cruise

      Максимумы: Контроль на своей полосе, уверенно справляется со сложными маневрами.
      Минусы:
      Работает только на нанесенных на карту автомагистралях с ограниченным доступом, рулевое управление не такое уверенное ночью, водителю показывается очень мало информации.
      Вердикт:
      Способный и консервативный союзник в поездках на работу.

      General Motors вкладывает миллиарды долларов в разработку беспилотных автомобилей, но это не очевидно, учитывая то, что у них есть на дорогах сегодня. Super Cruise был запущен как опция за 5000 долларов для Cadillac CT6 2018 года. Прямо сейчас он по-прежнему доступен только для этого большого седана со сверхмалым объемом, который едва избежал снятия с производства. Эта функция является стандартной для комплектации Premium Luxury среднего уровня за 75 490 долларов и выше (но вы не можете получить ее на CT6-V за 97 190 долларов).Всего на дорогах США находится всего около 4000 автомобилей Super Cruise, но Cadillac обещает, что к концу 2020 года эта технология появится в новых седанах CT4 и CT5, а затем распространится на другие модели Cadillac и более крупной линейки GM. Окончательно.

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      В дополнение к обычному набору камер, радару и GPS-антенне с точностью до шести футов Super Cruise использует подробную информацию о карте, отсканированную с помощью лидара, которая хранится на борту и обновляется ежеквартально путем загрузки.Super Cruise работает только на автострадах с ограниченным доступом, которые были нанесены на карту, каталог, который недавно подскочил со 130 000 миль дорог в США и Канаде до 200 000. Один из самых изящных приемов Super Cruise — отслеживание действий водителя с помощью камеры, оснащенной инфракрасной подсветкой, позволяющей видеть ночью. Когда система включена и определила, что водитель обращает внимание, на рулевом колесе загорается зеленая полоса. После включения Super Cruise нет необходимости прикасаться к рулю.

      Когда вы не используете Super Cruise, у Caddy есть функция удержания полосы движения, но она не пытается центрировать CT6 на своей полосе, поэтому автомобиль просто подпрыгивает между линиями.Это раздражает. Сосуществование в одном автомобиле одной из самых сложных и одной из наименее способных систем кажется смутно фаустовским и совершенно неправильным.

      В течение дня Super Cruise внушает доверие, фиксируя свою полосу движения. Мы обнаружили, что ночью он еще немного бродил. Здесь нет причудливых маневров, таких как автоматическое перестроение автопилота, и система немедленно отключается, как только вы съезжаете с рампы. Он также неоднократно отключался в определенном месте на нашем тестовом цикле, когда мы были просто рядом с выездной полосой.Но когда он работает, Super Cruise работает плавно и эффективно.


      Tesla Autopilot

      Максимумы: Лучший пользовательский интерфейс, самый универсальный, чрезвычайно функциональный.
      Минусы:
      Драматические действия руля, когда он делает случайную ошибку, больше нет возможности громкой связи.
      Вердикт:
      Один из лучших, но может ли он действительно развиться до самостоятельного вождения?

      В 2016 году Илон Маск пообещал, что к концу 2017 года Tesla сможет автономно ездить из Лос-Анджелеса в Манхэттен «без необходимости единого прикосновения, включая зарядку».«Наступил 2020 год, и наша долгосрочная модель 3 с комплектом аппаратного обеспечения третьего поколения, на котором основывалось заявление Маска, кажется не намного ближе к цели. И это даже с полным самообслуживанием нашего автомобиля за 6000 долларов. Опция «Возможности вождения», которая, как обещает Тесла, в какой-то момент в будущем действительно оправдает свое название.На данный момент эта опция предоставляет несколько дополнительных функций, таких как автоматическая смена полосы движения при более медленном движении, возможность навигации по развязкам на шоссе и ныне печально известная функция Smart Summon, когда автомобиль сам проезжает через парковки, иногда далеко не идеальным образом, туда, где стоит его владелец.

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Когда программное обеспечение было запущено в 2015 году, автопилот выдавал предупреждающие сообщения, но не требовал от водителя касаться рулевого колеса. Однако после нескольких смертельных случаев Tesla сделала так, чтобы система, которая теперь является стандартной для каждой Tesla, требовала легкого рывка руля каждые 30 секунд на шоссе (и каждые 10 секунд на двухполосных дорогах), чтобы водитель обращал внимание. .Это подергивание также поддерживает автоматическую смену полосы движения. Но дергать за руль — это именно то, чего вы не хотите делать, пытаясь двигаться прямо по полосе, и слишком много действий водителя отменяет управление рулевым управлением и прерывает продвинутые движения.

      Автопилот легко имеет лучший пользовательский интерфейс, показывая водителю линии полосы движения, которые он обнаруживает, а также транспортные средства (в масштабе), пешеходов и велосипедистов в непосредственной близости от Model 3. Однако пожарные гидранты отображаются в виде пилонов.Но автопилот иногда подрывает уверенность в своей готовности делать резкие действия. Например, в отличие от Super Cruise, водитель может включить автопилот, когда транспортное средство находится не в центре своей полосы, но это приводит к тому, что автомобиль резко сворачивает на середину. Это также напугало нас драматическим переплетением, когда две полосы превратились в три. Но на двухполосных дорогах она была дальновидной, даже когда внешняя полоса была полностью закрыта снегом, и она способна работать в гораздо большем количестве сценариев, чем другие системы.В целом, он остается одним из лучших.


      Comma.ai

      Максимумы: Способные управлять рулем, тормозом и газом.
      Минусы:
      Слишком большой и нерегулируемый отрыв от впереди идущего автомобиля, существенное замедление на поворотах, мигание ненужных предупреждений.
      Вердикт:
      Если это возможно с одной камерой, возможно, аппаратное обеспечение, необходимое для самостоятельного вождения, не будет таким обширным, как ожидалось.

      В 2015 году, поддерживая смелое заявление о том, что обычные игроки «тратят слишком много денег» на разработку беспилотных автомобилей, iOS-хакер Джордж Хотц основал Comma.ai и построил систему сам. Ему было 25. Команда из полудюжины человек создала программное обеспечение, которое они начали развертывать в 2017 году. Сейчас оно работает с 62 автомобилями, включая большую часть линеек Honda и Toyota, и Хотц говорит, что в скором времени эта цифра вырастет до 100 автомобилей. 2020.

      В связи с запросом NHTSA 2016 года в комплект аппаратного обеспечения стоимостью 998 долларов не включено программное обеспечение Openpilot, необходимое для работы системы. Это необходимо установить после покупки. Программное обеспечение имеет открытый исходный код, что означает, что пользователи могут вносить и вносят изменения, включая включение функций в новые автомобили.Хотц говорит, что эти автомобили изучаются гораздо тщательнее, чем расширения в рамках уже поддерживаемого модельного ряда. И в целях безопасности система не позволит выполнять небезопасные действия, такие как команда, требующая максимального торможения.

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Управление Comma.ai основано почти исключительно на одной камере, установленной на лобовом стекле.Жгут проводов для конкретной модели подключается к стандартной передней камере автомобиля за зеркалом заднего вида. Вот где он подключается к коммуникационной сети автомобиля, которая используется для всего, от электрических стеклоподъемников до датчиков скорости вращения колес. Там он вставляет новые сообщения для включения рулевого управления, газа и тормозов по его команде, блокируя заводскую связь. Однако некоторые системы безопасности, такие как предупреждение о лобовом столкновении, продолжают работать. Нет никаких сигнальных ламп, указывающих на то, что автомобиль чувствует что-то неладное.И если вы заведете машину с отключенным блоком Comma.ai, все вернется в исходное состояние. Нет сложной процедуры калибровки. Просто прикрепите прилагаемое крепление GoPro где-то примерно посередине лобового стекла и вставьте дисплей камеры Eon. После нескольких минут вождения система объявляет о готовности.

      Учитывая отсутствие датчиков, мы были поражены изощренным управлением системы и ее способностью центрировать автомобиль на своей полосе как на шоссе, так и за его пределами.Важно отметить, что Comma.ai собирает данные с 2500 используемых в настоящее время устройств, чтобы учиться на ошибках и делать систему умнее. По сравнению с другими, Openpilot не был так привязан к своей полосе, и его контроль на двухполосных дорогах был не таким прочным, как у Autopilot, но его производительность не ухудшалась ночью заметно, как у Super Cruise. Тем не менее, следующее расстояние, которое не регулируется, примерно вдвое больше, чем у автопилота и суперкруиза в их ближайших настройках, заставляя нас чувствовать, что мы бесконечно задерживаем движение.

      Как и Super Cruise, система Comma.ai использует камеру, обращенную к водителю, для контроля участия и не требует регулярных действий рулевого управления. В отличие от Super Cruise, в нем отсутствует инфракрасное освещение, позволяющее видеть в ночное время. По словам Хотца, это будет частью следующего обновления оборудования.

      Очевидно, что система зависит от аппаратного обеспечения автомобиля-донора, включая ограничения крутящего момента автомобиля. Таким образом, наша Honda Passport не справлялась с самыми острыми поворотами и регулярно высвечивала предупреждающие сообщения водителю, даже когда система обрабатывала маневр должным образом.Хотц обещает, что в следующем выпуске слишком частые предупреждающие сообщения будут сняты.

      Хотц говорит, что он вел переговоры с автомобильными компаниями о продаже своих технологий, но он не считает нисходящий подход способом победить. Вместо этого он рассматривает Comma.ai как надстройку, устанавливаемую дилером. Но это будет сложно, так как и Honda, и Toyota выступают против установки системы на свои автомобили. Toyota зашла так далеко, что объявила об аннулировании заводской гарантии. Однако это кажется недальновидным, поскольку автопроизводители могли бы многому научиться у Comma.ай выполнил.

      Иллюстрации Бретта АффрунтиАвтомобиль и водитель

      Насколько эффективна система помощи водителю автопилота Tesla? Мы тестируем это

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Больше всего внимания в Tesla привлекает постоянно развивающаяся технология помощи водителю, автопилот (с функцией автоматического управления) и полное автономное вождение (FSD), а не только сообщение генерального директора Илона Маска в Твиттере.Их имена превышают их возможности? Сможет ли когда-нибудь FSD представить систему, которая действительно будет самоуправляемой? Основной причиной, по которой Автомобиль и водитель арендовал Tesla Model 3 в октябре 2019 года, было тестирование этой технологии. Вот почему мы решили оснастить нашу модель 3 Long Range Midnight Silver 2019 дополнительным пакетом полного автономного вождения Tesla. Хотя мы заплатили за FSD более полутора лет назад, в нашей машине до сих пор нет этой технологии. Пока мы ждем массового выпуска FSD от Tesla, мы разработали маршрут для проверки возможностей любой технологии помощи водителю.Это позволит нам сравнить текущий уровень помощи водителю Tesla с будущими возможностями самостоятельного вождения, которые мы ожидаем получить в ближайшее время через беспроводное обновление.

      Общество автомобильных инженеров (SAE) определяет технологию автономного вождения как набор уровней от 0 до 5, а способность к самостоятельному вождению начинается с уровня 3. В этот момент автомобиль в некоторых сценариях может управлять большинством аспектов вождения. , включая мониторинг окружающей среды. Но водителю предлагается взять на себя управление, когда возникает ситуация, с которой машина не может справиться самостоятельно.

      Автопилот Tesla также требует от водителей регулярных действий с помощью рулевого колеса или органов управления, поэтому водители не могут полностью проверить — по крайней мере, пока. (Хотя можно намеренно обмануть систему, заставив ее думать, что водитель крутит руль, повесив на него груз.) Во время нашего теста мы в разные моменты убирали руки с руля для демонстрации. Если система определяет, что драйвер слишком долго не в курсе, она отключается.

      Все новые Tesla с 2020 года оснащены компьютером для полного самостоятельного вождения, говорит Маск, но владельцы должны приобрести пакет возможностей полного автономного вождения за 10 000 долларов (который стоил 6000 долларов, когда мы его купили), чтобы получить его функции.И это может быть подписка на основе в будущем. Вскоре, говорит Маск, владельцы получат доступ к технологии, которую обещает название, хотя даже Tesla признает, что она все еще не будет полностью автономной. Тем не менее, многие аварии произошли, когда водители использовали существующие технологии, и Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) расследовало многочисленные случаи.

      Наша петля создает многочисленные трудности для навигации систем помощи водителю, в том числе кольцевые развязки (люди в нашем районе тоже еще не поняли это), 90-градусные повороты шоссе, развязки в виде листьев клевера, сложные слияния шоссе с шоссе, и городские районы с большим пешеходным и автомобильным трафиком.Наша цель — повторить этот цикл после того, как станет доступно полное самостоятельное вождение (а также его последующие обновления с течением времени), и показать, как производительность автомобиля со временем улучшается или ухудшается.

      Для этого первого теста мы проехали 70-мильную петлю вокруг нашей штаб-квартиры в Анн-Арборе, штат Мичиган, при оптимальных погодных условиях.

      Автомобиль и водитель

      Вот где сейчас находится наша модель 3 Long Range 2019 года:

      Автопилот и навигация на автопилоте (март-апрель 2021 г.)

      Автопилот позволяет автомобилю управлять, ускоряться и тормозить в пределах своей полосы движения.Он использует восемь камер автомобиля, 12 ультразвуковых датчиков, радар и бортовой компьютер, чтобы считывать краску полосы движения на дороге и обнаруживать близлежащие автомобили. Покупатели, которые платят за полное автономное вождение, также получают дополнительную функцию под названием «Навигация на автопилоте», которая автоматически меняет полосу движения при более медленном движении на шоссе и может самостоятельно управлять развязками на шоссе.

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Система помощи водителю претерпела изменения в течение примерно 48 000 миль, которые мы проехали на нашей модели 3.В него добавлена ​​возможность распознавать стоп-сигналы, стоп-сигналы, дорожные знаки, нарисованные на дороге, конусы, мусорные баки и пешеходов, которые он отображает водителю в левой части центрального сенсорного экрана. Весной 2020 года бета-версия управления светофором и стоп-сигналом была добавлена ​​​​к автомобилям, выбравшим полное самостоятельное вождение, что позволяет автомобилю останавливаться для управления движением. Однако водителям необходимо нажимать педаль акселератора или рычаг переключения передач, чтобы автомобиль не остановился на зеленый сигнал светофора, и систему приходилось повторно включать вручную после каждой остановки, что заставляло нас задуматься, действительно ли это прогресс.Вмешательство не требуется при следовании за автомобилем через перекресток.

      Система Tesla имеет преимущество перед системой вождения General Motors Super Cruise без помощи рук, поскольку ее можно использовать вне шоссе. Super Cruise в настоящее время работает на более чем 200 000 миль нанесенных на карту автомагистралей в США, хотя GM заявляет, что его цель — обеспечить вождение без помощи рук в 95 процентах сценариев. Система использует камеру за рулевым колесом, чтобы контролировать, перестает ли водитель обращать внимание на дорогу.После серии предупреждений система выключается.

      Наш маршрут включает соседние улицы и некоторые дороги с выцветшей краской, и автопилот в настоящее время не работает в этих местах. Грейнджер-авеню в Анн-Арборе — особенно сложная дорога для автопилота (на фото ниже), и нам любопытно посмотреть, как FSD справится с ней в будущих тестах. Транспортные средства должны делить среднюю полосу с велосипедными дорожками с обеих сторон. С включенным автопилотом наша Модель 3 рванула посередине, захватив центр полосы движения.К счастью, на нашем начальном тестовом круге не было другого транспорта или велосипедистов.

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Навигация на автопилоте все еще находится в стадии бета-тестирования, и при активации в меню автопилота предупреждение гласит: «Навигация на автопилоте не делает вашу модель 3 автономной. Как и другие функции автопилота, водитель по-прежнему несет ответственность за автомобиль в любое время. » Система переключается с въезда на съезд, даже при движении по развязкам на шоссе, когда пункт назначения установлен в навигационной системе автомобиля.Система найдет самый быстрый маршрут и изменит полосу движения, чтобы обгонять более медленные транспортные средства. Водители могут установить подтверждение смены полосы движения или автоматически переключать полосу движения позади более медленных автомобилей.

      Съезд N Main St с автомагистрали M-14 в Анн-Арборе, штат Мичиган.

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Мы обнаружили, что в большинстве случаев автомобиль выезжает на шоссе слишком поздно, в самом конце полосы движения, и был один случай выезда с М-14 на улицу N Main St (на фото выше), когда автомобиль недостаточно замедлился, заставляя нас быстро взять на себя управление, чтобы избежать потенциального столкновения с ограждением.Система также удерживает автомобиль в полосе обгона слишком долго после обгона автомобиля, который движется с меньшей скоростью по правой полосе.

      I-94 на восток до северного выезда США 23 в Анн-Арборе, штат Мичиган.

      Майкл СимариАвтомобиль и водитель

      Мы были впечатлены, когда система провела нас с I-94 на север по US 23 без какого-либо вмешательства. Сложный клеверный лист включает в себя двухполосное слияние для движения на север по 23 (на фото выше), с автомобилями, едущими с 23 юга и пересекающими полосы.Однако во время нашего теста трафика было не так много. Для движения с востока по I-96 на юг по шоссе US 23 необходимо пересечь три полосы движения, и система не смогла выполнить все три смены полосы движения вовремя для выезда на юг США 23. У нас были автоматические изменения полосы движения, которые включают в себя отключенные, легкие, средние настройки и настройки Безумного Макса, установленные на средние значения, и мы будем продолжать делать это на протяжении всего нашего теста.

      Благодаря функциям, предлагаемым сегодня пакетом «Полное самостоятельное вождение», система и близко не соответствует тому, что мы бы назвали «автономным вождением».Система провалила более 10 маневров и дорожных ситуаций на нашей петле, некоторые из которых требовали от нас быстрого восстановления контроля. Тем не менее, мы были впечатлены его возможностями при проезде определенных развязок на шоссе, смене полосы движения и использовании на двухполосных дорогах.

      Внутри Tesla: как Илон Маск продвигал свое видение автопилота

      В мае 2016 года, примерно через шесть месяцев после того, как г-н Маск опубликовал статью в Fortune, владелец Model S Джошуа Браун был убит во Флориде, когда автопилот не смог распознать трактор. прицеп пересечения перед ним.В его машине был радар и камера.

      Г-н Маск провел короткую встречу с командой автопилота и кратко рассказал об аварии. Он не стал вдаваться в подробности того, что пошло не так, но сказал команде, что компания должна работать над тем, чтобы ее автомобили ничего не задели, по словам двух человек, присутствовавших на встрече.

      Позже Тесла сказал, что во время аварии камера автопилота не могла отличить белый грузовик от яркого неба. Tesla никогда публично не объясняла, почему радар не предотвратил аварию.Радарные технологии, как и камеры и лидары, не безупречны. Но большинство в отрасли считают, что это означает, что вам нужно как можно больше типов датчиков.

      Менее чем через месяц после аварии г-н Маск сказал на мероприятии, организованном техническим изданием Recode, что автономное вождение «в основном решенная проблема» и что Tesla уже может управлять более безопасно, чем люди. Он не упомянул об аварии, в которой погиб г-н Браун, хотя несколько недель спустя Tesla заявила в своем блоге, озаглавленном «Трагическая потеря», что она немедленно сообщила об этом эпизоде ​​федеральным регулирующим органам.

      Хотя неясно, повлияла ли на них авария со смертельным исходом, мистер Маск и Тесла вскоре проявили новый интерес к радарам, по словам трех инженеров, работавших над автопилотом. Компания начала попытки создать собственную радиолокационную технологию, а не использовать датчики, созданные другими поставщиками. В октябре 2016 года компания наняла Дука Ву, эксперта в этой области, из компании по производству автозапчастей Delphi.

      Но 16 месяцев спустя г-н Ву внезапно расстался с компанией из-за разногласий с другим руководителем по поводу новой системы электропроводки в автомобилях Tesla, рассказали три человека.В последующие недели и месяцы ушли и другие члены команды радара.

      По словам трех человек, через несколько месяцев после этих отъездов Tesla переклассифицировала работу над радаром как исследовательскую, а не как активно нацеленную на производство.

      Почему федералы расследуют автопилот Tesla и что это означает для будущего беспилотных автомобилей

      Когда вы едете по дороге, трудно не заметить мигалки пожарных машин, машин скорой помощи и полицейских машин впереди вас.Но по крайней мере в 11 случаях за последние три с половиной года усовершенствованная система помощи водителю Autopilot от Tesla сделала именно это. Это привело к 11 авариям, в которых Tesla врезалась в машины скорой помощи или другие транспортные средства на этих местах, в результате чего 17 человек получили травмы и один человек погиб.

      Национальная администрация безопасности дорожного движения начала расследование системы автопилота Tesla в ответ на аварии. Инциденты произошли в период с января 2018 года по июль 2021 года в Аризоне, Калифорнии, Коннектикуте, Флориде, Индиане, Массачусетсе, Мичигане, Северной Каролине и Техасе.Расследование охватывает 765 000 автомобилей Tesla — это практически каждый автомобиль, выпущенный компанией за последние семь лет. Это также не первый раз, когда федеральное правительство расследует автопилот Tesla.

      Как исследователь, изучающий автономные транспортные средства, я считаю, что расследование заставит Tesla переоценить технологии, которые компания использует в автопилоте, и может повлиять на будущее систем помощи водителю и автономных транспортных средств.

      Как работает автопилот Теслы

      Автопилот Tesla использует камеры, радар и ультразвуковые датчики для поддержки двух основных функций: круиз-контроля с учетом дорожного движения и автоматического управления.

      Круиз-контроль с учетом трафика, также известный как адаптивный круиз-контроль, поддерживает безопасную дистанцию ​​между автомобилем и другими транспортными средствами, движущимися впереди него. Эта технология в основном использует камеры в сочетании с алгоритмами искусственного интеллекта для обнаружения окружающих объектов, таких как транспортные средства, пешеходы и велосипедисты, и оценки расстояния до них. Autosteer использует камеры для обнаружения четко обозначенных линий на дороге, чтобы удерживать автомобиль в пределах своей полосы движения.

      В дополнение к возможностям автопилота Tesla предлагает то, что она называет функциями «полного самостоятельного вождения», включая автопарковку и автоматическую смену полосы движения.С момента своего первого предложения системы автопилота и других функций автономного вождения Tesla постоянно предупреждала пользователей о том, что эти технологии требуют активного контроля водителя и что эти функции не делают автомобиль автономным.

      Дисплей автопилота Tesla показывает водителю, где, по мнению автомобиля, он находится по отношению к дороге и другим транспортным средствам. Розенфельд Медиа/Flickr, CC BY

      Tesla совершенствует технологию искусственного интеллекта, лежащую в основе автопилота. Об этом компания сообщила 2 августа.19 октября 2021 года, что он строит суперкомпьютер с использованием нестандартных чипов. Суперкомпьютер поможет обучить систему искусственного интеллекта Tesla распознавать объекты, видимые на видеопотоках, снятых камерами в автомобилях компании.

      Автопилот не равно автономный

      Усовершенствованные системы помощи водителю на протяжении многих десятилетий поддерживаются широким спектром транспортных средств. Общество автомобильных инженеров делит степень автоматизации транспортного средства на шесть уровней, начиная с уровня 0, без функций автоматизированного вождения, до уровня 5, который представляет собой полностью автономное вождение без необходимости вмешательства человека.

      В рамках этих шести уровней автономии существует четкое и четкое разделение между Уровнем 2 и Уровнем 3. В принципе, на Уровнях 0, 1 и 2 транспортным средством должен в основном управляться человеком-водителем с некоторой помощью водителя- системы помощи. На уровнях 3, 4 и 5 компоненты искусственного интеллекта автомобиля и соответствующие технологии помощи водителю являются основным контроллером автомобиля. Например, беспилотные такси Waymo, которые работают в районе Феникса, относятся к 4-му уровню, что означает, что они работают без водителей, но только при определенных погодных и дорожных условиях.

      Новостной репортаж о Tesla, которая ехала в режиме автопилота и врезалась в заднюю часть стоящей полицейской машины.

      Tesla Autopilot считается системой уровня 2, и, следовательно, основным контроллером транспортного средства должен быть человек-водитель. Это дает частичное объяснение инцидентов, на которые ссылается федеральное расследование. Хотя Tesla заявляет, что ожидает от водителей постоянной бдительности при использовании функций автопилота, некоторые водители рассматривают автопилот как средство автономного вождения, практически не требующее наблюдения или вмешательства со стороны человека.Это несоответствие между инструкциями Tesla и поведением водителя, по-видимому, является фактором расследуемых инцидентов.

      Еще один возможный фактор — это то, как Tesla убеждает водителей быть внимательными. Более ранние версии автопилота Tesla были неэффективны в контроле внимания и уровня вовлеченности водителя, когда система включена. Вместо этого компания требовала от водителей периодически поворачивать руль, что можно было делать, не глядя на дорогу. Tesla недавно объявила, что начала использовать внутренние камеры для отслеживания внимания водителей и предупреждения водителей, когда они невнимательны.

      Другим не менее важным фактором, способствующим авариям автомобилей Tesla, является выбор компанией сенсорных технологий. Тесла постоянно избегал использования лидара. Проще говоря, лидар похож на радар, но с лазерами вместо радиоволн. Он способен точно обнаруживать объекты и оценивать расстояние до них. Практически все крупные компании, работающие над автономными транспортными средствами, в том числе Waymo, Cruise, Volvo, Mercedes, Ford и GM, используют лидар в качестве важной технологии, позволяющей автоматизированным транспортным средствам воспринимать окружающую среду.

      Полагаясь на камеры, автопилот Tesla подвержен потенциальным сбоям, вызванным сложными условиями освещения, такими как блики и темнота. В своем объявлении о расследовании Tesla НАБДД сообщило, что большинство инцидентов произошло после наступления темноты, когда мигали огни аварийных машин, сигнальные ракеты или другие огни. Лидар, напротив, может работать при любом освещении и «видеть» в темноте.

      Последствия расследования

      Предварительная оценка определит, следует ли НАБДД проводить инженерный анализ, который может привести к отзыву.Расследование может в конечном итоге привести к изменениям в будущих версиях автопилота Tesla и других систем автономного вождения. Расследование может также косвенно повлиять на развертывание будущих автономных транспортных средств. В частности, исследование может усилить потребность в лидаре.

      Хотя в отчетах за май 2021 года указывалось, что Tesla тестирует лидарные датчики, неясно, рассматривала ли компания эту технологию втихаря или использовала ее для проверки своих существующих сенсорных систем.В 2019 году генеральный директор Tesla Илон Маск назвал лидар «дурацкой затеей», заявив, что это дорого и не нужно.

      Однако так же, как Tesla пересматривает системы, которые контролируют внимание водителя, расследование NHTSA может подтолкнуть компанию к рассмотрению возможности добавления лидара или аналогичных технологий в будущие автомобили.

      [ Вы умны и любопытны к миру. Как и авторы и редакторы The Conversation. Вы можете получать наши лучшие моменты каждые выходные.]

      .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.